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机构

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作者

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1130 条 记 录,以下是1-10 订阅
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宏微空间机械臂运动控制方法综述
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中国空间科学技术 2023年 第4期43卷 13-23页
作者: 尹旺 王翔 王为 刘冬雨 北京空间飞行器总体设计部 北京100094
由于单一的机械臂不能满足日益增长的空间任务需求,为了提升机械臂的综合性能如快速响应、高精度和大负载,世界各航天大国开展了宏微机械臂的研制工作。综述了国际空间站和中国空间站上宏微机械臂的发展现状,分别从分时独立控制和协调... 详细信息
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窝洞制备混联机构工作空间分析及操作策略
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机械设计与研究 2022年 第1期38卷 109-113页
作者: 冯源 范佳程 梁庆华 王石刚 莫锦秋 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
窝洞制备是口腔植牙的重要环节,其操作具有作业空间小、定位及制备精度高等特点,尤其对于机器人辅助窝洞制备中机器人的作业姿态、操作稳定性等提出较高要求。论文提出了一种基于混联机构的口腔植牙机器人系统,并建立运动学正解模型,对... 详细信息
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南中国海深水气田流动保障技术研究
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中国造船 2019年 第A01期60卷 452-460页
作者: 周凯 海洋石油工程股份有限公司 天津300461
面对深水流动保障问题的挑战,针对南中国海深水气田项目,分析研究了深水气田流动保障开发中的一些关键技术。分别论述了深水流动保障特点;水下流动保障设计工作流程;如何操作初始投产分步启动,以符合上部平台段塞流捕集器接收系统的设计... 详细信息
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地市级媒体融合发展的理论向度、现实挑战与操作策略
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当代传播 2020年 第6期 25-30页
作者: 丁和根 孔令博文 南京大学新闻传播学院 南京航空航天大学艺术学院
地市级媒体担负着一定区域内新闻传播、舆论引导和服务群众等重要职责,而在近年来的国家传播体系建设过程中,有关地市级媒体融合发展的政策供给处于较为薄弱的状态,各地市级媒体所进行的融合探索多属于自我循环、单点推进的行为。本文... 详细信息
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多只全回流间歇精馏操作分离二元混合物(英文)
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Chinese Journal of Chemical Engineering 2014年 第6期22卷 622-627页
作者: 唐克 白鹏 李广忠 School of Chemical Engineering and Technology Tianjin University
Multivessel batch distillation(MVBD) is mainly used to separate mixtures with more than two components. In this article, a new operation mode with MVBD is proposed for separation of binary mixtures under total reflux.... 详细信息
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学科工作“fang”:促进体育教师专业发展的实践策略
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体育教学 2022年 第12期42卷 59-61页
作者: 洪健平 浙江省杭州市富阳区教育发展研究中心 311400
学科工作“fang”是名师工作室推进教学研修的平台,以“fang”的形式命名,特指工作室研修团体在不同阶段以不同的形式参与研修。在实际推进过程中,巧用学科工作“fang”进行教研活动,力求通过学科工作“坊”、学科工作“舫”、学科工作... 详细信息
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电网AGC调度场景下光储系统的操作策略优化
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太阳能 2023年 第9期 67-76页
作者: 石祥宇 吕欣 国家电力投资集团公司陕西分公司 西安710000
主要基于电网自动发电控制(AGC)调度指令,考虑储能电池容量衰退特性和光伏发电系统弃电量等因素,以消除光伏发电系统输出功率的波动性对电网的冲击及实现光伏发电系统和储能系统(下文简称为“光储系统”)的主动支撑作用为目的,建立了电... 详细信息
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Empirical Analysis on Influence Mechanism of Cohesiveness and Collective Efficacy of Virtual Community Based on Triadic Reciprocal Determinism
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China Communications 2014年 第11期11卷 146-155页
作者: NING Lianju LIU Qian XIA Wen School of Economics and Management Beijing University of Posts and Telecommunications Beijing 100876 China
The virtual community has become a new life style as for human,but the public's acceptance is relatively low at present.So the research about the mechanism of the influence on the cohesiveness and the collective effic... 详细信息
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“本色语文”为为素养而教——由《理解为先模式》想开去
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小学语文教学 2023年 第30期 54-57页
作者: 王金发 浙江杭州市钱塘区学林小学
近日,我阅读了美国课程专家格兰特·威金斯与杰伊·麦克泰的《理解为先模式》一书,深受其逆向设计逻辑思维的启发。书中的“理解为先促进教学设计模式”既是教学理念,又具有很强的操作指导意义,可以成为实现“本色语文”教学思想的操作... 详细信息
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我国学校体育政策执行“不良心态”本质透析与制度性化解
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北京体育大学学报 2018年 第2期41卷 88-93,114页
作者: 何劲鹏 杨伟群 东北师范大学体育学院 吉林长春130024
相对政策执行而言,心态在本质上是一种对预期结果的心理认同和价值评价,反映了学校体育系统运行的活跃程度与健康状况,深刻影响着学校体育政策执行力。新中国成立以来,我国学校体育政策执行整体所呈现的乐观积极、辩证统一、实事求是和... 详细信息
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