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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 串级控制
  • 1 篇 传感器校正
  • 1 篇 四旋翼无人机
  • 1 篇 自抗扰控制
  • 1 篇 改进型mahony

机构

  • 1 篇 华南理工大学

作者

  • 1 篇 肖舜仁

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=改进型Mahony"
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排序:
基于LADRC和信息融合的四旋翼无人机抗干扰测控研究
基于LADRC和信息融合的四旋翼无人机抗干扰测控研究
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作者: 肖舜仁 华南理工大学
学位级别:硕士
四旋翼无人机因其机动性强、稳定性高、操作简单、荷载搭配灵活等优势,广泛应用于测绘、防火、救灾等领域。然而,由于搭载多源传感器且工作环境复杂多变,四旋翼无人机容易因非线性、强耦合等特性而受外界干扰。本文以提高四旋翼无人机... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论