检索结果-南通市图书馆

基于积分型辨识样本机构的水下航行器操纵运动建模(英文)

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船舶力学 2014年第3期18卷 211-220页

作者：徐锋陈庆邹早建尹建川武汉第二船舶设计研究所武汉430064 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240 上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240 大连海事大学航海学院辽宁大连116026

基于水下航行器的水平面线性水动力模型,分别使用欧拉法和四阶龙哥库塔法进行操纵运动仿真。然后分别使用欧拉型和积分型辨识样本结构进行水动力导数的辨识。通过辨识误差的比较,证明积分型辨识样本机构具有更高的精度和稳定性。通过分... 详细信息

基于水下航行器的水平面线性水动力模型,分别使用欧拉法和四阶龙哥库塔法进行操纵运动仿真。然后分别使用欧拉型和积分型辨识样本结构进行水动力导数的辨识。通过辨识误差的比较,证明积分型辨识样本机构具有更高的精度和稳定性。通过分析指出,提高参数辨识精度的一个有效途径是减少数据样本同辨识样本结构的局部截断误差。关键词:辨识样本结构;水下航行器;操纵运动;

关键词：辨识样本结构水下航行器操纵运动参数辨识

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拖航系统在风浪中操纵运动的模拟计算

船舶力学 2001年第1期5卷 13-24页

作者：严似松黄根余交通大学船舶与海洋工程学院上海200030

本文建立了风浪中拖航系统(包括拖船—拖缆—被拖船)的操纵性运动的数学模型 ,并以1940kw拖船与8820t甲板驳以及15760t半潜驳为例 ,分析了航速、缆长、载重量、纵倾和环境条件对拖航系统的运动与拖缆力的影响。

关键词：拖航系统操纵运动数值模拟拖船拖缆数学模型

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操纵运动船体水动力计算

船舶工程 1999年第2期21卷 11-12,31页

作者：张乐文周轶美吴秀恒武汉交通科技大学

提出一个适用于船舶初步设计阶段计算船舶操纵运动水动力的方法，给出了与船体表面局部线型相关的非线性力的估算方法。通过对方型系数Cb值为0.57～0.835艘船模的具体计算，结果表明与其相应的约束模试验结果吻合良好。本文方法可用于... 详细信息

提出一个适用于船舶初步设计阶段计算船舶操纵运动水动力的方法，给出了与船体表面局部线型相关的非线性力的估算方法。通过对方型系数Cb值为0.57～0.835艘船模的具体计算，结果表明与其相应的约束模试验结果吻合良好。本文方法可用于操纵运动数值模拟，也能作为港内低速大漂角航行船舶的运动模拟。

关键词：操纵运动水动力初步设计船舶

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操纵运动潜艇水动力计算研究

船海工程 2006年第3期35卷 12-15页

作者：林小平刘祖源程细得武汉理工大学交通学院武汉430063

采用FLUENT软件对一模型艇在不同漂角下运动的升沉力系数和表面压力分布进行计算,验证了该软件解决此类问题的有效性。在此基础上,对作操纵运动的潜艇主体和带附体的全艇体,在一定攻角和漂角下的垂向力、俯仰力矩和横向力、纵倾力矩进... 详细信息

采用FLUENT软件对一模型艇在不同漂角下运动的升沉力系数和表面压力分布进行计算,验证了该软件解决此类问题的有效性。在此基础上,对作操纵运动的潜艇主体和带附体的全艇体,在一定攻角和漂角下的垂向力、俯仰力矩和横向力、纵倾力矩进行计算,取得了工程上较为满意、实用的精度,为解决潜艇操纵运动水动力预报的困难做出了有益的探索。

关键词：潜艇水动力操纵运动 FLUENT软件

船舶在风浪流及浅水域中多工况操纵运动模拟计算

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中国造船 1989年第3期30卷 38-52页

作者：李美菁吴秀恒中国船舶及海洋工程设计研究院武汉水运工程学院

本文收集了有关船舶操纵运动数学模型和船桨舵水动力计算方面的文献和资料,并在自航船模于不同水深和不同主机工况下操纵运动试验结果的基础上,应用流体力学、参数辩识等方法,给出了不同水深情况下船桨舵四象限水动力及其干扰系数和风... 详细信息

本文收集了有关船舶操纵运动数学模型和船桨舵水动力计算方面的文献和资料,并在自航船模于不同水深和不同主机工况下操纵运动试验结果的基础上,应用流体力学、参数辩识等方法,给出了不同水深情况下船桨舵四象限水动力及其干扰系数和风、浪、流对船舶作用力的计算公式,建立了可综合预报船舶在风、浪、流及浅水域中多工况操纵运动的数学模型和计算程序。与自航船模试验结果的比较表明,本模拟计算方法的计算精度是可以接受的。

关键词：操纵运动船模试验水动力计算自航浅水阻力运动模拟综合预报模拟计算方法应用流体力学回转轨迹

船体操纵运动水动力计算中的小展弦比机翼理论之改进及其应用

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中国造船 1989年第3期30卷 53-60页

作者：张耀东上海交通大学

本文改进了用于计算船体操纵运动水动力的小展弦比矩形平板机翼理论,建立了自由涡线的流出角沿弦向变化的升力面模型,以此,对多个船体模型的定常操纵运动水动力作了数值计算,并探讨了浅水中的双体船的操纵运动水动力的理论计算。

关键词：小展弦比机翼操纵运动涡线水动力计算机翼理论自由涡双体船升力面诱导速度弦向

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双桨双舵船操纵运动拘束模型试验及模拟计算

中国造船 1992年第3期33卷 35-44页

作者：楼连根黄国梁刘天威上海交通大学

本文参照MMG模型对浅吃水双桨双舵船用实验方法确定了操纵运动的水动力导数,讨论了船-桨-舵干扰系数的表达方法,还进行了运动模拟计算。计算结果与自航模试验结果具有良好的一致性。

关键词：双桨双舵船操纵运动拘束模型

基于自主游动的仿生双波动鳍机器鱼操纵运动数值研究

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工程力学 2024年

作者：冯亿坤邹腾安张国卿徐小军国防科技大学智能科学学院

鳐鱼作为一种典型的中央鳍/对鳍(MPF)波动推进模式鱼类，依靠身体两侧胸鳍的柔性运动能够实现灵活的操纵与自身姿态的随意控制，研究鳐鱼的推进机理并应用于仿生水下潜航器的研制具有重要的理论意义。本文基于鳐鱼的形态特征和运动特点... 详细信息

鳐鱼作为一种典型的中央鳍/对鳍(MPF)波动推进模式鱼类，依靠身体两侧胸鳍的柔性运动能够实现灵活的操纵与自身姿态的随意控制，研究鳐鱼的推进机理并应用于仿生水下潜航器的研制具有重要的理论意义。本文基于鳐鱼的形态特征和运动特点建立了双胸鳍柔性波动推进的仿生机器鱼，采用计算流体力学(CFD)方法建立了仿生机器鱼操纵运动数值求解方法，研究了不同运动参数下仿生机器鱼的运动特性、水动力性能以及表面压力分布。结果表明在不同前进速度下，改变两侧鱼鳍的波动方向均能够实现机器鱼的快速平稳的转向，控制机器鱼回转运动时的初始前进速度能够实现行进间的操纵运动；数值计算结果表明MPF波动推进模式在高稳性定向推进与灵活操纵运动方面具有较强的优势。

关键词：机器鱼操纵运动数值模拟鳐鱼波动鳍

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潜艇操纵运动的变结构控制

华中理工大学学报 1997年第6期25卷 33-36页

作者：牟军许汉珍华中理工大学船舶和海洋工程系

以潜艇操纵运动为对象，用变结构控制方法设计了一种潜艇空间运动的联合控制系统，其中水平面控制系统能对横摇运动施以主动控制，垂直面控制系统采用了自由递阶设计思想，可以有效地抑制运动耦合效应引起的干扰．系统仿真表明，所设计... 详细信息

以潜艇操纵运动为对象，用变结构控制方法设计了一种潜艇空间运动的联合控制系统，其中水平面控制系统能对横摇运动施以主动控制，垂直面控制系统采用了自由递阶设计思想，可以有效地抑制运动耦合效应引起的干扰．系统仿真表明，所设计的控制系统动态品质良好。

关键词：潜艇操纵运动变结构控制滑动模态