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  • 3 篇 工学
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    • 1 篇 电气工程
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主题

  • 3 篇 改进的扩展卡尔曼...
  • 1 篇 等效电路模型
  • 1 篇 dc/dc转换器
  • 1 篇 可穿戴
  • 1 篇 行人自主导航
  • 1 篇 分段闭环平滑
  • 1 篇 锂离子动力电池
  • 1 篇 电流模式控制
  • 1 篇 惯性测量单元
  • 1 篇 电流观测器

机构

  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 中国人民解放军第...
  • 1 篇 北京信息科技大学
  • 1 篇 广西科技大学

作者

  • 1 篇 熊英鹏
  • 1 篇 陈晨
  • 1 篇 刘政林
  • 1 篇 谢文
  • 1 篇 周亚运
  • 1 篇 刘宁
  • 1 篇 高哲
  • 1 篇 郭毅锋
  • 1 篇 黄丽敏
  • 1 篇 童乔凌
  • 1 篇 李超
  • 1 篇 李擎

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=改进的扩展卡尔曼滤波"
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行人自主导航定位的IEKF-SWCS方法
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系统仿真学报 2015年 第9期27卷 1944-1950页
作者： 高哲 李擎 李超 刘宁 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室 北京100101
针对利用可穿戴式IMU对行人进行导航定位过程中,惯性器件产生累积漂移误差影响导航定位精度的问题,提出了一种基于改进扩展卡尔曼滤波(Improved Extended Kalman Filter,IEKF)的行人自主导航定位方法。该方法建立了融合人体运动特征的1... 详细信息
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基于改进EKF的DC/DC转换器电感电流观测器
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微电子学与计算机 2014年 第6期31卷 125-128,132页
作者： 陈晨 童乔凌 谢文 刘政林 华中科技大学光学与电子信息学院 湖北武汉430074 中国人民解放军第二炮兵指挥学院通信系信息作战教研室 湖北武汉430012
为了减小电磁干扰(Electromagnetic Interference,EMI)引起的DC/DC转换器输出电压噪声,消除负载变化引起的稳态误差,提出了一种基于改进的扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman filter,EKF)的电感电流观测器.首先,介绍了Boost型转换器的状... 详细信息
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锂离子动力电池SOC估算研究
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科技视界 2017年 第17期 52-53页
作者： 周亚运 郭毅锋 黄丽敏 熊英鹏 广西科技大学 广西柳州545000
基于锂离子动力电池等效电路模型,考虑了锂离子动力电池的开路电压变化特性、内阻变化特性、温度对等效电路模型参数的影响,提出了一种基于改进的扩展卡尔曼滤波的SOC估计方法,通过锂离子电池的充放电试验与HPPC试验,识别模型参数,然后... 详细信息
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