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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 最优解
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 改进贝尔曼方程
  • 1 篇 适宜型控制策略

机构

  • 1 篇 武昌首义学院

作者

  • 1 篇 王姣
  • 1 篇 鲁韵

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=改进贝尔曼方程"
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一种基于改进贝尔曼方程的最短路径规划算法
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武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2022年 第6期46卷 1003-1007页
作者： 鲁韵 王姣 武昌首义学院机械与自动化学院 武汉430074
合理的路径规划是提升无人驾驶车辆通行效率的关键所在.传统的全局算法在路径规划问题中其效率和可达性的平衡一般要根据项目的实际情况进行取舍,且动态规划精度不高.本文提出一种最短路径规划算法,该算法将目标集看作有限维的欧几里德... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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