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    • 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

  • 1 篇 点云匹配
  • 1 篇 改进欧式聚类
  • 1 篇 三维重构
  • 1 篇 堆叠管件
  • 1 篇 双目视觉

机构

  • 1 篇 西安市现代智能纺...
  • 1 篇 西安工程大学

作者

  • 1 篇 金守峰
  • 1 篇 昝杰
  • 1 篇 杨喜年

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=改进欧式聚类"
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基于点云的堆叠玛钢管件识别定位方法
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工业仪表与自动化装置 2024年 第2期 67-74页
作者： 杨喜年 金守峰 昝杰 西安工程大学机电工程学院 陕西西安710048 西安市现代智能纺织装备智能实验室 陕西西安710600
针对机器人抓取堆叠玛钢管件识别定位精度较低等问题,提出基于点云信息的堆叠玛钢管件识别定位方法。通过双目视觉获取管件的视差图,采用HSI权重分配及左右一致性校验法对玛钢管件的遮挡点进行校验,得到完整的管件视差图;基于玛钢管件... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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