检索结果-南通市图书馆

检索条件"主题词=改良滑模观测器法"

共 1 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

基于改良滑模观测器的无速度传感器永磁同步电机控制系统研究

基于改良滑模观测器的无速度传感器永磁同步电机控制系统研究

引用

作者：赵宇飞重庆理工大学

学位级别：硕士

永磁同步电机(PMSM)以其功率密度大、效率高、控制简单等优点,在高性能调速系统中扮演着重要角色。为了实现精准控制,需要实时获取电机转子的速度信息,对电机进行闭环反馈控制。传统的机械式转子位置传感器,对环境要求高、成本昂贵且易... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)以其功率密度大、效率高、控制简单等优点,在高性能调速系统中扮演着重要角色。为了实现精准控制,需要实时获取电机转子的速度信息,对电机进行闭环反馈控制。传统的机械式转子位置传感器,对环境要求高、成本昂贵且易受损,限制了永磁同步电机的广泛应用。因此无速度传感器的研究就变得尤为重要。本文在电机低速(额定转速10%以下)时采用了高频方波注入法来辨识电机转速,在电机高速(额定转速10%以上)时使用滑模观测器法辨识电机转速。将两种算法相结合,形成了一种复合的无速度传感器算法,使得永磁同步电机可以在各种速度下实现精准控制,从而克服了单一控制方法的局限性。首先,根据永磁同步电机的凸极特性,以电机的高频数学模型为基础,分析了高频方波注入法的原理。使用高频注入法解决了PMSM低速时无速度传感器控制问题。随后,利用锁相环的结构来对转子位置进行估算,弥补了正反切函数对电流噪声敏感的缺点。并且采用了一种代数计算的方法,用来将采样后电流中的高频与基频进行分离,从而避免了滤波器的使用,这种方法有效减少了滤波器对系统的计算资源的占用,并消除了使用滤波器带来的相位误差。其次,研究了适用于中高速范围内的滑模观测器法(SMO),基于永磁同步电机两相静止坐标系(αβ轴)下的电流方程,给出了一种传统SMO实现方式,并分析滑模观测器中抖振问题的主要来源。结合目前减弱抖振的方法,针对现有方案存在的不足,通过理论推导和实验验证,对高阶超螺旋滑模观测器进行优化。在其基础上,增加了一个饱和函数来抑制滑模观测器的抖振现象,并将开关函数换成了准滑动模态函数。得到了一种新型的滑模变结构趋近律,该策略能够快速地收敛到平衡点附近并稳定。仿真结果表明,改良后的超螺旋滑模观测器与传统的滑模观测器相比稳态误差减少了56%,对比普通的超螺旋滑模结构稳态误差减小了13%,有效提升了估算速度精度。为了实现低速与高速相结合的无速度传感器控制,在高频方波注入法的基础上,采用短脉冲电压注入法完成电机初始位置的转子永磁体磁性辨识,用来估算电机转子的初始角,同时采用加权平均切换的方法代替传统的滞环切换方法完成高速低速两种算法的平滑切换。最后,设计了一套永磁同步电机无速度传感器控制程序,搭建了PMSM的实验平台,并在实验平台上驱动永磁同步电机,完成了无速度传感器电机控制,验证了上述理论分析的正确性与可行性。

关键词：永磁同步电机无速度传感器控制高频方波注入法改良滑模观测器法切换策略

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页 << < 1 > >>

回到顶部

执行限定条件

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：