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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 测绘科学与技术

主题

  • 1 篇 时变噪声方差矩阵
  • 1 篇 改进变分贝叶斯估...
  • 1 篇 逆wishart分布
  • 1 篇 自适应滤波

机构

  • 1 篇 海军航空大学
  • 1 篇 烟台南山学院
  • 1 篇 山东南山铝业股份...

作者

  • 1 篇 林雪原
  • 1 篇 张日军
  • 1 篇 王玮
  • 1 篇 潘新龙

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=改进变分贝叶斯估计"
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排序:
GNSS/SINS组合导航系统的改进贝叶斯自适应滤波算法
收藏 引用
大地测量与地球动力学 2024年 第6期44卷 560-565页
作者: 王玮 潘新龙 林雪原 张日军 烟台南山学院智能科学与工程学院 山东省龙口市265713 海军航空大学信息融合研究所 山东省烟台市264001 山东南山铝业股份有限公司 山东省龙口市265706
针对系统噪声及测量噪声统计量不准确的组合导航系统线性高斯状态模型,提出一种组合导航系统的改进贝叶斯自适应滤波算法(modified variational Bayesian adaptive filter,MVBAKF)。首先,选择Wishart分布作为已知均值的高斯分布协... 详细信息
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