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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 改进pid神经网络
  • 1 篇 直接启发式动态规...
  • 1 篇 低速水下航行器
  • 1 篇 simulink仿真
  • 1 篇 静止无功补偿器附...
  • 1 篇 非线性系统
  • 1 篇 多变量全局控制
  • 1 篇 近似动态规划

机构

  • 1 篇 亚利桑那州立大学
  • 1 篇 燕山大学
  • 1 篇 清华大学

作者

  • 1 篇 黄茹楠
  • 1 篇 刘锋
  • 1 篇 梅生伟
  • 1 篇 丁宁
  • 1 篇 郭文涛
  • 1 篇 si jennie
  • 1 篇 孙健

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=改进PID神经网络"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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基于改进pid神经网络算法的AUV垂直面控制
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系统仿真学报 2020年 第2期32卷 229-235页
作者： 黄茹楠 丁宁 燕山大学电气工程学院
针对一类小型低速自主水下航行器(AUV)的垂直面运动控制问题,设计了一种改进的pid神经网络控制器,实现对水下航行器在垂直面内深度和俯仰角的全局控制。利用REMUS水下航行器模型搭建了Simulink下AUV垂直面仿真控制系统,仿真结果表明,改... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种改进的近似动态规划方法及其在SVC的应用
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引用
电机与控制学报 2011年 第5期15卷 95-102页
作者： 孙健 刘锋 SI Jennie 郭文涛 梅生伟 清华大学电力系统国家重点实验室 亚利桑那州立大学电机系
近似动态规划的基本思想是通过近似计算代价函数,从而避免动态规划中的"维数灾"问题。随机选取初值使得近似动态规划方法需要多次的学习才能最终收敛,极大地限制了在实际系统中的应用。针对上述问题,提出一种基于改进pid神经网络的直接... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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