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北京航空航天大学学报 2023年

作者：程杨仇博文余莉李岩军曹皓然南京航空航天大学航空学院南京航空航天大学飞行器环境控制与生命保障工业和信息化部重点实验室

文章建立了翼伞系统两体9自由度动力学模型，采用龙格库塔法进行了动力学编程计算，系统速度、翼伞及载荷姿态的数值结果和文献规律一致，最大误差为8.2%。在此基础上，开展了分级操纵及操纵速度对翼伞系统雀降性能的影响研究，得到了... 详细信息

文章建立了翼伞系统两体9自由度动力学模型，采用龙格库塔法进行了动力学编程计算，系统速度、翼伞及载荷姿态的数值结果和文献规律一致，最大误差为8.2%。在此基础上，开展了分级操纵及操纵速度对翼伞系统雀降性能的影响研究，得到了翼伞最小水平速度、最小垂直速度及最大攻角的变化规律。研究结果表明：一次操纵的雀降性能优于分级操纵；操纵时间过长或过短均会导致垂直速度增加；采用“先快后慢”和“匀速下拉”均能保证良好的雀降性能，操纵速度的选择应同时考虑最小垂直速度及翼伞飞行的稳定性。

关键词：翼伞雀降性能 9自由度模型操纵方式操纵速度

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俯仰操纵方式对自转旋翼机操稳特性的影响

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北京航空航天大学学报 2016年第11期42卷 2454-2465页

作者：林清蔡志浩闫坤王英勋北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 北京航空航天大学飞行器控制一体化国防重点实验室北京100083

为了研究不同的俯仰操纵方式对于旋翼机飞行动力学特性的影响,首先基于解析形式叶素法给出自转旋翼的建模方法,并建立了对象无人旋翼机的数学模型;然后分析了2种操纵方式在配平、稳定性及操纵性等方面的差异。研究表明,2种操纵方式各有... 详细信息

为了研究不同的俯仰操纵方式对于旋翼机飞行动力学特性的影响,首先基于解析形式叶素法给出自转旋翼的建模方法,并建立了对象无人旋翼机的数学模型;然后分析了2种操纵方式在配平、稳定性及操纵性等方面的差异。研究表明,2种操纵方式各有优缺点:旋翼操纵方式的配平俯仰姿态变化更小且长周期稳定性更好,但螺旋模态不稳定;升降舵操纵方式的螺旋稳定性更好,且俯仰可达力矩较大,但高速配平迎角为负且存在速度静不稳定的问题。针对2种操纵方式,分别设计集成了2架样例无人旋翼机并进行了飞行试验。基于试验数据分析了无人旋翼机飞行过程中自转旋翼的转速变化特性;分别对2架无人旋翼机进行了姿态控制律设计与试验,较好地实现了姿态跟踪控制,并基于试飞数据验证了无人旋翼机数学模型。

关键词：自转旋翼机操纵方式叶素法姿态控制模型验证

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长大上坡道动车组列车过分相时操纵方式研究

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铁道运输与经济 2015年第3期37卷 89-92页

作者：高慧敏张守帅中国铁道科学研究院研究生部北京100081

在阐述大西高速铁路长大坡道分相设置情况的基础上,分析动车组列车过分相时的阻力、司机操纵方式与初速度的关系,提出不同情况下相应的司机操纵方式。结合大西高速铁路线路动态联调联试测试数据,对动车组列车通过大西高速铁路3处关键分... 详细信息

在阐述大西高速铁路长大坡道分相设置情况的基础上,分析动车组列车过分相时的阻力、司机操纵方式与初速度的关系,提出不同情况下相应的司机操纵方式。结合大西高速铁路线路动态联调联试测试数据,对动车组列车通过大西高速铁路3处关键分相点时的惰行距离和司机操纵方式进行验证,提出动车组列车在不同速度下通过分相时司机操纵方式的建议。

关键词：大西高速铁路动车组列车分相惰行距离操纵方式

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