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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 动力工程及工程热...

主题

  • 1 篇 柔性关节
  • 1 篇 旋翼推力系统
  • 1 篇 摆臂越障机构
  • 1 篇 recurdyn软件
  • 1 篇 爬壁机器人

机构

  • 1 篇 上海工程技术大学

作者

  • 1 篇 闫娟
  • 1 篇 芦红利

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=摆臂越障机构"
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基于RecurDyn的4旋翼摆臂式清洗机器人设计
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轻工机械 2021年 第4期39卷 39-43页
作者： 芦红利 闫娟 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201600
针对爬壁机器人越障过程产生的控制复杂和过程运动不连续的问题,课题组通过引入柔性关节,在机器人本体上设计了摆臂越障机构及旋翼推力系统,并从运动学角度分析机器人攀爬障碍物时的运动机理,以及建立了机器人壁面攀爬的运动学模型,计... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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