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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 通信受限
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 贝叶斯理论
  • 1 篇 数字信息素图
  • 1 篇 协同搜索
  • 1 篇 运动目标

机构

  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 肖东
  • 1 篇 江驹
  • 1 篇 周俊
  • 1 篇 余朝军

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=数字信息素图"
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通信受限下多无人机协同运动目标搜索
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哈尔滨工程大学学报 2018年 第11期39卷 1823-1829页
作者： 肖东 江驹 周俊 余朝军 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016
针对搜索问题中的目标通信限制和运动特性,采用连通矩阵建立了无人机通信拓扑结构。基于贝叶斯理论利用多架无人机联合探测信息对目标存在的后验概率进行更新,通过计算目标转移概率密度得到动态时敏目标的预测概率,提高了目标存在概率... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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