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  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 机器人系统
  • 1 篇 能量积累
  • 1 篇 控制稳定性
  • 1 篇 改进型无源观测器

机构

  • 1 篇 石家庄工程职业学...
  • 1 篇 陆军工程大学

作者

  • 1 篇 熊超
  • 1 篇 许红娟
  • 1 篇 杨婧

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=改进型无源观测器"
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基于改进新型无源观测器的机器人系统控制研究
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机床与液压 2022年 第3期50卷 61-65页
作者： 杨婧 熊超 许红娟 石家庄工程职业学院信息工程系 河北石家庄050000 陆军工程大学火炮工程系 河北石家庄050000 石家庄工程职业学院教务处 河北石家庄050000
为解决机器人系统控制稳定性问题,在经典无源观测器方法的基础上,采用改进的新型无源观测器,实现对机器人系统的控制。创建机器人的系统结构模型,外加输入力信号作为控制器的计算信号。针对经典无源观测器会发生能量积累的问题,提出改... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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