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主题

  • 2 篇 支撑角
  • 1 篇 跟随控制
  • 1 篇 航天
  • 1 篇 火箭
  • 1 篇 载荷
  • 1 篇 卫星
  • 1 篇 分离机构
  • 1 篇 跟随角
  • 1 篇 转弯步态
  • 1 篇 火工装置
  • 1 篇 沙漠六足机器人
  • 1 篇 分离螺母
  • 1 篇 约束条件

机构

  • 1 篇 宁夏大学
  • 1 篇 北京空间机电研究...

作者

  • 1 篇 李忠刚
  • 1 篇 马景
  • 1 篇 龚正洋
  • 1 篇 高滨

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=支撑角"
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基于跟随控制的沙漠六足仿生机器人设计
基于跟随控制的沙漠六足仿生机器人设计
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作者： 龚正洋 宁夏大学
学位级别：硕士
机器人技术作为一门前沿交叉学科,目前已在世界范围内掀起了研究热潮,其中足式机器人因其灵活多变的运动形式成为重要研究对象。仿生学习是足式机器人研究中的重要环节,通过模仿生物的运动方式能够帮助其更好的适应各种复杂地形。因此,... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
分离螺母的关键设计参数分析
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航天返回与遥感 2001年 第2期22卷 63-65页
作者： 高滨 李忠刚 马景 北京空间机电研究所 北京100076
分离螺母是一种火工连接分离装置 ,用于卫星和火箭的分离机构。本文介绍了分离螺母的作用原理 ,对燃气压力、支撑角、螺纹角和载荷的关系进行了分析。在螺栓载荷和设计约束条件一定的情况下 ,改变分离的支撑角可引起轴向和径向载荷的变... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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