检索结果-南通市图书馆

群众 1995年第6期 20-21页

作者：朱红春中共盐城市郊区委员会

经济欠发达地区如何使经济更快更好地发展,逐步缩小与先进地区的差距?我的体会是,必须按照小平同志所指出的那样去做;依靠科技和教育,用先进技术和管理方法改造企业,扩大进出口等等,即在提高经济素质上下功夫,以素质优势支撑总量扩张。... 详细信息

经济欠发达地区如何使经济更快更好地发展,逐步缩小与先进地区的差距?我的体会是,必须按照小平同志所指出的那样去做;依靠科技和教育,用先进技术和管理方法改造企业,扩大进出口等等,即在提高经济素质上下功夫,以素质优势支撑总量扩张。这是——

关键词：经济欠发达地区地区经济发展支撑区域经济素质规模企业发展区域经济进出口先进技术科技进步总量扩张

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复杂环境下仿人机器人有效支撑区域的感知

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自动化与仪表 2010年第10期25卷 1-4页

作者：任阳吴宝元申飞吴仲城钱昌忠中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031 中国科学技术大学自动化系合肥230026 中国科学院强磁场科学中心合肥230031

当前主流的仿人机器人都采用ZMP(zero moment point)理论作为稳定行走的判据。实时ZMP点落在支撑足与地面接触形成的多边形支撑区域内是仿人机器人实现稳定步行的必要条件。因此实现仿人机器人在复杂现实环境中稳定行走,必须要求机器人... 详细信息

当前主流的仿人机器人都采用ZMP(zero moment point)理论作为稳定行走的判据。实时ZMP点落在支撑足与地面接触形成的多边形支撑区域内是仿人机器人实现稳定步行的必要条件。因此实现仿人机器人在复杂现实环境中稳定行走,必须要求机器人足部感知系统提供足够丰富的地面环境信息,从而可以准确获取支撑区域的形状以实现基于实时ZMP点的稳定控制。文中将柔性阵列力传感器应用于仿人机器人足部感知系统,提出了获取仿人机器人支撑区域形状的方法,而且通过实验验证了其可行性。

关键词：柔性阵列力传感器仿人机器人足部感知系统零力矩点支撑区域

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夯实区级平台,支撑区域发展

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华东科技 2013年第8期 54-55页

作者：郭霞吴弼人《华东科技》编辑部

在上海市科委将"建设公共服务平台,完善创新支持体系"作为"科教兴市"中的战略任务和目标之后,各区县主动地对接上海市研发公共服务平台,通过各类科技载体建设,构成政企互动的服务网络;制定了符合区域产业发展的科技公共服务政策,形成政... 详细信息

在上海市科委将"建设公共服务平台,完善创新支持体系"作为"科教兴市"中的战略任务和目标之后,各区县主动地对接上海市研发公共服务平台,通过各类科技载体建设,构成政企互动的服务网络;制定了符合区域产业发展的科技公共服务政策,形成政府专项资金的聚焦重点;整合和调动、统筹区域内各类创新服务资源,为中小型企业提供各类科技服务,使平台服务区域科技创新能力不断增强,支撑区域经济和产业发展的作用日益显现。