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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
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馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 2 篇 软件工程
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 支配关系矩阵
  • 1 篇 模型预测控制
  • 1 篇 电体搜索算法
  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 bieo算法
  • 1 篇 实时性
  • 1 篇 偏好排序
  • 1 篇 多目标优化
  • 1 篇 △p贡献指标

机构

  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 东北大学

作者

  • 1 篇 叶伯生
  • 1 篇 罗智辉
  • 1 篇 姜守勇
  • 1 篇 金雄程
  • 1 篇 邵柏岩

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=支配关系矩阵"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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排序：
基于增量支配MPC的高速高精轨迹跟踪控制
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年
作者： 邵柏岩 叶伯生 金雄程 罗智辉 华中科技大学机械科学与工程学院
针对传统MPC难以满足高采样率快速系统实时性要求的问题，提出增量支配MPC方法。首先，引入二进制变量定义相邻控制量之间的支配关系，构建支配关系矩阵，并利用该矩阵使待求解的控制量受限，降低在线求解自由度。然后，为使控制器专注... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
多目标电体搜索优化算法的研究
多目标电体搜索优化算法的研究
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引用
作者： 姜守勇 东北大学
学位级别：硕士
在日常生活与工程应用领域,许多优化问题都涉及到同步优化多个相互冲突的目标,这一类问题就是所谓的多目标优化问题。通常情况下,多目标优化问题的解并不是唯一的最优解,而是由一组能有效平衡各个目标的“折衷”解所组成的集合。由于计... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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