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学科分类号

  • 1 篇 工学
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主题

  • 1 篇 摩擦轮-夹爪复合式...
  • 1 篇 姿态调整
  • 1 篇 同步定位与建图
  • 1 篇 自主移动运输机器...
  • 1 篇 自主导航

机构

  • 1 篇 北京信息科技大学

作者

  • 1 篇 李和洋
  • 1 篇 蔺晟杰
  • 1 篇 黄小龙
  • 1 篇 张莹
  • 1 篇 郭泽堃
  • 1 篇 许世强

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=摩擦轮-夹爪复合式取物结构"
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一种自主移动运输机器人的设计与验证
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现代制造工程 2023年 第10期 50-56,43页
作者： 黄小龙 李和洋 许世强 蔺晟杰 张莹 郭泽堃 北京信息科技大学机电工程学院 北京100192
在机器人搬运场景中,经常会出现货物实际姿态与预期不一致的情况,这时往往需要人工协作进行调整,工作效率和节拍因此受到影响。为解决以上问题,设计了一种自主移动运输机器人,可全向移动且具有新型摩擦轮-夹爪复合式取物结构及货物姿态... 详细信息
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