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  • 1 篇 工学
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    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 漂浮基双臂空间机...
  • 1 篇 控制系统模型
  • 1 篇 改进计算力矩控制
  • 1 篇 工作空间
  • 1 篇 时间延迟

机构

  • 1 篇 福州大学

作者

  • 1 篇 梁捷
  • 1 篇 陈力

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=改进计算力矩控制"
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时间延迟下双臂空间机器人工作空间轨迹跟踪的改进控制方法
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工程力学 2012年 第10期29卷 366-371,377页
作者： 梁捷 陈力 福州大学机械工程及自动化学院 福州350002
研究了载体姿态受控、位置不受控制情况下,具有时间延迟的漂浮基双臂空间机器人载体姿态与末端爪手工作空间协调运动的动力学建模与控制问题。利用系统动量守恒关系及Lagrange方法,建立了漂浮基双臂空间机器人的系统动力学模型及运动Jac... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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