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数据丢包的参数不确定下无人机滚动时域估计

系统工程与电子技术 2019年第12期41卷 2849-2854页

作者：赵国荣刘伯彦高超海军航空大学岸防兵学院

针对网络中通信链路中断及系统参数不确定现象,研究了数据包丢失的参数不确定无人机系统状态估计问题,基于滚动时域估计理论和随机最小二乘理论,提出了一种分布式滚动时域估计算法。对于数据包丢失和参数不确定问题,采用已知概率的马尔... 详细信息

针对网络中通信链路中断及系统参数不确定现象,研究了数据包丢失的参数不确定无人机系统状态估计问题,基于滚动时域估计理论和随机最小二乘理论,提出了一种分布式滚动时域估计算法。对于数据包丢失和参数不确定问题,采用已知概率的马尔可夫序列和系统矩阵扰动噪声进行建模。仿真结果表明,该算法的估计效果优于一种新的卡尔曼滤波算法。最后,研究分析了系统压缩量、数据包接收概率和时窗长度对所提算法估计性能的影响。在系统不确定性和丢包概率未知的情况下,适当增加时窗长度可以提高算法估计性能。

关键词：数据丢包参数不确定滚动时域估计无人机

通信延时和数据丢包下事件驱动的多智能体系统一致性研究（英文）

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控制理论与应用 2015年第9期32卷 1208-1218页

作者：崔彦良费敏锐杜大军李慷上海市电站自动化技术重点实验室上海大学机电与自动化学院上海200072 英国贝尔法斯特女王大学电子电气与计算机学院英国贝尔法斯特BT95AH

本文研究受网络通信延时和数据随机丢包的多智能系统一致性问题,探索事件驱动的分布式协同控制策略.首先针对两类普遍应用的事件触发器,提出了一个可用于选择触发策略的触发频率比较方法.然后提出了分布式协同控制律以保证系统的渐近一... 详细信息

本文研究受网络通信延时和数据随机丢包的多智能系统一致性问题,探索事件驱动的分布式协同控制策略.首先针对两类普遍应用的事件触发器,提出了一个可用于选择触发策略的触发频率比较方法.然后提出了分布式协同控制律以保证系统的渐近一致性,并给出了相应的时滞依赖Markov切换控制器设计新方法.本文所提的控制策略不仅保证系统一致性目标,而且能显著减少通信数据传输量并降低控制器计算负担.最后,通过仿真算例验证了所提方法的有效性.

关键词：事件驱动渐近一致性多智能体系统通信延时数据丢包

受有线无线异构网络诱导延时和数据丢包约束的分布式网络化H_2/H_∞滤波研究

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自动化学报 2016年第2期42卷 213-225页

作者：杜大军漆波费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

针对分布式有线无线异构网络化滤波系统中部署在不同地理空间的多传感器通过无线网络与每个局部融合中心通信,然后测量数据被传到网关并进行协议转换后通过有线网络传输到对应的分布式滤波器,会导致数据传输出现分布式有线无线网络诱导... 详细信息

针对分布式有线无线异构网络化滤波系统中部署在不同地理空间的多传感器通过无线网络与每个局部融合中心通信,然后测量数据被传到网关并进行协议转换后通过有线网络传输到对应的分布式滤波器,会导致数据传输出现分布式有线无线网络诱导延时和数据丢包,使得H2/H∞滤波更加困难的问题,本文首先采用有向图描述分布式传感器节点的通信拓扑,然后运用Markov链和伯努利分布分别刻画分布式有线无线网络诱导延时和数据丢包特性,进而建立了融合分布式滤波器参数、有线无线异构网络通信约束的普适滤波误差动态系统综合模型.理论上证明了在分布式有线无线异构网络通信约束下所设计的滤波器使得滤波误差动态系统随机稳定且满足给定的H2/H∞性能指标,并建立了系统随机稳定性、分布式滤波器参数及最长有线无线网络诱导延时和数据丢包之间的关系.最后,仿真实例验证了本文所提方法是可行且有效.

关键词：有线无线异构网络网络诱导延时数据丢包分布式H2/H∞滤波随机稳定

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具有数据丢包的非线性奇异脉冲系统量化控制

控制理论与应用 2012年第4期29卷 539-543页

作者：赵贤林费树岷李涛南京农业大学工学院江苏南京210031 东南大学自动化学院江苏南京210096 南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

考虑网络传输中存在的数据丢包和信号量化问题,研究了基于数据丢包的非线性奇异脉冲系统设量化反馈控制器的设计方法.首先给出一般非线性奇异脉冲系统的数学描述,并在此基础上建立相应的具有丢包的闭环量化反馈控制系统的数学模型.其次... 详细信息

考虑网络传输中存在的数据丢包和信号量化问题,研究了基于数据丢包的非线性奇异脉冲系统设量化反馈控制器的设计方法.首先给出一般非线性奇异脉冲系统的数学描述,并在此基础上建立相应的具有丢包的闭环量化反馈控制系统的数学模型.其次,根据李雅普诺夫稳定性理论,给出了奇异脉冲系统的渐近稳定的充分条件以及量化反馈控制器的设计方法.应用本设计方法,可以选择满足代数矩阵不等式条件的量化反馈增益,实现系统渐近稳定.最后通过对Chua混沌系统仿真,表明利用本文设计的量化控制器能够保证闭环非线性奇异脉冲系统在具有数据丢包的情况下渐近稳定.

关键词：奇异脉冲系统数据丢包信号量化渐近稳定性

基于数据丢包的离散奇异脉冲系统量化控制器设计

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东南大学学报（自然科学版） 2011年第3期41卷 549-553页

作者：赵贤林费树岷林金星东南大学自动化学院南京210096 南京农业大学工学院南京210031

针对离散奇异脉冲系统,在保证闭环系统稳定的基础上,考虑网络中存在的数据丢包和信号量化问题,提出了一种基于数据丢包的量化反馈控制器设计方法.首先,根据非线性奇异脉冲系统的描述,建立了相应的具有丢包的闭环量化反馈控制系统的数学... 详细信息

针对离散奇异脉冲系统,在保证闭环系统稳定的基础上,考虑网络中存在的数据丢包和信号量化问题,提出了一种基于数据丢包的量化反馈控制器设计方法.首先,根据非线性奇异脉冲系统的描述,建立了相应的具有丢包的闭环量化反馈控制系统的数学模型.其次,根据李亚普诺夫稳定性理论,给出了离散奇异脉冲系统的渐近稳定的充分条件以及量化反馈控制器的设计方法.最后,通过求解一组代数矩阵不等式得到量化反馈增益.通过对洛伦兹系统仿真,表明利用所设计的量化控制器能够保证闭环非线性离散奇异脉冲系统在具有数据丢包的情况下渐近稳定.

关键词：数据丢包奇异脉冲系统信号量化渐近稳定性

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有数据丢包的复杂网络的鲁棒保性能状态估计

应用科学学报 2015年第3期33卷 329-340页

作者：万佑红安维亮樊春霞南京邮电大学自动化学院南京210003

针对现实网络在数据传输中存在数据丢包和噪声干扰的特点,研究离散时间复杂网络的鲁棒保性能状态估计问题,旨在减小数据丢包和噪声干扰对状态估计的影响.利用Lyapunov稳定性理论与随机分析方法,以线性矩阵不等式的形式提出了鲁棒保性能... 详细信息

针对现实网络在数据传输中存在数据丢包和噪声干扰的特点,研究离散时间复杂网络的鲁棒保性能状态估计问题,旨在减小数据丢包和噪声干扰对状态估计的影响.利用Lyapunov稳定性理论与随机分析方法,以线性矩阵不等式的形式提出了鲁棒保性能状态估计增益矩阵存在的条件和设计准则,在满足状态估计误差均方指数收敛的前提下,能进一步使网络的状态估计满足一定的性能指标.仿真结果表明,鲁棒保性能状态估计器可以有效地估计复杂网络的状态.

关键词：复杂网络噪声数据丢包状态估计鲁棒保性能控制

具有网络诱导时延和数据丢包的网络保性能状态估计

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南京邮电大学学报（自然科学版） 2016年第6期36卷 65-73页

作者：王蔚万佑红南京邮电大学自动化学院江苏南京210023

针对复杂网络在数据传输过程中会出现时延和数据丢包的特点,研究了同时具备时延和数据丢包复杂网络的保性能状态估计问题,旨在减少传输过程中出现的时延和丢包对状态估计的影响。根据李雅普诺夫稳定性理论和随机分析方法,以线性不等式... 详细信息

针对复杂网络在数据传输过程中会出现时延和数据丢包的特点,研究了同时具备时延和数据丢包复杂网络的保性能状态估计问题,旨在减少传输过程中出现的时延和丢包对状态估计的影响。根据李雅普诺夫稳定性理论和随机分析方法,以线性不等式的方式提出了满足相关性能指标要求的状态估计器增益矩阵的设计要求。估计状态误差在满足渐进收敛前提下,能进一步满足实际应用的性能指标要求。仿真结果表明,所设计的保性能状态估计器可以有效地估计出源复杂网络的状态信息。

关键词：复杂网络诱导时延数据丢包状态估计保性能控制

一种数据丢包情况下的交叉口排队长度均衡控制方法

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计算机工程 2021年第1期47卷 21-29页

作者：闫帅明卜旭辉朱盼盼梁嘉琪河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000

针对交通数据在传输过程中随机丢包造成交通拥堵的问题,提出一种新的交叉口排队长度均衡控制方法。考虑到交叉口交通控制的重复特性和强非线性,将无模型自适应迭代学习控制方案应用于交叉口排队长度控制中,通过实时调整各交叉口的信号... 详细信息

针对交通数据在传输过程中随机丢包造成交通拥堵的问题,提出一种新的交叉口排队长度均衡控制方法。考虑到交叉口交通控制的重复特性和强非线性,将无模型自适应迭代学习控制方案应用于交叉口排队长度控制中,通过实时调整各交叉口的信号配时方案来调节路口车辆的排队长度,实现各交叉口排队长度的均衡。针对道路交通网络控制中排队长度差值数据在传输过程中存在的丢包现象,将数据丢失现象描述为概率已知的伯努利序列,提出数据丢失情况下的补偿算法,即利用上次迭代的输出数据、伪梯度的估计值和控制输入差值对丢失数据进行补偿,解决存在数据丢包情况下多交叉口排队长度均衡控制问题。仿真结果表明,该方法在数据丢包的情况下迭代100次左右能够收敛于期望值并达到期望控制效果,验证了补偿算法的有效性。

关键词：交通拥堵数据丢包无模型自适应迭代学习控制信号配时排队长度均衡补偿算法

数据丢包对DC/DC无线并联均流系统的影响

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电源学报 2018年第5期16卷 153-158页

作者：承良超葛芦生陈宗祥刘雁飞安徽工业大学电气与信息工程学院马鞍山243000

研究了数据丢包对DC/DC无线并联均流系统的影响。首先建立了离散时间系统下的数据丢包模型;然后建立了基于主从均流法控制的DC/DC无线并联系统,并对该系统稳定条件下数据包丢失的概率范围进行了估算,得出了系统所允许的最大丢包率;最后... 详细信息

研究了数据丢包对DC/DC无线并联均流系统的影响。首先建立了离散时间系统下的数据丢包模型;然后建立了基于主从均流法控制的DC/DC无线并联系统,并对该系统稳定条件下数据包丢失的概率范围进行了估算,得出了系统所允许的最大丢包率;最后通过实验验证了不同丢包率对主从模块的影响,并对比了理论计算的最大丢包率与实际实验的效果。

关键词：数据丢包均流 DC/DC无线并联系统