检索结果-南通市图书馆

作者：叶建生合肥工业大学

学位级别：硕士

随着人工智能、机器学习和识别技术的快速发展,国内外对机器视觉定位技术的研究不断深入。类圆形物体图像作为一种典型的图像,引起了广大学者对其圆心定位的研究。本文结合项目经历,查阅了大量物体识别和视频传输的技术文献,深入调查了... 详细信息

随着人工智能、机器学习和识别技术的快速发展,国内外对机器视觉定位技术的研究不断深入。类圆形物体图像作为一种典型的图像,引起了广大学者对其圆心定位的研究。本文结合项目经历,查阅了大量物体识别和视频传输的技术文献,深入调查了当前国内外图像识别技术的研究现状,研发了一套基于FPGA的管壁扫查圆心定位系统。首先,围绕图像采集、图像显示、图像存储、图像以太网实时传输、数据通信、定位算法和FPGA(Field-Programmable Gate Array)芯片的选型几个方面设计了系统的硬件和软件架构。其次,针对圆环柱体零件圆心点的坐标如何定位和定位数据的异常波动问题,提出了四分位数展布法处理边缘点数据异常值,同时结合缺失型数据集众数替代法和基于最小二乘法拟合圆曲线相结合的方法,得出零件圆心精确坐标值。再次,从系统的电源电路、核心系统电路、存储模块电路、外设驱动电路和通信模块驱动电路几个方面对系统做了硬件设计。从次,编写了图像处理Gauss算法、Sobel算法、形态学滤波算法、帧差法、改进hough算法,UDP以太网通信驱动器和外设驱动器的Verilog HDL代码;并且对电路做了静态时序分析(STA,Static Timing Analysis)。最后,在搭建的管壁扫查圆心定位系统的硬件平台上,进行基于Modelsim软件的功能仿真和FPGA板级验证,并对系统进行了整机测试,满足了预期要求。文中通过UDP以太网协议进行图像数据传输的方法,对于图像远距离实时传输有一定的使用意义。采用四分位数展布法进行异常数据筛除和众数替代法,以及采用改进hough算法进行圆心定位,对类圆形零件圆心定位有一定的参考意义。采用流水线操作进行硬件加速算法,对算法加速有一定参考意义。从图像采集到传输再到显示的过程中的硬件电路,对现场图像数据采集工业电路设计有一定的参考意义。

关键词： FPGA 四分位数展布法 UDP 改进hough算法流水线操作

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车道偏离预警系统算法研究分析

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现代科学仪器 2023年第1期40卷 149-153页

作者：金楠杨芝陕西铁路工程职业技术学院陕西渭南714000 西安科技大学陕西西安710054

车道偏离预警系统作为汽车主动安全的重要组成部分,对降低交通事故发生率意义重大。对传统车道偏离预警系统预警精度不高、实时性不强的问题,构建了包含五大模块的车道偏离预警系统,并对hough算法进行改进,降低其对车道线识别的运算复杂... 详细信息

车道偏离预警系统作为汽车主动安全的重要组成部分,对降低交通事故发生率意义重大。对传统车道偏离预警系统预警精度不高、实时性不强的问题,构建了包含五大模块的车道偏离预警系统,并对hough算法进行改进,降低其对车道线识别的运算复杂度,提高车道线识别的准确率。将设计的车道线偏离预警系统应用于实车试验中,结果表明该系统对汽车车道偏离预警的准确率高达98.0%,能够很好地对直线车道下车辆的车道偏离进行高精度预警。

关键词：车道偏离预警系统改进hough算法车道偏离预警决策

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便携式光纤端面检测仪的研究

便携式光纤端面检测仪的研究

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作者：宋霄天津大学

学位级别：硕士

随着光纤通信的发展,方便快捷的检测光纤端面质量的仪器对于维护光纤通讯网络的有效连接具有重大的意义。本文设计的基于便携式光纤端面检测仪器,体积小,便于场外作业。根据美国连接电子学工业标准IPC-8497-1光学组装用清洗方法和污染... 详细信息

随着光纤通信的发展,方便快捷的检测光纤端面质量的仪器对于维护光纤通讯网络的有效连接具有重大的意义。本文设计的基于便携式光纤端面检测仪器,体积小,便于场外作业。根据美国连接电子学工业标准IPC-8497-1光学组装用清洗方法和污染评估制定了光纤端面清洁度标准,将采集到的图像在ARM处理器上实时进行处理,并按照标准判定光纤端面清洁度。系统具有良好的人机交互模式和存储模式,功能完善,取得了较好的实验结果。本论文主要完成几项工作 1、提出了整个系统的总体设计方案,主要包括光学系统、照明系统、成像采集系统以及硬件平台的选择。 2、在ARM处理器上位机中设计了光纤端面检测仪器的图像采集程序和显示程序,并且设计了人机交互模块,加强了该软件的适应性。3、设计了光纤连接器端面图像的处理程序,先用Canny算法检测图像边缘,提出改进的hough算法进行光纤包层圆的定位和区域划分。根据图像光照分布提出了分区域二值化方法,并且采用圆度定义区分端面的污点和划痕。 4、改进了光纤端面检测仪器的机械结构设计,突出特点是整体外形尺寸小、结构简单、便于现场作业。 5完成了整个系统的布局、组装、调试和实验,实验结果表明:在改进算法的情况下,系统光纤端面检测正确率为92%,处理时间约为6s左右,基本上达到了实时处理的要求。

关键词：光纤端面检测图像采集图像处理改进hough算法 ARM嵌入式

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基于DM642的车道偏离预警系统设计

基于DM642的车道偏离预警系统设计

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作者：吕柯岩中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）

学位级别：硕士

经济的发展,内需的扩大,生活节奏也逐渐变快,汽车作为人类出行的工具,已经成为当今社会生活的必需品。伴随着汽车保有量的增长,各种交通事故频繁发生,大量生命财产流失,继而带动汽车主动安全技术的形成和发展。车道偏离预警系统作为汽... 详细信息

经济的发展,内需的扩大,生活节奏也逐渐变快,汽车作为人类出行的工具,已经成为当今社会生活的必需品。伴随着汽车保有量的增长,各种交通事故频繁发生,大量生命财产流失,继而带动汽车主动安全技术的形成和发展。车道偏离预警系统作为汽车主动安全技术之一,其功能是以报警的方式提醒驾驶员及时修正非自主偏离的车道,以达到避免因车道偏离引发的碰撞事故的目的,是当今相关领域研究的热点。本文从道路结构特征出发,结合车辆的状态信息,调研国内外各种类型的车道偏离预警系统设计方案,确定设计一种基于视觉的智能车道偏离预警系统。本文的研究成果为车道偏离预警系统的进一步研究提供有力的理论和技术支撑。道路环境相对复杂,车道线的检测不仅受到路面各种非车道线标志的影响,路面行驶的车辆也带来了一定的干扰,同时,一天之中时间的不同,天气状况的差异,都对成像的质量有着不同程度的负面影响。对采集到的图像的预处理的好坏直接影响后期车道线的检测。文中针对各种影响,提出一系列增强边缘特征的预处理算法,并根据路面特征设置感兴趣区域,结合相位编组改进hough变换实现车道线的检测,然后利用Elliptical-Gaussian内核对算法加速,实现快速实时车道线检测。针对CCD成像可能产生的因投影使少量车道线过短而对道路进行重建,进而用本文检测车道线算法对其进行检测。 TMS320DM642是TI设计的一款专门进行图像处理的芯片,它拥有视频处理子系统。本文利用TMS320DM642设计车道偏离预警系统硬件开发板,开发板有电源模块、图像处理模块、扩展存储模块、视频采集模块和报警显示模块五部分组成。开发板通过串口获得CAN总线传输过来的转向灯、方向盘转角和车速信号并结合车道线的位置设计预警模型,以实现驾驶员非意识偏离车道预警功能。经过长距离的道路试验,本系统报警正确率在95%以上,能够提前1.5-3.0s进行预警。

关键词：车道偏离预警系统车道线检测改进hough算法 Elliptical-Gaussian内核 TMS320DM642 车道偏离预警模型

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基于机器视觉的仪表自动化读数识别技术探讨

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自动化应用 2020年第2期 29-31页

作者：张娟众一伍德工程有限公司宁夏分公司宁夏银川750000

机器视觉技术是通过摄像采集图像,然后通过计算机进行自动算法并识别物体属性的新技术,将其应用于工农业生产仪器仪表的读数,不仅能够提升工作效率,而且还可以避免主观因素的影响,提高读数精度。文章从机器视觉角度出发,提出采用直方图... 详细信息

机器视觉技术是通过摄像采集图像,然后通过计算机进行自动算法并识别物体属性的新技术,将其应用于工农业生产仪器仪表的读数,不仅能够提升工作效率,而且还可以避免主观因素的影响,提高读数精度。文章从机器视觉角度出发,提出采用直方图均衡化方法来增强图像的对比度、运用平滑技术来过滤图像的噪声、利用最大类间方差法来进行图像阈值的分割;同时在传统hough变换算法基础上,提出了改进hough自动读数识别算法,前者的最大引用误差为1.4%,改进hough变换算法下的最大引用误差仅为0.4%;该仪表自动化读数识别方法具有较高的精度,可在生产实践中推广使用。

关键词：机器视觉技术仪器仪表图像识别 hough算法改进hough算法

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