检索结果-南通市图书馆

检索条件"主题词=攻丝扭矩建模"

共 1 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

基于扭矩感知的往复进退仿人攻丝技术研究

基于扭矩感知的往复进退仿人攻丝技术研究

引用

作者：胡亚卿西安理工大学

学位级别：硕士

螺纹连接因其连接方便,可靠性高等优点,广泛应用于生产制造的各个方面。而对于直径3mm及以下的小直径内螺纹加工,由于丝锥芯部直径小强度低,切削条件差等原因,在实际生产中仍主要采用手动攻丝方式。存在着加工效率低、螺纹质量不稳定等... 详细信息

螺纹连接因其连接方便,可靠性高等优点,广泛应用于生产制造的各个方面。而对于直径3mm及以下的小直径内螺纹加工,由于丝锥芯部直径小强度低,切削条件差等原因,在实际生产中仍主要采用手动攻丝方式。存在着加工效率低、螺纹质量不稳定等问题,难以适应制造业自动化、智能化的时代潮流。手动攻丝灵活的攻丝方式,可有效降低攻丝扭矩,对不同攻丝条件有良好的适应性。因此研究手动攻丝方式对于开发小直径内螺纹加工的方法至关重要。本文通过分析攻丝过程中丝锥受力,建立了攻丝扭矩模型,结合手动攻丝运动特点对攻丝降扭机制进行研究。开发了基于往复进退机制的仿人攻丝运动策略,并在此基础上开发一款仿人攻丝刀柄进行试验研究,为解决小直径攻丝自动化问题提供一种新方法。分析了攻丝过程中丝锥所受扭矩的来源及组成。基于梯形槽剪切模型建立了攻丝切削扭矩模型,基于库伦摩擦理论建立了摩擦扭矩模型,分析了切屑阻力扭矩随攻丝进程的变化规律。结合手动攻丝的运动特点,分析了手动攻丝的往复攻丝及退丝形式降低攻丝扭矩的机制,并通过攻丝试验验证攻丝扭矩模型和往复攻丝及退丝机制对于降低攻丝扭矩的影响规律。分析手动攻丝运动策略的基础上,结合攻丝降扭机制,建立仿人攻丝运动策略。提出了基于定角度回退的往复式攻丝运动策略并对回退间隔角和往复攻丝角进行计算。建立了基于扭矩阈值的仿人攻丝运动策略以及基于阈值与经验知识的仿人攻丝运动策略,并确定了攻丝运动策略的关键参数。分析仿人攻丝原理,确定了攻丝刀柄的设计方案及扭矩检测原理。对攻丝刀柄的连接锥柄、攻丝主轴和扭矩检测部分的弹性轴、码盘等结构进行了设计。分析了扭矩检测的系统误差,其主要影响因素为码盘的制造误差及安装误差,并提出了相应的误差补偿原理。设计了系统的各部分功能和仿人攻丝测控电路,对扭矩信号的测量方法及测量误差进行了分析,并开发了扭矩测量和误差补偿程序。完成了 LabVIEW上位机扭矩采集、处理,以及采集/控制交互功能设计。搭建了刀柄性能检测平台,通过静、动态试验对所设计的攻丝刀柄的扭矩检测性能进行研究。扭矩测量精度为2%,分辨率0.1N·m,灵敏度为0.724°/N·m。试验研究了三种仿人攻丝策略下的攻丝扭矩变化规律、螺纹精度与丝锥折断率。结果表明所建立仿人攻丝运动策略可有效避免丝锥折断,螺纹质量较好,加工效率较高,可实现小直径内螺纹自动攻丝。

关键词：小直径攻丝攻丝扭矩建模手动攻丝攻丝扭矩检测仿人攻丝策略

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页 << < 1 > >>

回到顶部

执行限定条件

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：