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电液伺服技术的性能与主机性能息息相关,在军事领域以及工业领域都起着决定性的作用,已逐渐成为衡量国家现代工业发展的标准。电液伺服控制系统以其诸多优点如控制精度高、响应速度块、抗负载刚性大等,已在航空航、冶金、军事和工程机械等领域中广泛运用。对于电液伺服系统,电液伺服阀的性能对整个系统的控制精度、响应特性、工作可靠性及寿命起着决定性的作用。2D数字伺服阀解决了传统的喷嘴挡板阀的抗污染能力差以及射流管阀零位泄漏较大的缺点,并具有结构简单、流量大、功耗小、易于实现闭环控制且静动态性能良好等优点。由于工业领域和军事领域对伺服阀的要求完全不同,本文针对应用于军事领域的微小型2D数字伺服阀进行研究,其主要研究内容和成果如下:(1)提出微小型2D数字伺服阀的设计目标,对微小型2D数字伺服阀的各组成部分进行了结构分析以及结构紧凑化设计,包括传动机构的设计选择以及两级零位保持机构的设计等。结果表明,其最终重量达到0.24kg,对比改进前的伺服阀,减重0.16kg,对比国内外同流量类型的产品,做到了减重0.16.94kg。(2)为了研究伺服阀的性能,在零位泄露和输入输出特性两个方面理论分析了其静态特性,列出了流量连续性方程和主阀芯的力平衡方程,建立了数学模型,通过仿真理论分析了影响其性能的几个关键因素,将仿真结果与结构计算相结合,对阀体设计进行了优化。(3)对电-机械转换器和微小型2D数字伺服阀进行实验研究。实验表明,电-机械转换器在-3dB时频率达到180Hz,-90°时频率达到200Hz,微小型2D数字伺服阀滞环大小为3.25%,阶跃响应时间为8ms,频宽大小为120Hz。结果表明对比同流量产品,频宽提高20Hz以上。研究结果表明,对比同流量等级国内外生产的伺服阀,微小型2D数字伺服阀的重量更轻,体积更小,动静态性能更加优越。

关键词：微小型 2D阀紧凑化数字伺服阀建模分析

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微型2D数字伺服阀的设计及研究

微型2D数字伺服阀的设计及研究

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作者：时梦浙江工业大学

学位级别：硕士

液压技术是实现传动与控制的关键技术,近年来,随着信息化的快速发展,液压技术与计算机技术、微电子技术相结合,使其进入一个崭新的历史阶段。液压技术与传动、控制、检测等技术作为对现代机械技术进步有重要影响的基础技术,应用于各个... 详细信息

液压技术是实现传动与控制的关键技术,近年来,随着信息化的快速发展,液压技术与计算机技术、微电子技术相结合,使其进入一个崭新的历史阶段。液压技术与传动、控制、检测等技术作为对现代机械技术进步有重要影响的基础技术,应用于各个工业领域。目前,液压技术的采用程度已经成为衡量一个国家工业水平的重要标志。数字伺服阀在电液伺服系统中作为关键控制元件,在一定程度上决定了整个系统的工作性能。2D数字伺服阀相比较其他伺服阀具有结构简单、工艺性好、成本不高、抗干扰能力强、抗污染能力好、螺旋伺服机构的零位泄漏小、功耗小、能连续控制而几乎没有死区和滞环现象、静态动态特性良好等特点。虽然目前液压技术的发展使产品的质量和水平有一定的提高,但是只有不断的改进和扩展现有技术,才能满足和扩大其应用领域。当前,液压技术已经在高压、高速、高效方面取得重大进步,也在完善伺服控制、数字控制方面取得重大成果。本论文研究的微型2D数字伺服阀有尺寸小、重量轻、惯量小的特点,可以大大提高阀的响应时间,其通径为4mm,和之前研究的12.5mm通径和6mm通径的2D数字伺服阀组成一个完整的系列。本文的主要工作和成果如下： (1)研究设计4通径2D数字伺服阀,应用该阀特有的伺服螺旋机构结构原理和性能,并通过电-机械信号连续跟踪控制的方式驱动阀芯,实现2D数字伺服阀的双自由度。 (2)运用MATLAB软件中的Simulink数据库对4通径2D数字伺服阀进行仿真和结构优化设计。 (3)对电-机械转换器及4通径2D数字伺服阀进行实验研究,研宄其静态特性及动态特性。实验证明电-机械转换器对应-3dB、-90°的频宽率约为200Hz,4通径2D数字伺服阀对应-3dB、-90°的频宽率约为140Hz,较好地跟踪了电-机械转换器得频率特性。 (4)对仿真分析、结构设计和实验结果做最后的总结,并提出不足与展望。

关键词： 2D阀数字伺服阀结构原理结构设计线性仿真

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数字伺服阀测试平台设计

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实验技术与管理 2007年第11期24卷 56-61页

作者：吕梅蕾阮健浙江工业大学浙西分校浙江衢州324004 浙江工业大学机电学院浙江杭州310014

设计了MATLAB环境下的数字伺服阀测试平台，介绍了测试平台的原理及组成模块、MATLAB／Simulink环境下信号采集建模及参数设置，最后给出了实验和仿真结果，表明基于BNC2090数据采集系统的测试平台能够快速、方便地测出阀心的运动特性。

关键词：数字伺服阀测试平台 MATLAB/Simulink

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直动式电液数字伺服阀及其在位置伺服控制系统中的应用研究

直动式电液数字伺服阀及其在位置伺服控制系统中的应用研究

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作者：金松浙江工业大学

学位级别：硕士

科技技术的飞速发展加速了液压技术的进步，随着计算机技术在流体控制领域的大量应用，流体控制技术及元件的数字化成为一种必然的趋势。因此在液压元件中数字伺服阀的设计与研究以及在它在具体领域中的应用是当今液压界的重要研究方向... 详细信息

科技技术的飞速发展加速了液压技术的进步，随着计算机技术在流体控制领域的大量应用，流体控制技术及元件的数字化成为一种必然的趋势。因此在液压元件中数字伺服阀的设计与研究以及在它在具体领域中的应用是当今液压界的重要研究方向之一。本文在综述国内外电液数字控制技术及元件的相关研究成果的基础上，设计出了数字伺服阀的新型结构，并且提出了在液压系统中使用模块化建模的思想。利用Simulink对系统的动静态特性进行了分析，获得了数字伺服阀工作过程中动态工作特性和参数变化的关系;对系统的仿真包括线性仿真和非线性仿真，并对这两种方法的仿真结果进行了比较和分析。为了测试该数字伺服阀在位置伺服控制系统的性能，还利用C++Builder这个快速开发工具制作了一个简单的通讯软件。本论文各章内容简述如下：第一章，首先对与本论文研究主题有关的文献进行了综述，接着阐述了本论文的研究目的、意思以及创新点，并列出了主要的工作量。第二章，本章对一些典型的环节加以整理和建模得到了一系列典型的液压模块，提出了一种新的建模方法，并在典型的液压系统上加以运用。第三章，介绍了直动式电液数字伺服阀的结构和工作原理，根据模块化建模思想建立静态数学模型，通过理论计算和数值仿真掌握各

关键词：直动式数字伺服阀模块化建模位置伺服控制系统

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数字伺服阀式液压压下伺服系统的控制性能研究

数字伺服阀式液压压下伺服系统的控制性能研究

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第一届国际机械工程学术会议

作者：纪平甘肃广播电视大学

为了便于计算机控制,采用数字伺服阀式电液步进缸作为液压压下主要控制方式,分析了该系统阀控液压缸的动态性能品质,推导出实际伺服阀的综合特性方程、状态方程和液压缸与负载的状态方程。在工程实践中采用的状态反馈法和二重增益法,提... 详细信息

为了便于计算机控制,采用数字伺服阀式电液步进缸作为液压压下主要控制方式,分析了该系统阀控液压缸的动态性能品质,推导出实际伺服阀的综合特性方程、状态方程和液压缸与负载的状态方程。在工程实践中采用的状态反馈法和二重增益法,提高了伺服系统的刚度和控制精度,满足了整个系统厚度控制要求。

关键词：数字伺服阀液压压下伺服控制动态特性状态方程

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高集成直驱数字伺服阀技术研究

高集成直驱数字伺服阀技术研究

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第九届全国流体传动与控制学术会议（9thFPTC-2...

作者：程相左哲清王书铭陈祖希北京精密机电控制设备研究所

随着数字控制技术的发展,电液伺服系统自身数字化需求越来越迫切。作为电液伺服系统的核心精密控制元件,电液伺服阀的数字化对电液伺服系统的深层次数字化具有重要意义。目前国内外相关单位及高校均在进行数字伺服阀方面的研究,但还没... 详细信息

随着数字控制技术的发展,电液伺服系统自身数字化需求越来越迫切。作为电液伺服系统的核心精密控制元件,电液伺服阀的数字化对电液伺服系统的深层次数字化具有重要意义。目前国内外相关单位及高校均在进行数字伺服阀方面的研究,但还没有较成熟产品。本研究给出一种新型的高集成直驱数字伺服阀,对其进行了深入的理论及仿真分析,并研制了样机,对样机进行了相应的实验验证,最终给出了结论。

关键词：直驱数字伺服阀

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完全数字阀——充分利用液压伺服系统

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机电设备 1988年第5期 12-14+11页

作者： A.J.斯派尔白克康天增

步进电机和单级阀组成的数字伺服阀提高了精度和性能。

关键词：数字阀步进电机数字伺服阀充分利用滑阀液压伺服系统液压系统单级阀

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