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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 微操作机器人
  • 1 篇 原语控制
  • 1 篇 批量微操作
  • 1 篇 操作域地图

机构

  • 1 篇 南开大学

作者

  • 1 篇 卢桂章
  • 1 篇 温遇华
  • 1 篇 赵新

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=操作域地图"
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排序:
批量微操作的自动化问题研究
收藏 引用
机器人 2004年 第6期26卷 481-485页
作者: 温遇华 卢桂章 赵新 南开大学机器人与信息自动化研究所 天津300071
研究了微操作中批量操作的自动化问题 ,提出了基于原语控制和操作域地图的解决方案 .在批量微操作中 ,显微视野的狭小、目标的非结构化分布和操作时间的限制是自动化操作必须解决的问题 .本文在分层递阶的软件结构基础上 ,给出了原语控... 详细信息
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