检索结果-南通市图书馆

作者：张奔西安理工大学

学位级别：硕士

永磁同步直线电机(Permanent Magnet Synchronous Linear Motor,PMSLM)作为直驱式系统的核心装置,具有精度高、动态反应迅速、无需转换装置、推力大等优点,在半导体制造、轨道交通等工业领域受到广泛应用。传统的硬件传感器增加了系统... 详细信息

永磁同步直线电机(Permanent Magnet Synchronous Linear Motor,PMSLM)作为直驱式系统的核心装置,具有精度高、动态反应迅速、无需转换装置、推力大等优点,在半导体制造、轨道交通等工业领域受到广泛应用。传统的硬件传感器增加了系统的成本,且在干扰环境下性能降低限制了电机的使用。因而,通过无传感器技术得到准确的速度和位置信息对实现永磁同步直线电机高精度控制至关重要。以表贴式永磁同步直线电机为被控对象,首先,介绍了永磁同步直线电机机械结构与工作原理,利用坐标变换建立电机数学模型,然后以其数学模型为基础,引入了电机内部推力波动,建立了基于推力波动的数学模型,并说明了其矢量控制原理和空间矢量脉宽调制技术。其次,结合被控对象的特点,通过说明永磁同步直线电机实现无传感器控制难度较大的原因,阐述了选取磁链观测器的缘由,同时讨论了磁链观测器获取速度信息的方法,分析了传统磁链观测器在永磁同步直线电机无传感器控制应用中存在的局限性。针对传统磁链观测器在推力波动的干扰下,磁链估计不准,无法得到准确的速度与位置信息,研究了一种改进磁链观测器。改进磁链观测器将观测磁链通过数学变化得到电流误差信息,并将电流误差信息前馈补偿,设计了带有磁链补偿的磁链观测器模型,有效削弱了推力波动等内部扰动对于磁链观测器精度的影响,并对其进行了稳定性分析。最后,通过搭建仿真模型对基于改进磁链观测器的永磁同步直线电机速度估算方法进行了仿真验证,搭建了基于TI公司TMS320F28335芯片为核心处理器的实验平台,并在此实验平台上进行了速度和位置估算实验验证。实验结果表明,基于改进磁链观测器的永磁同步直线电机无传感器控制方法可有效削弱推力波动对于观测器精度的影响,提高其速度估算精度,保证了电机控制系统精准运行。

关键词：改进磁链观测器永磁同步直线电机无传感器控制推力波动

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牵引电机矢量控制转子磁场准确定向实时校正策略

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电工技术学报 2011年第9期26卷 116-123页

作者：孙大南刘志刚刁利军林文立北京交通大学电气工程学院北京100044 浙江大学电气工程学院杭州310028

磁场准确定向是异步电机间接磁场定向控制技术实现转矩和励磁独立解耦控制的关键,磁场准确定向对电机转子时间常数具有很强的敏感性。文中对转子磁场定向不准引起的电机励磁和定子电压控制问题进行了推导和讨论,分析了改进型带幅值相位... 详细信息

磁场准确定向是异步电机间接磁场定向控制技术实现转矩和励磁独立解耦控制的关键,磁场准确定向对电机转子时间常数具有很强的敏感性。文中对转子磁场定向不准引起的电机励磁和定子电压控制问题进行了推导和讨论,分析了改进型带幅值相位补偿的电压模型转子磁链观测器实现机理。本文将其他影响磁场准确定向的因素都归结到转子时间常数中予以考虑,提出了基于观测转子q轴磁链误差的实用化转子磁链准确定向实时校正策略,仿真和实验结果验证了理论分析的正确性和磁场准确定向校正策略的有效性。

关键词：磁场准确定向转子时间常数前馈解耦改进磁链观测器 q轴磁链误差

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发电厂变频器低电压穿越技术研究

发电厂变频器低电压穿越技术研究

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作者：杨洋华北电力大学(北京)

学位级别：硕士

随着电网规模不断扩大,电力系统发生故障的概率也在增加,电网事故将导致相邻发电厂厂用电系统出现瞬时低电压跌落情况。另一方面,由于节能效果显著,变频器在发电厂获得广泛应用,而低电压跌落又可能引起发电厂内变频器跳闸,进而导致全厂... 详细信息

随着电网规模不断扩大,电力系统发生故障的概率也在增加,电网事故将导致相邻发电厂厂用电系统出现瞬时低电压跌落情况。另一方面,由于节能效果显著,变频器在发电厂获得广泛应用,而低电压跌落又可能引起发电厂内变频器跳闸,进而导致全厂停电,这类事故已发生多次。因此,如何使发电厂的高压变频器在低电压过渡阶段可靠运行,即研究变频器的低电压穿越技术具有现实意义。国内变频器低电压跳闸问题的解决方法大部分围绕硬件结构展开,而通过改变控制策略实现低电压过渡阶段的研究则鲜有报道。论文以发电厂高电压大容量变频器为主要研究对象,围绕着设计控制策略实现变频器在电压暂降期间能够不跳闸,实现高压变频器的安全运行展开,所做主要工作如下:论文建立了单元级联型多电平高压变频器的主电路拓扑,提出了基于直流电压闭环的V/f低电压穿越控制策略。通过与目前较为成熟的风电低电压穿越技术的对比分析,明确控制目标和技术难点,将任务细化为如何在低电压过渡阶段保持恒定的直流环节电压。进而改进传统V/f控制,加入低电压控制环节,形成直流母线电压闭环控制,在电网故障阶段将电机转子的部分能量反馈送回给变频器,使直流电压维持在恒定的范围内,保证了变频器及电动机的可靠运行。相比于V/f控制优越的性价比,矢量控制有着更为优越的控制性能。进一步提出了基于改进电压型磁链观测器的矢量控制策略。立足无速度传感器技术,以改进电压型转子磁链观测器作为参考,解决了电机低速估计信号失真问题,为应用调速性能较优的矢量控制奠定了基础;同时,在矢量控制系统中融入低电压穿越控制环节和常规控制环节,实现了正常工况时的稳定运行和低电压过渡阶段的低电压穿越。最后,基于MATLAB/Simiulink仿真平台,分别对所提两种应用于高压变频器的低电压穿越控制策略进行仿真验证,仿真结果表明两套控制策略均能独立有效地实现变频器的低电压穿越。

关键词：高压变频器功率单元级联 V/f控制策略低电压穿越改进磁链观测器

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