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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 力学(可授工学、理...
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 最优控制
  • 1 篇 倒立单摆
  • 1 篇 最优化算法
  • 1 篇 摆起过程控制
  • 1 篇 开环控制律

机构

  • 1 篇 东北大学

作者

  • 1 篇 丛德宏
  • 1 篇 徐心和
  • 1 篇 侯祥林

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=摆起过程控制"
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排序:
倒立单摆摆起开环控制律的最优化算法
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东北大学学报(自然科学版) 2004年 第1期25卷 9-12页
作者: 侯祥林 丛德宏 徐心和 东北大学理学院 辽宁沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110004
基于最优控制理论,研究了倒立单摆非线性系统过程控制问题·建立了带惩罚条件的摆起过程开环控制律计算的最优化算法·同一般数值方法相比,这种算法在每步优化计算中,以最优步长取代了固定步长,因此可以确定每个时间段上的精确控制量·... 详细信息
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