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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 材料科学与工程（可...

主题

  • 1 篇 毫米波雷达
  • 1 篇 红外相机
  • 1 篇 目标检测
  • 1 篇 烟雾遮挡
  • 1 篇 改进yolov4网络
  • 1 篇 无人驾驶车辆
  • 1 篇 目标跟踪

机构

  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 唐泽月
  • 1 篇 熊光明
  • 1 篇 罗震
  • 1 篇 孙冬
  • 1 篇 吴超
  • 1 篇 陶俊峰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=改进YOLOv4网络"
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基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与跟踪
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兵工学报 2024年 第3期45卷 893-906页
作者： 熊光明 罗震 孙冬 陶俊峰 唐泽月 吴超 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081
战场环境下无人驾驶车辆的感知系统易受烟雾、扬尘等天气的影响,对关键目标的检测与跟踪能力大大下降,造成目标漏检、目标误检、目标丢失等严重后果。针对该问题,开发毫米波雷达和红外相机融合系统,采用目标级融合方式建立简洁有效的融... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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