检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兰姆波在搭接焊缝上的干涉

机械工程学报 2017年第10期53卷 87-93页

作者：韩晓辉李阳周庆祥刘芳蔡桂喜中车青岛四方机车车辆股份有限公司青岛266111 郑州大学机械工程学院郑州450001 中国科学院金属研究所沈阳110016

采用数值模拟和理论方法研究兰姆波在激光搭接焊缝上的干涉。数值模拟激励频率500 k Hz的兰姆波S_0和A_0模态,在2 mm厚不锈钢板的搭接焊缝模型上的干涉现象。研究发现兰姆波在搭接焊缝前边沿的反射回波和后边沿的反射回波相互叠加,造成... 详细信息

采用数值模拟和理论方法研究兰姆波在激光搭接焊缝上的干涉。数值模拟激励频率500 k Hz的兰姆波S_0和A_0模态,在2 mm厚不锈钢板的搭接焊缝模型上的干涉现象。研究发现兰姆波在搭接焊缝前边沿的反射回波和后边沿的反射回波相互叠加,造成兰姆波在不同宽度的搭接焊缝上的反射率呈周期性地变化;且不同频率的兰姆波在相同宽度的搭接焊缝上有不同程度的干涉。通过仿真结果得到:当两个反射回波的相位差为半波长的奇数倍时,形成相减干涉;当两个波的相位差为偶数倍时,形成增长干涉。

关键词：兰姆波搭接焊缝反射回波干涉

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不等厚板搭接焊缝缺陷数字X射线检测

焊接学报 2019年第11期40卷 45-48,I0003页

作者：迟大钊马子奇程怡王梓明哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室哈尔滨150001 上海航天设备制造总厂有限公司上海200245

在不等厚钢板搭接焊缝X射线检测图像中,由于工件及焊缝厚度变化带来的图像背景灰度差异、焊缝区灰度连续变化等,给基于图像处理的缺陷自动识别带来困难.同时,被检测焊缝装卡的空间位置具有不确定性,垂直布置的焊缝和重力方向存在一定角... 详细信息

在不等厚钢板搭接焊缝X射线检测图像中,由于工件及焊缝厚度变化带来的图像背景灰度差异、焊缝区灰度连续变化等,给基于图像处理的缺陷自动识别带来困难.同时,被检测焊缝装卡的空间位置具有不确定性,垂直布置的焊缝和重力方向存在一定角度,不便于缺陷自动识别及定位.文中给出一种基于不变矩的X射线图像校正方法,解决焊缝图像倾斜问题;在此基础上,给出一种图像噪声抑制、背景去除、图像分割及数学形态学相结合的缺陷识别方法.结果表明,所提方法能有效识别不等厚搭接焊缝中的气孔类缺陷,适用于自动检测.

关键词：搭接焊缝 X射线数字图像处理缺陷识别

借用美国ASME规范分析外凸式烘筒搭接焊缝

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械科学与技术 1991年第6期 30-32页

作者：叶和浩陈琦江苏省化工机械研究所泰州纺织机械厂

泰州纺织机械厂生产的设计压力为0.40MPa 的外凸式烘筒的筒体与封头焊缝形式是一种较罕见的形式。它的筒体是由2mm 厚的不锈钢板冲压成型,外圆为φ50mm,而封头是由10或12mm 厚的 A钢板冲压成型。就其焊缝设计而言可以有如下三种结构形式... 详细信息

泰州纺织机械厂生产的设计压力为0.40MPa 的外凸式烘筒的筒体与封头焊缝形式是一种较罕见的形式。它的筒体是由2mm 厚的不锈钢板冲压成型,外圆为φ50mm,而封头是由10或12mm 厚的 A钢板冲压成型。就其焊缝设计而言可以有如下三种结构形式:1).筒体与封头的对接(如图1)

关键词：封头壁厚烘筒搭接焊缝 ASME 外凸美国美利坚合众国北美洲

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

薄钢板搭接焊缝的视觉特征检测

薄钢板搭接焊缝的视觉特征检测

作者：杜晓琳河北工业大学

学位级别：硕士

随着第三次工业革命浪潮方兴未艾,现代化机械越来越广泛的应用在工业生产中。为了满足钢铁焊接行业对高质量、高效率生产的需求,焊接智能化成为焊接行业的发展趋势,提升焊接生产的柔性化与智能化成为摆在焊接行业工作者面前的一道挑战... 详细信息

随着第三次工业革命浪潮方兴未艾,现代化机械越来越广泛的应用在工业生产中。为了满足钢铁焊接行业对高质量、高效率生产的需求,焊接智能化成为焊接行业的发展趋势,提升焊接生产的柔性化与智能化成为摆在焊接行业工作者面前的一道挑战性难题。本课题基于智能视觉焊接的行业背景,旨在开发具有智能识别焊缝位置的智能焊接系统,替代人工在恶劣环境下进行焊接作业。这对于解放劳动力,改善焊接工人劳动生产环境,有重要的社会价值和经济价值。本文以薄钢板搭接焊缝为研究对象,依据空间视觉约束和视觉测量原理,设计了合理的用于焊缝特征识别的视觉系统。系统选用大恒DH-HV1351UM系列CMOS相机,波长为650nm的红色一字型激光光源,以及合适焦距的Computar镜头、窄带滤光片以及衰减片。焊缝特征提取过程包括焊缝图像感兴趣区域的确定(ROI),图像滤波去噪,差分法提取激光条纹骨架以及对骨架进行插值滤波,并对提取到的特征点进行霍夫变换,得到激光条纹主直线信息。通过条纹骨架特征点与主直线之间的距离间差,准确获取到了特征点位置信息,并通过Modbus通信协议完成与PLC之间的通信,进而引导焊枪依据特征点位置信息完成纠偏,实现焊接任务。针对图像滤波,本文创新性提出基于能量的伪彩色变换滤波方法,能够可靠地将激光条纹周围毛刺以及能量较弱的飞溅等滤除,为进一步特征提取做好准备。为了在充满各种干扰的复杂环境中精确地提取到特征点,本文采用随机抽样一致预测算法(RANSCA),通过对历史数据进行概率分析,精确地拟合出焊缝特征的局部模型,预测出特征点位置并引导焊枪实现纠偏修正,提高了系统的可靠性与智能化水平。算法在两类典型的工业机器人上进行了测试,三自由度笛卡尔坐标平台上以及在焊接现场龙门架构焊接跟踪平台上。测试结果证明,本视觉系统检以及检测算法有较高的精度和可靠性。图像处理算法在充满弧光飞溅烟尘等干扰的恶劣的焊接环境中能够有效可靠的提取搭接焊缝特征点位置。

关键词：搭接焊缝视觉检测能量分布伪彩色变换随机抽样一致

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

搭接焊缝的结构光三维视觉处理和算法研究

南昌大学学报（工科版） 2004年第3期26卷 4-6页

作者：徐申翔刘南生张华南昌大学机电工程学院江西南昌330029 南昌大学理学院

简单介绍了基于搭接接头的结构光三维视觉传感原理.激光经过光学系统形成的光片以一定角度投向母材,光片与搭接焊缝相交成一单光纹.CCD摄像头会在母材垂直上方拍摄所形成的折线光纹,再交由计算机处理.在对所得到的图像进行各种处理,如... 详细信息

简单介绍了基于搭接接头的结构光三维视觉传感原理.激光经过光学系统形成的光片以一定角度投向母材,光片与搭接焊缝相交成一单光纹.CCD摄像头会在母材垂直上方拍摄所形成的折线光纹,再交由计算机处理.在对所得到的图像进行各种处理,如中值滤波、二值化、低高通滤波、细化等的基础上,运用设计的算法算出搭接焊缝的边缘坐标,确定所需要的偏移量和深度值.实验表明,此方法有良好的效果.

关键词：搭接焊缝图像处理算法研究