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智能网联环境下路侧感知单元数据质量在线监测框架

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中国公路学报 2022年第3期35卷 273-285页

作者：杜豫川师钰鹏都州扬赵聪暨育雄同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804

智慧道路中布设的路侧感知单元可以获取全域车辆运动轨迹数据,是交通流智能管控系统、车路协同自动驾驶的重要基础,如何对其数据质量进行主动监测是道路交通运营管理部门面临的重要挑战。随着智能网联车的规模化应用,车载高精度定位与... 详细信息

智慧道路中布设的路侧感知单元可以获取全域车辆运动轨迹数据,是交通流智能管控系统、车路协同自动驾驶的重要基础,如何对其数据质量进行主动监测是道路交通运营管理部门面临的重要挑战。随着智能网联车的规模化应用,车载高精度定位与环境感知众包数据为路侧感知单元数据质量监测提供了新的思路。提出了基于智能网联车众包定位与感知数据的路侧感知单元在线监测框架,主要包括轨迹匹配、时间同步和精度评估3个关键步骤。在轨迹匹配阶段提出了一种考虑周围车辆相对位置的轨迹相似度匹配算法,确定车辆在路侧感知数据集中的对应轨迹;在时间同步阶段,采用内插外推法及最小二乘原则求解系统时间偏差,实现车路系统时间对齐并同步采样时间;在精度评估阶段面向实际应用需求,设计单车绝对定位误差和多车相对定位误差2类指标,提出路侧感知单元轨迹数据精度评估方法。最后,利用PreScan仿真试验和实车试验对数据质量监测框架及方法进行测试验证。研究结果显示:设计的轨迹匹配及时间同步算法在不同交通环境、不同感知误差下均有稳定、高效的表现,提出的质量评估指标及相应计算方法可从不同维度准确地反映路侧感知单元轨迹数据的精度水平与特征,验证了评估方法的有效性和可行性;因此,提出的框架可支撑路侧感知单元健康监测和数据质量管理,推动完备可用的智能车路协同系统发展。

关键词：交通工程数据质量监测轨迹匹配路侧感知单元智能网联车

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公安数据质量监测的实践研究

辽宁警察学院学报 2021年第3期23卷 15-19页

作者：佟冶颜坤星辽宁省公安厅情报总队科技信息化总队辽宁沈阳110032

不断增多的警务数据已经成为公安机关的新型核心资源,对数据质量的实时有效监测直接影响着公安大数据实战效能的发挥。在对我省公安数据资源现状充分调研基础上,从数据质量监测工作的内涵入手,探索公安实践中数据质量监测的具体内容和... 详细信息

不断增多的警务数据已经成为公安机关的新型核心资源,对数据质量的实时有效监测直接影响着公安大数据实战效能的发挥。在对我省公安数据资源现状充分调研基础上,从数据质量监测工作的内涵入手,探索公安实践中数据质量监测的具体内容和监测工作的机制要求,并对公安数据质量监测工作未来进行展望,以期通过模型探索和机制固化为公安大数据深度应用提供源头上的质量监测。

关键词：数据质量监测完整性虚采漏采

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监测站数据质量综合监测技术研究

监测站数据质量综合监测技术研究

第十二届中国卫星导航年会

作者：操礼长邓德鑫申健章鹏飞曹灿 Meng Haitao 63769部队

针对电磁干扰、多径效应等客观因素造成的监测站原始观测数据异常的现实问题,采取数据合理性检验、信号质量监测、数据质量监测、一致性验证等组合检测方法,对原始观测数据进行逻辑判决和综合处理,实现监测站数据异常情况全面、准确的检... 详细信息

针对电磁干扰、多径效应等客观因素造成的监测站原始观测数据异常的现实问题,采取数据合理性检验、信号质量监测、数据质量监测、一致性验证等组合检测方法,对原始观测数据进行逻辑判决和综合处理,实现监测站数据异常情况全面、准确的检测,为卫星精密定轨、系统完好性检测及信号增强处理提供真实、有效、可用的基础数据。本文通过监测接收机工作状态分析、数据测量值范围合理性检验、时间序列上拟合预测分析等方法,对接收机的状态参数、伪距、载波相位、载噪比、多普勒频移等原始观测数据进行合理性检验;研究载噪比检测、码-载波偏离度检测等技术,对原始数据进行信号质量监测;采用卫星星历验证方式,对观测数据进行数据质量监测;研究载波相位周跳检测、载波平滑、码变化量检测等方法,对观测数据测量质量进行监测;分析多台监测接收机的伪距载波相位等数据平行验证方法,对原始数据进行一致性检测。仿真结果表明,采用综合监测处理后,监测站的观测数据异常漏检、误检概率明显降低,可以保证向主控站输出高质量的观测数据。

关键词：监测站数据处理信号质量监测数据质量监测

来源： cnki会议评论

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单基站CORS的运维及应用研究

单基站CORS的运维及应用研究

作者：卢凯山东建筑大学

学位级别：硕士

单基站CORS系统以其布局灵活,运行维护简单,扩展升级性强,投入成本低等优势,较好满足区县及大型工程等中小尺度区域范围连续位置服务需要,也为高校院所等机构开展卫星导航定位教学科研以及仪器装备性能测试提供了最具性价比的基础设施... 详细信息

单基站CORS系统以其布局灵活,运行维护简单,扩展升级性强,投入成本低等优势,较好满足区县及大型工程等中小尺度区域范围连续位置服务需要,也为高校院所等机构开展卫星导航定位教学科研以及仪器装备性能测试提供了最具性价比的基础设施建设方案。但传统单基站CORS运维多基于接收设备配套软件进行常规静态数据连续存档,差分数据播发及用户后台实时监控等功能。随着用户对单基站CORS系统提供服务的精度、可用性、可靠性日益提高,尤其是面对近年来频发的大气及空间极端天气变化、中大地磁暴等突出问题,亟需由面向数据传统运维模式向面向数据质量及完备性进行升级,开展更加科学合理的单基站CORS运维理论方法研究。本文围绕以上单基站CORS运维过程中存在的突出问题,重点从日常数据管理,数据质量评估标准及相应评估软件开发,以及空间天气异常及极端天气过境等完备性问题及提供动态定位服务质量验证入手,开展以下研究:(1)对单基站CORS的组成及运维平台的建设进行了研究。针对传统主流软件难以对多系统、多模多频混合基准站数据进行全方位多层次质量检核的问题。引入阿努比斯(Anubis)软件,并对其进行二次开发以满足对运维平台的建设,根据其在不同定位环境下性能表现,验证其可用性。结果表明基于Anubis开发的运维平台在对用户进行数据服务时更加灵活,尤其是多系统融合数据监测上更具优势,实现了对原始数据数据质量指标的监测及可视化,提高了用户服务效率,完善了运维体系。(2)基于开发的单基站CORS系统数据中心运维平台,研究了极端环境对数据质量指标的影响。统计分析了异常环境事件并对极端环境下平台的监测性能进行验证,使用极端环境事件多发的单月数据,对单基站CORS的数据质量指标进行监测。结果表明在电离层或对流层处于活跃状态下,其会对数据利用率、周跳、多路径效应、信噪比等数据质量指标产生影响。尤其是在积雪的影响下信噪比会产生一定的损失,多路径效应出现明显的波动。(3)针对区域内空间天气监测缺乏有效手段的问题。通过电离层及对流层延迟模型以及内插模型利用相关数据,对能够反映CORS站上空区域内电离层扰动情况的电离层完备性指标IRIM及反映对流层扰动情况的对流层完备性指标TRIM进行全年统计,验证了该方法面向区域空间天气监测的有效性。实验结果表明,当IRIM值和TRIM值超出一定的范围后,要对用户及时作出预警。(4)针对在极端环境下基于CORS站提供的RTK精度会受到影响,无法为用户提供厘米级的定位的问题。通过采集实测数据进一步对其极端环境下PPK定位精度进行分析验证并以无人机为载体,对其服务范围进行验证与分析。结果表明在极端空间天气下,PPK方式虽为后处理,其精度仍然会受到影响,出现大量浮点解;以无人机为载体的PPK技术在面向校园进行服务时精度同RTK相当,都能达到厘米级,当服务距离超出20km后精度开始出现较大的衰减。

关键词： CORS 数据质量监测空间天气监测 RTK PPK

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北斗卫星导航系统RNSS授时监测方法研究

测绘科学 2019年第11期44卷 43-51,73页

作者：张大众郑作亚谷守周秘金钟马力李杰张涛山东科技大学山东青岛266590 中国测绘科学研究院北京100036 中国电子科技集团公司电子科学研究院北京100041 南宁市国土测绘地理信息中心南宁530021 自然资源部第一大地测量队西安710054

随着北斗导航卫星系统的不断完善以及在授时方面的普及,对RNSS授时监测提出了更高的要求。针对数据质量的监测,该文通过对导航星历完备性、观测数据粗差剔除等常规手段进行监测,并首次引入测站接收机钟跳探测,保证数据的质量。针对授时... 详细信息

随着北斗导航卫星系统的不断完善以及在授时方面的普及,对RNSS授时监测提出了更高的要求。针对数据质量的监测,该文通过对导航星历完备性、观测数据粗差剔除等常规手段进行监测,并首次引入测站接收机钟跳探测,保证数据的质量。针对授时结果的监测,通过设立阈值对授时结果进行监测,并针对授时结果阈值法的不足提出了基于相邻历元的授时结果监测法,通过数据监测与授时结果监测相结合形成了完整的授时监测体系,保证了授时结果的可靠性。根据本文的监测体系,选取了多个iGMAS站进行了实验,对该监测体系进行了测试,验证了该监测体系的正确性与有效性。

关键词：北斗卫星导航系统数据质量监测授时结果监测 RNSS授时监测体系

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ESB接口处理研究与实现

ESB接口处理研究与实现

作者：查萌萌上海交通大学

学位级别：硕士

大型通信公司的运维模式需要对大量的不同类型的通信数据进行关联分析从而进行问题定位和解决方案制定,但是业务系统存在数据大量重复定义,数据易名定义等问题,直接影响数据关联分析的准确性,也无法推进现阶段集约化运维工作的转型。企... 详细信息

大型通信公司的运维模式需要对大量的不同类型的通信数据进行关联分析从而进行问题定位和解决方案制定,但是业务系统存在数据大量重复定义,数据易名定义等问题,直接影响数据关联分析的准确性,也无法推进现阶段集约化运维工作的转型。企业服务总线(ESB:Enterprise Service Bus),支持基于内容的路由和过滤,有复杂数据的传输能力,也提供规范化的标准接口,它的出现着力解决一级业务系统和二级业务系统之间的数据传输问题,ESB系统的研发设计可以保证采集上传数据的准确性、一致性和及时性,提供数据的共享能力。本文主要讨论ESB的数据接口问题。首先研究了数据采集业务流程,通过大量的资料和现场的调研分析,整理出现有ESB系统在实际业务使用中所存在的问题,最后引出系统的三个接口问题:文件采集接口、数据质量保障以及单点登录接口。对于文件采集接口,首先分析了接口的难点,通过对技术要求、文件目录标准化、文件名标准化和文件采集自动压缩等几个方面,详细规划了接口的具体实现,主要是将被采集的不规范文件格式转化成符合系统采集接口规范的标准化文件数据,统一上传到总部进行数据共享存储。对于数据质量保障接口,在分析接口的两个业务难点的基础上确定解决方案,通过检索海量二级业务系统服务器上的采集数据和一级业务系统服务器上的上传数据,对数据的构造等进行分析对比,及时发现数据在传输过程中的断传、漏传和延时等问题,并通过短信或者邮件的方式进行及时预警。对于单点登录接口,详细讨论了接口流程和账号管理等,具体介绍了接口的实现过程,保证ESB系统、论坛系统和考核系统的用户管理模块进行账号统一,实现外围系统可以单点登录到ESB系统和相关业务系统,解决了相关业务系统信息孤岛的问题。三个接口的设计和实现都是为了解决ESB在实际的应用过程中所遇到的业务问题,设计与实现以后都进行了相关的应用测试。文件采集接口,解决了采集文件不符合规范的问题;数据质量保障接口,解决了数据上传过程中的断传、漏传和延时不能及时预警问题;单点登录接口,解决了ESB及其周边业务系统的账号统一问题,保证使用者的用户体验和感知。

关键词： ESB 数据采集数据质量监测单点登录接口处理

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BDS授时监测算法研究及软件实现

BDS授时监测算法研究及软件实现

作者：张大众山东科技大学

学位级别：硕士

北斗卫星导航系统是我国自主建立的卫星系统,在导航定位、短报文通信和授时领域有举足轻重的地位。随着BDS-3的不断完善,北斗卫星导航系统的服务将从亚太区域扩大到全球,因而,建立我国独立自主的“北斗PNT”体系迫在眉睫。授时作为“PN... 详细信息

北斗卫星导航系统是我国自主建立的卫星系统,在导航定位、短报文通信和授时领域有举足轻重的地位。随着BDS-3的不断完善,北斗卫星导航系统的服务将从亚太区域扩大到全球,因而,建立我国独立自主的“北斗PNT”体系迫在眉睫。授时作为“PNT”体系中的重要一环,目前已在电力行业、通信行业、交通运输等多个行业中广泛应用。导航卫星具有精度高、范围广、全天候等优势,因此其授时有着很大的应用优势及发展前景。此外,为保证授时结果的正确性,针对授时的监测显得尤为重要。本文在研究单频授时算法及授时监测手段基础上,结合BDS授时的应用需求,研究了BDS单频授时数据质量监测算法、授时结果监测算法及多站监测结果不一致问题。在数据质量监测中首次引入接收机钟跳探测,在授时结果监测中提出了基于二次多项式的授时结果比对法,针对多站不一致问题提出了基于RAIM的单频授时监测方法。建立了完整的授时体系,提高了对单频授时异常的监测能力,保证了授时结果的正确性。本文的主要研究内容如下:（1）从BDS单频授时角度,开展了授时数据质量监测研究,以BDS单频授时原理为基础,研究总结了现有的数据质量监测方法的原理、模型、算法、流程。并根据授时特点,在数据质量监测中首次引入了接收机钟跳探测,避免了因接收机钟跳而引起的授时结果异常。（2）针对多站监测结果不一致性问题,设计了两种方案:当判断该历元某颗星异常的测站个数小于判断该历元某颗星无异常的测站个数时,采用少数服从多数的原则;若两者相等时,则通过基于RAIM的单频授时监测方法进行判断。解决了多站监测时的监测结果不一致问题,确保了数据质量正确性。（3）研究了现有的针对授时结果监测的阈值法,并根据接收机钟差预报原理,提出了基于二次多项式的授时结果比对法,解决了授时结果阈值法无法对阈值内的异常授时结果探测的问题。（4）综合数据质量监测、授时监测、授时结果监测等方法。建立了授时体系,实现了多手段、全过程的监测。通过实验分析,授时体系下的监测能力较单一的数据质量监测或授时结果监测相比有大幅提升。（5）编写了具备授时实时监测功能的授时软件,实现了事后或实时的高可靠性单频授时监测与计算。

关键词：北斗卫星导航系统数据质量监测授时结果监测接收机自主完备性监测授时体系

基于Spark的数据流转监测和作业调度子系统设计与实现

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基于Spark的数据流转监测和作业调度子系统设计与实现

作者：彭拓北京邮电大学

学位级别：硕士

Apache Spark作为专为大规模数据处理而设计的快速通用的计算引擎,具备运行速度快、更通用、内置更多应用工具等优点,是当前主流的大数据技术框架。Spark可以完整覆盖数据采集、数据清洗、数据分析以及数据展示等一系列数据研发流程。... 详细信息

Apache Spark作为专为大规模数据处理而设计的快速通用的计算引擎,具备运行速度快、更通用、内置更多应用工具等优点,是当前主流的大数据技术框架。Spark可以完整覆盖数据采集、数据清洗、数据分析以及数据展示等一系列数据研发流程。对于超大规模、商业级的大数据应用场景,当前的Spark生态仍然存着待改进提升的问题。首先,Spark缺少完善的针对业务作业的调度能力,作业调度需要全面考虑各种因素,如作业依赖、作业等待时长、作业紧急度等。当前对于大数据作业调度算法的研究,其应用场景主要集中于如何将一个大数据作业更合理或者更快速的拆分,然后对拆分后的子作业进行调度,在Spark生态中尚缺少针对业务数据处理作业的调度算法。其次,Spark生态缺乏数据运维监测支撑能力,对于数据监测、数据治理等数据质量保证方面缺少支持。论文借鉴 Spark 的 DAG（Directed Acyclic Graph,有向无环图）逻辑结构与实现,综合考虑集群资源使用率、作业时间以及用户期望等因素,设计实现了基于多DAG的面向资源动态优先级作业调度算法,同时提供紧急作业调度,解决了实际生产过程中Spark作业阻塞挂起、任意抢占资源以及紧急作业无法快速执行等问题。论文针对全过程数据质量监测问题,设计了大数据平台数据流转监测机制,提升了 Spark平台的数据运维监测能力。论文实现了 Spark作业调度和数据运维监测两个功能的系统,并在某全国级的大数据分析环境中进行了应用,效果良好。

关键词： Spark 大数据作业调度数据质量监测动态优先级

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LAASIMT中DQM算法研究

导航 2009年第3期45卷 35-38页

作者：王晓旺中国电子科技集团公司第二十研究所西安710068

数据质量监测位于LAAS完好性监测系统的前端，是一个关键环节。本文介绍了数据质量监测的方法，引入了新旧星历检测和星历一历书检测两种方法以检验GPS卫星星历的有效性。对实验数据的分析表明，上述两种方法能满足初步的数据质量监测... 详细信息

数据质量监测位于LAAS完好性监测系统的前端，是一个关键环节。本文介绍了数据质量监测的方法，引入了新旧星历检测和星历一历书检测两种方法以检验GPS卫星星历的有效性。对实验数据的分析表明，上述两种方法能满足初步的数据质量监测需求。

关键词：数据质量监测完好性星历有效性