检索结果-南通市图书馆

现代矿业 2012年第5期28卷 110-110,113页

作者：窦廷安杜锁乾山东金岭铁矿有限公司

铲运机放缆限位器的研制是在吸收了金-WJD-0.5型、金-WJD-0.75型、金-WJD-1.0型、金-WJD-2.0型等电动铲运机的成功之处,结合当前国内装载机的卷缆限位装置结构,成功研制的一种新型矿井工程机械卷缆机构自动限位装置。解决了因司机注意... 详细信息

铲运机放缆限位器的研制是在吸收了金-WJD-0.5型、金-WJD-0.75型、金-WJD-1.0型、金-WJD-2.0型等电动铲运机的成功之处,结合当前国内装载机的卷缆限位装置结构,成功研制的一种新型矿井工程机械卷缆机构自动限位装置。解决了因司机注意力不集中或视野盲区而导致的电缆过放被拽断等安全问题。

关键词：铲运机限位器卷缆放缆

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水下拖曳系统收放安全性的模拟计算

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上海交通大学学报 2005年第5期39卷 691-694,700页

作者：卢军黄国 上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200030

为了对置于潜艇尾部的水下拖曳系统在收放缆时的安全性进行评估,计算了螺旋浆和艇体的尾流近场.螺旋桨的计算采用升力面理论涡格法,艇体的计算采用无升力体面元法,并考虑两者之间的相互作用.建立了水下拖曳系统在非均匀流场中的力学模型... 详细信息

为了对置于潜艇尾部的水下拖曳系统在收放缆时的安全性进行评估,计算了螺旋浆和艇体的尾流近场.螺旋桨的计算采用升力面理论涡格法,艇体的计算采用无升力体面元法,并考虑两者之间的相互作用.建立了水下拖曳系统在非均匀流场中的力学模型,用有限差分法计算收放缆时拖缆的姿态.计算结果表明,收放缆时的安全性是有足够保障的.

关键词：水下拖曳系统安全性模拟计算升力面理论非均匀流场差分法计算力学模型相互作用计算结果放缆涡格法螺旋桨螺旋浆面元法升力体艇体潜艇尾流拖缆

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TORO1400E电动铲运机卷缆系统故障的排除过程

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矿山机械 2005年第4期33卷 90-91页

作者：高友诚孙浩功上海梅山矿业有限公司江苏南京210041

近年来,芬兰TAMROCK公司的TORO电动铲运机在国内矿山得到了广泛的应用,卷缆系统是该系列设备经常出现故障且难解决的一个环节.

关键词：电动铲运机系统故障可编程逻辑控制器卷缆系统系列设备线形控制电缆卷盘系统压力 CPU PLC 放缆张力

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引进铺管船移船绞车系统的改造

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中国修船 1992年第2期5卷 8-12页

作者：高贤绪

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遥操作机器人尾线收放装置设计研究

遥操作机器人尾线收放装置设计研究

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作者：李川渠西南科技大学

学位级别：硕士

尾线是高功率运行和有线通讯的遥操作机器人正常作业和信息传输的生命线,机器人尾线收放装置是为高效、合理、安全地储存整理遥操作机器人尾线的机电装置,特别适用于需要在高可靠性、长周期、不受传输距离及带宽等条件限制作业的遥操作... 详细信息

尾线是高功率运行和有线通讯的遥操作机器人正常作业和信息传输的生命线,机器人尾线收放装置是为高效、合理、安全地储存整理遥操作机器人尾线的机电装置,特别适用于需要在高可靠性、长周期、不受传输距离及带宽等条件限制作业的遥操作机器人。本文围绕遥操作机器人尾线收放装置进行了设计和研究,主要内容包括:分析了机器人尾线收放装置的功能与结构组成,对拖缆式收放装置在工作过程中机器人的拖线力做了详细分析;同时,对排线机构和储线盘的尺寸做了详细设计。针对排线机构中的往复丝杠沟槽存在的换向冲击等问题做了优化设计,设计了以正弦曲线过渡的沟槽,取得了良好的效果。其次,对放缆式尾线收放装置的设计过程初始,从收放线装置对机器人整体平稳性能影响的角度出发,计算得到了可供参考的合理的重量范围,在此前提下,结合机器人自身结构因素,设计了背负缆式的尾线收放装置,并建立了三维模型,结合CAE仿真软件ANSYS,校核了装置主要零部件的结构强度,证明结构强度满足要求。本论文提出的研究方法和对往复丝杠换向冲击问题做的优化设计均具有一定的工程实用价值以及学术性,并在项目中得到较好的验证,对同类机器人尾线收放装置的设计有重要的借鉴。随着课题研究的进一步深入,其理论性、实用性将得到更充分的体现,更好地提升遥操作机器人的性能。

关键词：遥操作机器人收放线装置往复丝杠放缆

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