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基于改进PSO算法的掘进机减速器齿轮修形参数优化

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煤炭技术 2023年第2期42卷 215-217页

作者：杨霞王忠桃成都职业技术学院成都610041 成都理工大学成都610041

通过分析减速器齿轮修形理论,提出一种改进的pso算法来求解掘进机减速器齿轮最优修形参数组合,并利用Romax Designer软件对修形后齿轮的性能进行仿真分析。实验结果表明:太阳轮和行星轮的传动误差幅值分别降低了0.087 7、0.204 1μm;齿... 详细信息

通过分析减速器齿轮修形理论,提出一种改进的pso算法来求解掘进机减速器齿轮最优修形参数组合,并利用Romax Designer软件对修形后齿轮的性能进行仿真分析。实验结果表明:太阳轮和行星轮的传动误差幅值分别降低了0.087 7、0.204 1μm;齿轮传动过程中所受载荷集中在齿中心,外力载荷分布均匀,避免了载荷偏载情况的发生;振动加速度明显降低,可以进一步提升减速器齿轮的传动性能,能够作为减速器及类似机械零件的设计和改进方法。

关键词：掘进机减速器齿轮修形改进PSO算法 Romax Designer

一种基于改进PSO算法的高时间分辨率遥感卫星星座优化设计方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2018年第12期43卷 1986-1993页

作者：沈欣刘钰霖李仕学姚璜武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 地球空间信息技术协同创新中心湖北武汉430079 华中师范大学教育信息技术学院湖北武汉430079 武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079

针对定位、导航、授时、遥感、通信一体的天基信息实时服务系统对遥感信息高时间分辨率获取的需求,提出了基于改进粒子群优化(particle swarm optimization,pso)算法的遥感卫星星座优化设计方法。基于6 N和3+4P星座构型,以重访时间间隔... 详细信息

针对定位、导航、授时、遥感、通信一体的天基信息实时服务系统对遥感信息高时间分辨率获取的需求,提出了基于改进粒子群优化(particle swarm optimization,pso)算法的遥感卫星星座优化设计方法。基于6 N和3+4P星座构型,以重访时间间隔作为优化目标,采用改进的pso算法对星座优化模型进行求解,分别针对全球覆盖和区域覆盖任务进行了仿真对比试验。仿真结果表明,提出的方法适用于低轨遥感卫星星座设计,满足高时间分辨率要求。

关键词：卫星遥感星座设计重访周期改进PSO算法

改进PSO算法优化的电液位置伺服系统自抗扰跟踪控制

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机械科学与技术 2021年第12期40卷 1904-1912页

作者：蔡改贫周小云刘鑫江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

针对电液位置伺服系统由于参数不确定性、非线性、复杂时变性而导致的响应速度慢、跟踪精度低、抗干扰能力差的问题,提出一种具有更高跟踪精度及抑制抖振能力的改进PSO算法优化的自抗扰控制(Improved-pso auto disturbance rejection co... 详细信息

针对电液位置伺服系统由于参数不确定性、非线性、复杂时变性而导致的响应速度慢、跟踪精度低、抗干扰能力差的问题,提出一种具有更高跟踪精度及抑制抖振能力的改进PSO算法优化的自抗扰控制(Improved-pso auto disturbance rejection control,Ipso-ADRC)方法。首先,建立电液位置伺服系统的误差状态空间方程,采用3阶跟踪微分器、扩张状态观测器及状态误差反馈律构建自抗扰控制器模型;其次,分析惯性权重递减pso算法存在的早熟、易陷入局部最小值等问题,综合考虑粒子迭代次数及当前粒子与全局最优粒子间距离两个因素对寻优结果的影响,提出一种改进PSO算法;最后,将改进后的pso算法应用于所设计的自抗扰控制器中以提高控制性能。仿真及试验结果表明,相比于传统PID控制和常规自抗扰控制,采用改进PSO算法优化的自抗扰控制具有位置跟踪精度高、抗干扰能力好的优点。

关键词：电液位置伺服系统高阶自抗扰控制改进PSO算法跟踪精度抑制抖振

改进PSO算法优化的电液位置伺服系统滑模控制

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机械科学与技术 2019年第8期38卷 1223-1230页

作者：蔡改贫刘鑫罗小燕陈慧明江西理工大学机电工程学院

针对电液位置伺服系统因参数不确定性、复杂时变性与非线性而导致控制性能不佳的问题,提出了一种基于改进PSO算法的电液位置伺服系统滑模控制方法。建立电液位置伺服系统的误差状态空间方程,通过设计滑模面和控制律推导出滑模控制器结构... 详细信息

针对电液位置伺服系统因参数不确定性、复杂时变性与非线性而导致控制性能不佳的问题,提出了一种基于改进PSO算法的电液位置伺服系统滑模控制方法。建立电液位置伺服系统的误差状态空间方程,通过设计滑模面和控制律推导出滑模控制器结构,利用李雅普诺夫函数验证了控制器的稳定性,采用柯西变异和自适应速度更新策略改进了pso算法,并把改进后的pso算法应用至滑模控制器中进行参数优化,基于AMEsim/MATLAB联合仿真研究了几种方法下系统对位置的跟踪情况。结果表明,相比于pso算法和Apso算法,改进PSO算法寻优性能更好,从而验证了该方法是有效的;通过对比分析,采用改进PSO算法的滑模控制器极大地提高了系统的控制性能,在抑制抖振的同时实现了系统对状态轨迹的快速精确跟踪。通过现场试验研究,验证了所提方法的应用可行性。

关键词：电液位置伺服系统改进PSO算法滑模控制抖振抑制

基于改进PSO算法的电液位置伺服系统MRAC跟踪控制

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液压与气动 2021年第10期45卷 177-183页

作者：蔡改贫曾常熙周小云刘鑫江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

针对电液位置伺服系统控制性能不佳的问题,提出一种基于改进PSO算法优化的模型参考自适应(Model Reference Adaptive Control,MRAC)跟踪控制方法。首先,建立电液位置伺服系统数学模型,设计出模型参考自适应控制器;其次,分析pso算法、APS... 详细信息

针对电液位置伺服系统控制性能不佳的问题,提出一种基于改进PSO算法优化的模型参考自适应(Model Reference Adaptive Control,MRAC)跟踪控制方法。首先,建立电液位置伺服系统数学模型,设计出模型参考自适应控制器;其次,分析pso算法、Apso算法在参数寻优过程中的不足,提出一种改进的pso算法;最后,将改进的pso算法用于模型参考自适应控制器以改善其控制性能。结果表明,改进PSO算法优化的模型参考自适应控制具有响应速度快、跟踪精度高的优点。

关键词：电液位置伺服系统改进PSO算法模型参考自适应控制

基于改进PSO算法的跨流域水库群联合调度图优化

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大连理工大学学报 2016年第4期56卷 406-413页

作者：彭安帮彭勇许钦刘宏伟周惠成水文水资源与水利工程科学国家重点实验室江苏南京210029 南京水利科学研究院水文水资源研究所江苏南京210029 大连理工大学水利工程学院辽宁大连116024

针对跨流域水库群优化调度具有高维非线性和动态性的特点,提出一种改进粒子群优化算法用于跨流域水库群引(调)水与供水联合调度图的求解.该算法针对基本粒子群优化算法易陷入局部最优且进化后期收敛速度慢的缺陷,引入交叉和变异策略、... 详细信息

针对跨流域水库群优化调度具有高维非线性和动态性的特点,提出一种改进粒子群优化算法用于跨流域水库群引(调)水与供水联合调度图的求解.该算法针对基本粒子群优化算法易陷入局部最优且进化后期收敛速度慢的缺陷,引入交叉和变异策略、模拟退火策略和反射边界策略,以增加种群的多样性并提高算法的进化速度和全局搜索能力.数值测试证明了该算法用于求解高维复杂优化问题的有效性,实例研究也表明该算法提高了整个系统的供水与引水效益,是一种优化复杂水库群联合调度高效实用的方法.

关键词：跨流域调水水库群优化调度引水供水改进PSO算法

改进PSO算法优化交流伺服系统PID参数研究

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机床与液压 2021年第10期49卷 15-19页

作者：刘小臣何卫东张迎辉崔泽刘永健大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028

伺服系统PID控制参数的优化整定对系统可靠性和稳定性有着重要意义,而传统整定方式下参数优化整定时间较长、效果不佳、反应较慢。为了解决以上问题,提出一种优化交流伺服系统参数的控制方法。基于改进PSO算法实现惯性权重和学习因子随... 详细信息

伺服系统PID控制参数的优化整定对系统可靠性和稳定性有着重要意义,而传统整定方式下参数优化整定时间较长、效果不佳、反应较慢。为了解决以上问题,提出一种优化交流伺服系统参数的控制方法。基于改进PSO算法实现惯性权重和学习因子随迭代次数的改变自适应调整,引入适应度函数快速优化整定PID控制器参数。利用MATLAB分别对基于遗传算法(GA)、量子遗传算法(QGA)、粒子群算法(pso)的伺服系统PID参数整定进行仿真实验及对比分析。通过实验测试基于改进PSO算法和GA算法的PID控制器对伺服系统稳定性的影响。结果表明:利用改进PSO算法对PID参数进行优化整定,使得伺服系统具有鲁棒性强、稳定性高、超调量小等优点。

关键词：改进PSO算法伺服系统 PID控制自适应调整鲁棒性

基于改进PSO算法的箱式火箭炮机动路线选择

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火力与指挥控制 2019年第9期44卷 103-108页

作者：石怀龙李臣明马雁楠陆军炮兵防空兵学院南京校区

针对陆军机动作战需求和箱式火箭炮的技术战术特点,分析了影响箱式火箭炮实施机动作战的因素,建立了各影响因素数学模型和综合评价值数学模型,利用带权有向图的矩阵改进了pso算法,给出了改进PSO算法的具体步骤,仿真结果表明利用改进pso... 详细信息

针对陆军机动作战需求和箱式火箭炮的技术战术特点,分析了影响箱式火箭炮实施机动作战的因素,建立了各影响因素数学模型和综合评价值数学模型,利用带权有向图的矩阵改进了pso算法,给出了改进PSO算法的具体步骤,仿真结果表明利用改进PSO算法较好地解决了箱式火箭炮机动路线选择问题。

关键词：改进PSO算法箱式火箭炮机动路线作战指挥

基于改进PSO算法的SVM在甲烷测量中的应用

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传感技术学报 2017年第9期30卷 1454-1458页

作者：鲍立陈红岩郭晶晶袁月峰李孝禄中国计量大学机电工程学院杭州310018

针对甲烷气体定量分析过程中,传统SVM模型预测精度低、收敛速度慢等问题,提出了一种基于改进PSO算法的SVM回归模型。该模型在传统pso算法寻优的基础上,引入动量项的同时增加随机粒子个体极值的追随因子,使粒子不仅追随全局最优解和局部... 详细信息

针对甲烷气体定量分析过程中,传统SVM模型预测精度低、收敛速度慢等问题,提出了一种基于改进PSO算法的SVM回归模型。该模型在传统pso算法寻优的基础上,引入动量项的同时增加随机粒子个体极值的追随因子,使粒子不仅追随全局最优解和局部最优解,还跟随种群中任一粒子的个体极值,使得寻优算法后期收敛速度较快,不易陷入局部最小值。实验中,对0~5.05%浓度的25组标准甲烷样气进行建模分析,并与传统pso算法寻优模型和Grid搜索法寻优模型进行对比。结果表明,采用改进PSO算法建立的SVM回归模型均方根误差小,收敛速度快。

关键词：检测技术与自动化装置 SVM 改进PSO算法回归分析红外甲烷传感器