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基于模糊故障树法的清洗机器人安全性研究

北京航空航天大学学报 2004年第4期30卷 344-348页

作者：李锡江刘荣张厚祥宗光华北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083

提出用故障树形图分析法来分析机器人安全性 .首先根据机器人设计方案及失效分析建立故障树模型 ,用故障树分析法对此模型进行定性和定量分析 .针对系统底事件和中间事件发生概率情况获取不足的现状 ,将模糊集理论引入故障树分析法 ,将... 详细信息

提出用故障树形图分析法来分析机器人安全性 .首先根据机器人设计方案及失效分析建立故障树模型 ,用故障树分析法对此模型进行定性和定量分析 .针对系统底事件和中间事件发生概率情况获取不足的现状 ,将模糊集理论引入故障树分析法 ,将底事件 (基本事件 )发生概率描述为模糊数。

关键词：机器人安全故障树形图分析模糊数

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图形技术在航空发动机故障树绘制中的应用

推进技术 1998年第3期19卷 70-73页

作者：郭淑芬北京航空航天大学动力系

介绍用ＡｕｔｏＣＡＤ绘图软件建立绘制航空发动机故障树图形库。将故障树中使用的事件符号和逻辑门符号进行归纳、组合、分类，总结出若干种图形元素放入图形库中，供用户交互调用；调用图元时根据需要进行移动、缩放、旋转、编辑与修... 详细信息

介绍用ＡｕｔｏＣＡＤ绘图软件建立绘制航空发动机故障树图形库。将故障树中使用的事件符号和逻辑门符号进行归纳、组合、分类，总结出若干种图形元素放入图形库中，供用户交互调用；调用图元时根据需要进行移动、缩放、旋转、编辑与修改等，以便在确定了故障系统顶事件、中间事件、底事件及逻辑门符号后快速而方便地绘制故障树。

关键词：航空发动机图形学故障树形图分析

计算机辅助FMECA与FTA正向综合分析方法研究

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北京航空航天大学学报 2000年第6期26卷 663-665页

作者：陶建峰王少萍姚一平北京航空航天大学自动控制系

FMECA(FailureModeEffectandCriticalityAnalysis)和FTA(FaultTreeAnalysis)是分析系统故障因果关系的两种常用技术 .大量工程实践表明 ,它们在用于系统安全性、可靠性分析时取得了显著的效益 .这两种技术分别独立应用时 ,既有各自的优... 详细信息

FMECA(FailureModeEffectandCriticalityAnalysis)和FTA(FaultTreeAnalysis)是分析系统故障因果关系的两种常用技术 .大量工程实践表明 ,它们在用于系统安全性、可靠性分析时取得了显著的效益 .这两种技术分别独立应用时 ,既有各自的优点 ,也存在着一定的缺陷和不足 ,为此综合了FMECA与FTA的优点 ,阐述了复杂动态系统FMECA与FTA综合的思路 ,着重阐述了由计算机辅助FMECA向FTA正向综合建立故障子树的推理算法 ,通过三余度舵机系统的应用 ,证明该方法效果良好 .

关键词：故障树形图分析综合定位法可靠性 FMECA与FTA正向综合分析方法

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引信故障树底事件失效概率的计算方法

南京理工大学学报 1999年第4期23卷 328-331页

作者：翟性泉王翠珍南京理工大学机械学院南京210094 北京理工大学力学工程系北京100081

故障树底事件失效概率的确定是故障树定量分析的一个关键，该文的目的是建立底事件失效概率的计算方法，主要论述了根据产品的结构特点和试验结果，通过专家评议和数理统计方法计算故障树底事件失效概率的思想和方法。这种方法在实际应... 详细信息

故障树底事件失效概率的确定是故障树定量分析的一个关键，该文的目的是建立底事件失效概率的计算方法，主要论述了根据产品的结构特点和试验结果，通过专家评议和数理统计方法计算故障树底事件失效概率的思想和方法。这种方法在实际应用中得到了满意的效果。

关键词：引信故障树形图分析失效概率计算模型

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直接不交化方法在故障树定量分析中的应用

中国空间科学技术 2001年第3期21卷 60-64,69页

作者：金星武江涛洪延姬装备指挥技术学院北京101416

在布尔集合运算方法和不交化方法基础上 ,提出了单调关联故障树系统定量分析优化方法 ,通过故障树定量分析优化方法 ,可以方便地得到系统的可靠度、不可靠度、最小割集、最小路集、关键重要度等指标。

关键词：故障树形图分析最小割集可靠性计算直接不交化方法

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基于故障树分析法的故障诊断专家系统

中国空间科学技术 1998年第1期18卷 37-44页

作者：于海文北京控制工程研究所

介绍了一个应用于卫星控制系统的基于故障树分析法的故障诊断专家系统，并描述了此专家系统的基本设计构想及实现方法。该系统既能完成不精确性逻辑推理，又能实现动态知识的过程描述，还能完成必要的复杂的数值计算。该系统也可以应用... 详细信息

介绍了一个应用于卫星控制系统的基于故障树分析法的故障诊断专家系统，并描述了此专家系统的基本设计构想及实现方法。该系统既能完成不精确性逻辑推理，又能实现动态知识的过程描述，还能完成必要的复杂的数值计算。该系统也可以应用于其他领域的故障诊断。

关键词：控制系统故障树形图分析专家系统卫星

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故障树原理和应用

丛书名：机械故障诊断丛书

1989年

作者：朱继洲

内容提要故障树分析是分析系统可靠性和安全性的重要方法。本书全面介绍故障树原理及其在电力、能源工程、化工、核能、机械等部门的应用。全书分七章，第一、二章阐述故障树分析法的基本概念、建树原则和过程，第三章介绍故障树的... 详细信息

ISBN: (纸本)7560501826

内容提要故障树分析是分析系统可靠性和安全性的重要方法。本书全面介绍故障树原理及其在电力、能源工程、化工、核能、机械等部门的应用。全书分七章，第一、二章阐述故障树分析法的基本概念、建树原则和过程，第三章介绍故障树的数学表述方法及运算规则，第四、五章分别讨论故障树定性分析法和定量分析法，第六、七章介绍故障树在各个部门成功应用实例和在专家系统中的应用。附录对故障树所应用的布尔代数作简要介绍，列出故障树定性分析、定量分析典型计算程序简介和一个计算程序示例。本书可作为各部门科研设计人员，维护保养人员在进行系统可靠性与安全性分析、设备管理和开展机械故障诊断工作中的参考用书，亦可作为高等学校各工程类专业（如宇航、核能、电子、电力、化工、机械等）本科生和研究生的教学参考书.

关键词：机械故障树形图分析

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故障树分析技术方法和理论

丛书名：可靠性学术著作丛书

1993年

作者：史定华王松瑞

本书包括:名词术语和符号、故障树的规范化、故障树的定性分析算法、定量计算公式等12章。

ISBN: (纸本)7303012206

本书包括:名词术语和符号、故障树的规范化、故障树的定性分析算法、定量计算公式等12章。

关键词：故障树形图分析

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故障模式和影响分析与故障树分析的应用

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