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等效全速操舵试验风险分析

中国造船 2014年第1期55卷 121-127页

作者：杨世知张晓荃郭凯中国船级社江苏分社南京210011

论文基于SOLAS第Ⅱ-1/29条要求的全速操舵试验可能存在翻船风险,以船舶操纵性理论知识为基础,结合模型试验和实船试验数据,对IACS UI SC246提出的等效全速操舵试验方法开展可行性分析与评估,提出了若干规避风险的措施和方法。

关键词：回转横倾角操舵船舶初速

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比例方向阀控船舶操舵系统压力冲击抑制

北京航空航天大学学报 2010年第6期36卷 640-644页

作者：付永领赵克祁晓野纪友哲北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 中国石油集团钻井工程技术研究院钻井机械所 100195

船舶比例方向阀控液压操舵系统中,比例阀换向时将产生压力冲击,对液压系统及船舶本身均带来不利影响.针对某船的液压操舵系统,在AMESim中建立了比例方向阀及操舵系统模型,进行了压力冲击仿真,并与实验压力曲线进行了对比,确定了模型的... 详细信息

船舶比例方向阀控液压操舵系统中,比例阀换向时将产生压力冲击,对液压系统及船舶本身均带来不利影响.针对某船的液压操舵系统,在AMESim中建立了比例方向阀及操舵系统模型,进行了压力冲击仿真,并与实验压力曲线进行了对比,确定了模型的正确性.在此基础上进行了降低比例方向阀换向冲击研究,采用放大器输出电流优化方法,确定了输出电流为抛物线形时阀换向压力冲击较低.实验研究结果表明:采用AMESim建立的比例方向阀控操舵系统压力冲击仿真模型与实际系统基本符合,优化电流法降低压力冲击效果明显.

关键词：液压操舵比例方向阀压力冲击 AMESim

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船舶操舵陆上仿真系统的研制

中国造船 2005年第2期46卷 62-68页

作者：杜刚战兴群翟传润张炎华上海交通大学信息检测技术与仪器系上海200030

本文提出了一种新颖的旨在缩短船舶自动舵产品研制周期并降低海试成本的船舶操舵陆上仿真系统,并介绍了其硬件组成、各模块功能以及系统软件的设计。船舶操舵陆上仿真系统具有可扩充的船舶模型数据库,通过半物理和全数字两种仿真形式,... 详细信息

本文提出了一种新颖的旨在缩短船舶自动舵产品研制周期并降低海试成本的船舶操舵陆上仿真系统,并介绍了其硬件组成、各模块功能以及系统软件的设计。船舶操舵陆上仿真系统具有可扩充的船舶模型数据库,通过半物理和全数字两种仿真形式,既可用于检验实际自动舵产品的操舵性能,亦可对自动舵控制算法进行计算机仿真测试。实际使用表明,该系统运行可靠、结果可信。

关键词：仿真系统操舵陆上船舶自动舵模型数据库研制周期硬件组成系统软件模块功能仿真测试控制算法运行可靠全数字计算机产品海试

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船舶在波浪中的机动操舵仿真

船舶工程 2011年第S2期33卷 29-31,35页

作者：肖传芳刘杨中国船舶重工集团公司第704研究所上海200031

依据MMG方程建立船舶在波浪中四自由度操纵运动模型,根据该模型进行船舶在波浪中定常回转运动仿真,通过仿真得到的定常回转直径与经验估算值比较,证明此仿真方法的可靠性.并在此基础上实现船舶单次机动操舵和多次机动操舵运动状态的数... 详细信息

依据MMG方程建立船舶在波浪中四自由度操纵运动模型,根据该模型进行船舶在波浪中定常回转运动仿真,通过仿真得到的定常回转直径与经验估算值比较,证明此仿真方法的可靠性.并在此基础上实现船舶单次机动操舵和多次机动操舵运动状态的数值模拟,从而反映出船舶的操纵特性,为船舶的实际机动操舵运动提供参考.

关键词：船舶操舵机动性数值模拟

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泵控液压缸操舵系统压力冲击特性研究

舰船科学技术 2013年第9期35卷 74-79页

作者：彭利坤叶帆邢继峰海军工程大学动力工程学院湖北武汉430033

泵控液压缸操舵系统因工况复杂、负载变化大、变量泵装置惯量较大等因素,使其产生的压力冲击对系统效率、平稳性及准确性造成了不利影响。首先对泵控液压缸操舵系统进行物理建模,采用Simulink对系统进行动态特性的仿真研究;其后在AMESi... 详细信息

泵控液压缸操舵系统因工况复杂、负载变化大、变量泵装置惯量较大等因素,使其产生的压力冲击对系统效率、平稳性及准确性造成了不利影响。首先对泵控液压缸操舵系统进行物理建模,采用Simulink对系统进行动态特性的仿真研究;其后在AMESim软件中建立泵控液压缸操舵系统模型,仿真液压缸压力冲击,并与Simulink仿真结果对比,确定模型的正确性。在此基础上,重点分析航速、伺服控制系统中阀控液压缸弹簧弹性系数以及舵角速度对系统冲击特性的影响,据此得到减小压力冲击的设计方法和控制结论,为改善泵控舵的性能提供理论依据。

关键词：泵控液压缸操舵压力冲击动态仿真

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IACS等效操舵舵效换算方法分析

船海工程 2018年第A1期47卷 1-5,10页

作者：刘国立杨世知中国船级社北京100007 中国船级社江苏分社南京210011

SOLAS78议定书第Ⅱ-1/29条要求的全速操舵试验要求,不能完全满足行业发展需求,且可能存在翻船风险,MSC.365(93)决议对SOLAS有关操舵试验的要求进行了修订。结合IACS相关文件,以船舶操纵理论知识为基础,结合模型试验和实船试验数据,对IAC... 详细信息

SOLAS78议定书第Ⅱ-1/29条要求的全速操舵试验要求,不能完全满足行业发展需求,且可能存在翻船风险,MSC.365(93)决议对SOLAS有关操舵试验的要求进行了修订。结合IACS相关文件,以船舶操纵理论知识为基础,结合模型试验和实船试验数据,对IACSUISC246Rev.1中提出的舵效换算方法开展可行性分析与评估。

关键词：舵效换算操舵船舶初速

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操舵过程的动力分析

武汉造船(武汉造船工程学会会刊) 1984年第2期 43-47页

作者：沈国光天津大学

船舶舵机的设计,仅仅依据静态水动力的分析和试验结果是不够的。由于舵(以及其附连水)的惯性,而使舵的运动遵循着它的特有规律,并在某些情况下使所出现的扭矩会比静态值相差很大。国内的某些实船舵扭矩实测亦表明还存在一些尚末搞清的... 详细信息

船舶舵机的设计,仅仅依据静态水动力的分析和试验结果是不够的。由于舵(以及其附连水)的惯性,而使舵的运动遵循着它的特有规律,并在某些情况下使所出现的扭矩会比静态值相差很大。国内的某些实船舵扭矩实测亦表明还存在一些尚末搞清的现象。为此,本文从理论上进行了一些动态特性的分析和计算,以图有助于澄清一些问题。

关键词：动力分析静态水惯性矩操舵特有规律舵机扭矩值试验结果舵角油压泵

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潜艇垂直面运动多约束模型预测控制

舰船科学技术 2023年第20期45卷 51-57页

作者：李光磊郭亦平李军李兵军海军装备部驻九江地区军事代表室江西九江332007 天津航海仪器研究所九江分部江西九江332007

针对潜艇低噪声操纵控制问题,将模型预测控制理论应用于潜艇垂直面运动低噪声操纵控制的研究,提出的控制律设计方法可实时设置约束条件,能实时在线设计控制律,可解决满足多种操纵控制需求的控制律在线设计难题。基于潜艇垂直面线性运动... 详细信息

针对潜艇低噪声操纵控制问题,将模型预测控制理论应用于潜艇垂直面运动低噪声操纵控制的研究,提出的控制律设计方法可实时设置约束条件,能实时在线设计控制律,可解决满足多种操纵控制需求的控制律在线设计难题。基于潜艇垂直面线性运动方程,推导了一种离散时间增量式状态方程,作为预测控制运动状态方程;采用Laguerre正交网络模型预测控制理论,提出并完成了一种可在线设计的多约束条件下,潜艇垂直面运动模型预测控制算法和一种对偶原理与模型预测控制相结合的在线状态观测器设计方法。仿真结果表明,提出的垂直面运动模型预测控制算法,具有良好的控制性能和控制品质。

关键词：潜艇水下噪声操舵预测控制

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大洋航行中的自动跟踪监视和避让操舵系统

大连海事大学学报 1980年第1期 1-7+9-11+13-22+25-28+31-37+41-43+45-46页

作者：李春宝

为了降低海船碰撞事故的发生率和减轻船员的劳动强度,本文提出一种避碰和自动操舵的组合系统.这种系统使避碰的信息处理、运算、判断、建议等项功能与实际的避让操船自动结合起来.当目标船进入预先设置的警戒圈时,本系统即自动跟踪监视... 详细信息

为了降低海船碰撞事故的发生率和减轻船员的劳动强度,本文提出一种避碰和自动操舵的组合系统.这种系统使避碰的信息处理、运算、判断、建议等项功能与实际的避让操船自动结合起来.当目标船进入预先设置的警戒圈时,本系统即自动跟踪监视该目标.自船与目标船每接近1浬,即预报一次目标船与自船的最小会迂距离,并判断一次有无碰撞危险.在判断有碰撞危险时,根据不同情况,自动采取不同的避碰措施.当判断脱离危险时,自动回复原航向;当对方船安全驶过自船后,便撤除跟踪;当目标船进入3浬圈时,如果碰撞危险仍未解除,则发出报警信号.

关键词：移位寄存器扫掠天线定距操舵与门门电路环形计数器碰撞危险高电位脉冲电路单稳态电路自动避碰触发器跳变回波信号仪表组合单元存储单元后沿触发控制波