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基于球杆仪的齿轮测量中心几何误差辨识

基于球杆仪的齿轮测量中心几何误差辨识

作者：王冠西安工业大学

学位级别：硕士

随着齿轮制造精度的提升,对其主要测量仪器齿轮测量中心的测量精度有了更高的要求。几何误差是影响齿轮测量中心测量精度的主要误差来源,对其快速检测并准确辨识,是提高齿轮测量中心测量精度的基础保障。球杆仪是一种使用方便、测量速... 详细信息

随着齿轮制造精度的提升,对其主要测量仪器齿轮测量中心的测量精度有了更高的要求。几何误差是影响齿轮测量中心测量精度的主要误差来源,对其快速检测并准确辨识,是提高齿轮测量中心测量精度的基础保障。球杆仪是一种使用方便、测量速度快的高精度误差检测工具,已经成为机床领域误差检测的主流工具。但球杆仪检测出的误差,不仅包含几何误差,还耦合有运动误差,本论文的主要目的是利用球杆仪的测量数据,剔除齿轮测量中心的运动误差,辨识出几何误差。本文主要完成了以下工作:1.分析了球杆仪和光栅尺采集数据中分别包含的齿轮测量中心的误差项,提出了基于球杆仪的齿轮测量中心几何误差辨识原理。依据齿轮测量中心的拓扑结构和球杆仪的安装位姿,建立了基于球杆仪的齿轮测量中心几何误差辨识测量坐标系,基于多体理论和误差辨识原理建立了几何误差辨识模型。根据几何误差模型对齿轮测量中心运动圆轨迹上的几何误差进行估算,得出几何误差综合结果的预估值,为使用球杆仪检测齿轮测量中心的误差并对几何误差进行辨识提供了理论前提。2.针对不含有圆弧插补功能的CNC齿轮测量中心,以“短直线代替圆弧”的思想,设计了基于C语言的“圆运动”程序。规划并设计了球杆仪运行轨迹,以R-T面圆轨迹运动为例,进行了几何误差检测实验,获取了包括运动误差和几何误差的齿轮测量中心误差数据,通过采集运动过程中光栅的实时值,获取了只含有运动误差的圆轨迹上的坐标点。为后续辨识几何误差奠定了基础。3.通过分析光栅尺和球杆仪采集数据的坐标表示形式、测点采样分布和采样密度,提出了不同基准的测点数据迭代配准算法。以光栅尺测量数据为基准,选取球杆仪初始配准点、配准邻域以及迭代搜索步长,进行初始点配准,并逐一计算球杆仪数据与光栅尺数据配准后的误差。以MATLAB为工具,开发了配准算法的程序,从球杆仪的误差检测数据中辨识出了 R-T平面上圆轨迹的几何误差的测量数据。本文从球杆仪与光栅检测得到的误差数据中辨识出了齿轮测量中心的几何误差,证明了球杆仪同样适用于不含圆弧插补的测量机,为齿轮测量中心的几何误差检测提供了新方法,进一步拓展了球杆仪的应用范围。

关键词： CNC齿轮测量中心球杆仪几何误差误差辨识数据配准

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激光雷达点云数据的三维建模技术

激光雷达点云数据的三维建模技术

作者：吕琼琼北京交通大学

学位级别：硕士

移动机器人是机器人学中的一个重要分支。移动机器人的发展方向是智能化和自主化。作为一个智能实体,一般需要具有感知、推理决策和执行等几个基本功能,而激光雷达在机器人上的应用就是感知能力的扩展。本文对移动机器人利用激光雷达扫... 详细信息

移动机器人是机器人学中的一个重要分支。移动机器人的发展方向是智能化和自主化。作为一个智能实体,一般需要具有感知、推理决策和执行等几个基本功能,而激光雷达在机器人上的应用就是感知能力的扩展。本文对移动机器人利用激光雷达扫描的点云数据的配准重建算法进行了深入细致的研究,由于这些三维数据是在不同坐标系下获得,使得物体和环境模型的重建具有很大挑战性。在对环境或物体扫描数据的重建时,经常使用最近迭代算法(ICP)进行数据配准,但是大量点云数据使得它的配准效率低,且易于发生特征点错位。本文提出了一个基于三个标定特征点初始配准的ICP算法,该算法是在ICP算法基础上的一种改进。实验证明改进后的ICP算法能够提高配准速度,降低了配准的误差率且不易陷入局部最小。本论文的主要工作内容包括:第一,阐述点云三维建模数据处理的主要过程及各个过程的相关技术。第二,基于实物的特征点主要体现在边界轮廓线和表面棱线等跳跃度比较大的边缘、凹凸等位置,利用离散点求导和求极值的方法,提取扫描点云的特征点集,在特征点集中确定三个最有代表性的极值点,作为后面初始配准的基准点。第三,提出基于三个标定特征点初始配准的ICP算法,它对经典的ICP算法进行了改进,并对两种算法的配准结果进行了比较和分析。首先对二维点云数据进行配准研究,在此基础上,进一步对三维点云数据都进行配准和分析。在基于三个标定特征点初始配准的ICP算法中,利用三个最有代表性的特征点对点云进行初始配准,再应用ICP算法进行精确配准。在配准期间,通过kd-tree邻域搜索算法来提高搜索的速度。改进后的ICP算法提高了配准的准确率和配准的速度。一个误差性评估模型被用来实现对配准效果进行了分析。本文最后利用Crust算法实现了点云数据的三角网格化建模。

关键词：移动机器人数据配准特征提取 ICP算法 Crust算法

战场态势一致性技术专题讲座(二) 第3讲战术数据链航迹处理

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军事通信技术 2013年第1期34卷 77-86页

作者：刘熹吴泽民张磊田畅解放军理工大学通信工程学院

文章介绍了数据链的基本概念。美军最典型的战术数据链是16号链,描述了16号链的航迹消息和航迹处理流程,详细分析了航迹质量计算方法、数据配准、航迹相关/解相关、报告职责、航迹协调等关键技术与方法,简要概述了装备应用水平。

关键词：战术数据链共用战术图数据配准航迹相关

室内三维点云与BIM集成的建筑施工进度监测方法

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地理信息世界 2019年第5期26卷 107-112页

作者：刘莎莎朱庆汤圣君丁雨淋西南交通大学地球科学与环境工程学院四川成都611756 深圳大学建筑与城市规划学院智慧城市研究院广东深圳518061

施工阶段是建筑生命周期的重要阶段,施工进度如果存在拖延会影响整个建筑工程项目的完成。传统的施工进度监测主要依靠人工方式进行实地检查记录,而项目施工现场的数据丰富,信息量大,只依靠人手工采集耗时耗力。因此提出一种室内三维点... 详细信息

施工阶段是建筑生命周期的重要阶段,施工进度如果存在拖延会影响整个建筑工程项目的完成。传统的施工进度监测主要依靠人工方式进行实地检查记录,而项目施工现场的数据丰富,信息量大,只依靠人手工采集耗时耗力。因此提出一种室内三维点云与BIM集成的建筑施工进度监测方法。该方法首先通过BIM数据解析将BIM模型转化为三角网表达;其次手动选取BIM模型与三维点云间匹配点,采用最小二乘优化方法计算三维变换矩阵,实现两者的精确配准与融合;根据BIM组件语义进行门窗部件筛选并提取部件轮廓信息并填充均匀点云,最后采用三维点云变化检测方法对门窗部件的施工进度进行核查。以Revit数据与GeoSLAM系统采集的三维点云作为数据来源,对该方法进行了实验验证,实验结果显示该方法可实现建筑施工进度半自动核查。

关键词： BIM 三维点云数据配准施工进度监测

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土地利用动态监测与多源遥感数据处理

江苏测绘 2002年第4期25卷 27-29页

作者：鲍志良耿俊潘厚成江苏省国土资源厅江苏南京210024 江苏省基础地理信息中心江苏南京210013

利用不同时相的SPOT、TM、ETM等多源遥感数据,采用遥感数字图像处理技术,在对遥感图像进行几何精校正、彩色合成、数据配准、数据融合、影像增强处理的基础上,提取土地利用动态变化信息。

关键词：土地利用动态监测遥感数据处理数字图像处理数据配准

西安1980坐标系山海易绘林业制图文件转CGCS2000方法的研究

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林业勘查设计 2021年第1期50卷 71-74页

作者：梁志强张冰黑龙江省自然资源权益调查监测院黑龙江哈尔滨150080

山海易绘EzMap绘图软件在黑龙江省级林业调查单位广泛应用,主要是对森林资源规划设计调查、公益林管护界定、规划设计等业务进行地图制图,其图库林业专题内容丰富,制图成图效果美观。在林业制图生产应用过程中,对基础图件信息及各类符... 详细信息

山海易绘EzMap绘图软件在黑龙江省级林业调查单位广泛应用,主要是对森林资源规划设计调查、公益林管护界定、规划设计等业务进行地图制图,其图库林业专题内容丰富,制图成图效果美观。在林业制图生产应用过程中,对基础图件信息及各类符号等内容不断的补充和完善,工程文件中各类基础地物、林业专题、表达效果等信息量大且十分重要,并可以被其他业务制图工作进行信息调用。以往的山海工程文件均为西安1980坐标系,随着CGCS2000坐标系的广泛应用,原始的80坐标工程文件已不能满足现在的业务生产制图要求,需要将西安1980坐标系的工程文件制作为CGCS2000坐标系的工程文件。采用软件方式生成山海软件识别的控制点文件,使用山海易绘矢量数据配准工具,实现林业工程文件的高精度的坐标转换。

关键词：山海易绘 EzMap 数据配准坐标转换

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人脸主动形状模型的建立与分析

人脸主动形状模型的建立与分析

全国自动化新技术学术交流会会议

作者：许江涛金立左东南大学自动控制系东南大学自动控制系

主动形状模型是一种有望用于人脸识别的可变形模型,本文研究人脸主动形状模型的建立,介绍了数据配准及主成分分析算法,分析了模型控制参数对改变人脸姿态的作用。

关键词：人脸识别主动形状模型数据配准主成分分析

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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三维激光扫描技术在墓葬保护中的应用

测绘标准化 2014年第1期30卷 44-46页

作者：南竣祥杨晓锋刘广辉杜瑞玲国家测绘地理信息局第二地形测量队陕西西安710054 陕西三地地理信息有限公司陕西西安710043

三维激光扫描技术已逐渐应用到考古研究中。传统的扫描成果CAD图在考古研究中略显单调,而三维模型只能通过专业软件才能观看,如何使扫描成果得到更全面地展示,将是今后三维激光扫描服务于文物考古的重要方向。以墓葬扫描为例,采用Leica ... 详细信息

三维激光扫描技术已逐渐应用到考古研究中。传统的扫描成果CAD图在考古研究中略显单调,而三维模型只能通过专业软件才能观看,如何使扫描成果得到更全面地展示,将是今后三维激光扫描服务于文物考古的重要方向。以墓葬扫描为例,采用Leica Scanstation 2扫描仪获取几何点云数据,并利用Cyclone软件,采用标靶和人工选点相结合的方法实现多站点点云数据配准,然后利用Geomagic Studio完成后期三维建模,最后利用Cloud Word、Deep Exploration及3D max等软件完成相关成果的展示。

关键词：激光扫描文物保护三维建模点云数据数据配准成果展示

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油田地面图形/数据融合关键技术的研究

化工自动化及仪表 2017年第6期44卷 602-604页

作者：霍凤财刘洋杨迪张永丰任伟建侯男东北石油大学电气信息工程学院大庆油田有限责任公司第二采油厂规划设计研究所

以油田地面图形/数据融合系统为基础,介绍实现该系统的一系列关键技术,包括Auto CAD二次开发技术、遥感图像无缝拼接技术、遥感图像与CAD图形数据配准融合技术。

关键词：油田地面图形/数据融合系统 AutoCAD二次开发遥感图像拼接方法数据配准