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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 yolov3
  • 1 篇 摇枕孔
  • 1 篇 视觉定位系统
  • 1 篇 智能拆装机器人

机构

  • 1 篇 国能铁路装备有限...

作者

  • 1 篇 桑永刚
  • 1 篇 任帅

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=摇枕孔"
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斜楔固定机器人的视觉定位系统设计与研究
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机电工程技术 2023年 第7期52卷 225-229页
作者： 桑永刚 任帅 国能铁路装备有限责任公司包头车辆维修分公司 内蒙古包头014060
目前铁路货车转向架检修作业时,减振装置(枕簧与斜楔)需要人工进行拆卸,劳动强度大、耗时长且危险,制约了检修线的工作效率。为推进铁路运维设备自动化智能化转型,基于转向架的拆装步骤以及结构特征,研发了一种转向架斜楔固定机器人,可... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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