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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 摇臂式探测车
  • 1 篇 崎岖地形
  • 1 篇 运动规划
  • 1 篇 协调运动

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 邓宗全
  • 1 篇 胡明
  • 1 篇 高海波
  • 1 篇 侯绪研

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=摇臂式探测车"
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摇臂式探测车在崎岖地形中行进的运动规划及仿真
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机械设计与制造 2007年 第12期 59-61页
作者： 侯绪研 邓宗全 高海波 胡明 哈尔滨工业大学 哈尔滨150001
针对月球表面的崎岖地形环境,利用多体动力学的矢量分析法,建立臂式探测车在崎岖地形中行进过程的运动学模型。根据滑移损失产生原因,对驱动轮转速进行规划,推导出各轮协调运动的目标转速。利用仿真软件ADAMS及其运动函数对运动控制过... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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