检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

放卷张力系统解耦控制器的设计

西安交通大学学报 2012年第9期46卷 55-59,90页

作者：刘善慧梅雪松杜喆申建广西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049

针对凹版印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制(ADRC)技术来设计张力解耦控制器的新方法.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性耦合数学模型,用ADRC方法推导了张力系统的解耦模型,得到了系统... 详细信息

针对凹版印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制(ADRC)技术来设计张力解耦控制器的新方法.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性耦合数学模型,用ADRC方法推导了张力系统的解耦模型,得到了系统阶数和静态解耦模型.在放卷张力系统模型的基础上,利用ADRC技术对放卷系统的张力解耦控制器进行了设计.控制器内部鲁棒性和抗干扰性能的对比仿真结果表明,所设计的ADRC解耦控制器可以较好地实现系统的解耦,并具有比传统比例积分微分控制器更好的内部鲁棒性和抗干扰性.

关键词：放卷系统张力控制解耦模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

放卷张力系统H_∞鲁棒控制器的设计

西安交通大学学报 2012年第1期46卷 86-90,102页

作者：李健梅雪松陶涛刘志会西安交通大学机械工程学院西安710049 河南科技大学机电学院河南洛阳471003 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049

针对印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,利用线性矩阵不等式(LMI)方法对放卷张力系统H∞鲁棒控制进行了分析研究和仿真验证.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性数学模型,通过对系统不确定时变参数的分析,进一步对... 详细信息

针对印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,利用线性矩阵不等式(LMI)方法对放卷张力系统H∞鲁棒控制进行了分析研究和仿真验证.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性数学模型,通过对系统不确定时变参数的分析,进一步对系统进行了线性化改造.在建立的放卷张力系统模型基础上,利用LMI方法进行了H∞鲁棒控制器的设计,并对控制器的抗干扰性能进行了仿真验证.仿真结果表明,利用LMI方法可以较容易地实现放卷张力系统的鲁棒控制.由于LMI控制器的设计具有不需要权函数和自动优化控制器参数,以及通过极点配置能够满足性能要求等特点,因此在参数时变和外部扰动情况下,可以保证放卷张力系统的渐进稳定性,并且可使系统性能得到优化.

关键词：张力控制放卷系统鲁棒控制线性矩阵不等式

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自抗扰控制的放卷系统张力控制器设计

包装工程 2016年第15期37卷 150-155页

作者：徐晶李健丁颂张霖长春师范大学长春130031 河南科技大学洛阳471003

目的在印刷机放卷系统中,利用自抗扰控制(ADRC)技术,提出一种张力控制的新方法。方法根据放卷系统的工作机理,首先建立放卷张力系统的非线性数学模型,推导了系统阶数和输入系数。然后针对所建立的放卷张力系统数学模型,利用ADRC技术设... 详细信息

目的在印刷机放卷系统中,利用自抗扰控制(ADRC)技术,提出一种张力控制的新方法。方法根据放卷系统的工作机理,首先建立放卷张力系统的非线性数学模型,推导了系统阶数和输入系数。然后针对所建立的放卷张力系统数学模型,利用ADRC技术设计放卷系统的张力观测器和张力控制器。最后通过仿真和实验验证所设计的张力控制器的内部鲁棒性和抗干扰性能。结果在ADRC控制下,张力T2不受辊筒1半径R1和辊筒2角速度ω2变化的影响,能够快速无超调地达到稳定值60 N;随着R1的减小和ω2的增大,ADRC控制下产生的误差无论从数值上还是持续时间上都比PID控制下产生的误差小得多。结论仿真和实验的结果表明,所设计的ADRC控制器较传统PID控制器具有更好的鲁棒性和抗干扰性。

关键词：放卷系统张力控制自抗扰控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

逆系统理论在放卷张力系统控制中的应用

机床与液压 2017年第15期45卷 97-100页

作者：李健汤胜勇刘善慧李阁强河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 新疆天业(集团)有限公司新疆石河子832000 西安理工大学陕西西安710048

放卷系统是印刷机产生印刷张力的最主要部件,呈现出典型的多输入、多输出、非线性、强耦合的特性,保持放卷系统的张力稳定是保证印刷质量的关键所在。根据逆系统理论进行了放卷张力系统的解耦和线性化控制研究,根据放卷系统的特点,通过... 详细信息

放卷系统是印刷机产生印刷张力的最主要部件,呈现出典型的多输入、多输出、非线性、强耦合的特性,保持放卷系统的张力稳定是保证印刷质量的关键所在。根据逆系统理论进行了放卷张力系统的解耦和线性化控制研究,根据放卷系统的特点,通过一系列控制量变换将耦合的非线性放卷张力系统变换为两个二阶伪线性系统,实现了放卷张力系统的解耦和线性化。通过引入主动阻尼来增强伪线性系统的抗扰动性能,并通过对伪线性系统设计附加的PID控制器来提高张力控制的性能。仿真结果表明,提出的逆系统解耦控制策略能够消除放卷张力系统变量之间的耦合作用,实现放卷张力系统的解耦控制。引入主动阻尼后设计的PID控制器,使张力控制达到了理想的效果。

关键词：放卷系统张力控制逆系统理论 PID控制

基于BP神经网络自抗扰控制的放卷张力控制系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

山东纺织科技 2018年第5期59卷 29-34页

作者：彩凯赵世海天津工业大学天津300000

文章为提高轧染机放卷系统对张力控制的稳定性,通过结合BP神经网络算法和自抗扰控制提出一种放卷张力控制方法。根据放卷的运行机理,建立其数学模型,并推导出系统的动态解耦和静态解耦模型,设计了自抗扰控制器。在自抗扰技术的基础上,引... 详细信息

文章为提高轧染机放卷系统对张力控制的稳定性,通过结合BP神经网络算法和自抗扰控制提出一种放卷张力控制方法。根据放卷的运行机理,建立其数学模型,并推导出系统的动态解耦和静态解耦模型,设计了自抗扰控制器。在自抗扰技术的基础上,引入BP神经网络对非线性组合部分的参数进行整定,得到BP神经网络自抗扰控制器。通过仿真实验与PID控制器对比发现,该控制器实现了放卷系统张力的解耦并且能保证织物张力的稳定,能够抑制系统内部参数变化引起的张力波动以及具有良好的抗干扰性能,同时为织物的恒张力印染做出了充分的准备。

关键词：轧染机张力控制放卷系统 BP神经网络自抗扰控制器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

凹版印刷机放卷张力模糊自抗扰控制方法

包装工程 2017年第3期38卷 119-123页

作者：李坤全文睿河南工程学院郑州451191

目的提高凹版印刷机放卷系统张力控制的稳定性。方法结合模糊控制和自抗扰控制提出一种放卷张力控制方法。根据放卷系统的工作原理,分别建立料带张力、摆辊动力学、辊筒动力学的数学模型,进而得到放卷系统的非线性数学模型。为了提高控... 详细信息

目的提高凹版印刷机放卷系统张力控制的稳定性。方法结合模糊控制和自抗扰控制提出一种放卷张力控制方法。根据放卷系统的工作原理,分别建立料带张力、摆辊动力学、辊筒动力学的数学模型,进而得到放卷系统的非线性数学模型。为了提高控制系统的解耦性能、抗干扰性和内部鲁棒性,基于自抗扰控制的同时引入模糊控制,设计一种模糊自抗扰控制器,并进行相关仿真研究和分析。结果与PID控制器相比,该模糊自抗扰控制器较好地实现了系统解耦,而且具有更好的抗干扰性和内部鲁棒性。结论文中方法可以实现凹版印刷机放卷系统的恒张力控制。

关键词：凹版印刷机放卷系统张力控制模糊自抗扰控制器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊PID的柔性膜放卷张力控制

自动化与仪表 2020年第11期35卷 70-74页

作者：熊涛张青伟邹铛铛文小玲武汉工程大学电气信息学院武汉430205

放卷系统位于卷绕装备的前端,柔性膜放卷张力控制的精度直接影响后续工位的加工精度和产品质量,时变卷径和速度扰动是放卷张力控制的难点。该文对放卷系统的基板动力学进行研究,建立了放卷基板的张力和速度模型,设计了放卷辊的串级张力... 详细信息

放卷系统位于卷绕装备的前端,柔性膜放卷张力控制的精度直接影响后续工位的加工精度和产品质量,时变卷径和速度扰动是放卷张力控制的难点。该文对放卷系统的基板动力学进行研究,建立了放卷基板的张力和速度模型,设计了放卷辊的串级张力控制模式,将模糊PID算法应用于放卷张力控制,选择了合适的张力输入输出论域、语言变量及其隶属函数,建立了PID参数修正的模糊规则表。基于Matlab/Simulink平台进行仿真分析,仿真结果表明,模糊PID控制能显著减小放卷张力的超调量,有效抑制速度扰动时的张力波动,对时变卷径的鲁棒性好。

关键词：放卷系统张力控制模糊PID控制时变卷径速度扰动

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多层无菌淋膜复合机问世

化工科技市场 2003年第6期26卷 49-49页