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主题

  • 1 篇 摇杆式机器人
  • 1 篇 摇杆
  • 1 篇 差动机构
  • 1 篇 行星齿轮

机构

  • 1 篇 中国矿业大学

作者

  • 1 篇 朱华
  • 1 篇 葛世荣
  • 1 篇 李允旺

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=摇杆式机器人"
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摇杆式移动机器人的齿轮式差动机构研究
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机器人 2009年 第3期31卷 235-241页
作者： 李允旺 葛世荣 朱华 中国矿业大学机电工程学院 江苏徐州221116
为了使差动机构在摇杆式移动机器人上得到更好的应用,分析了摇杆式移动机器人差动机构的作用和特征;它可以将两摇杆的转角线性平均为机器人的车体转角.在此基础上,提出了6种齿轮式差动机构,包括ZUWGW型、NW型、DW型、WW型、NGWW型等5种2... 详细信息
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