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一种基于搜索图的自动评测模型

复旦学报（自然科学版） 2004年第3期43卷 428-433,449页

作者：柳飞尚志明曹文君复旦大学计算机与信息技术系上海200433

自动评测是当今CAA(Computer AssistedAssessment)和e Learning等领域研究的重要方面 .考察人工评测的特点 ,并提出一种基于知识点搜索图的评测模型 .该模型已经在基本SQL语句的培训和测试中得到了实际应用 .

关键词：搜索图自动评测模型 XML 设计模式知识点 CAA e-Learning 教育培训

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基于目标距离的末制导雷达最优搜索图模型

航空学报 2010年第3期31卷 620-625页

作者：王光辉宋艳波王伟亚谢宇鹏海军航空工程学院指挥系山东烟台264001 海军航空工程学院研究生管理大队山东烟台264001

深入研究了反舰导弹末制导雷达目标捕捉模型,以末制导雷达第一方位搜索周期捕捉概率和全程搜索捕捉概率为约束条件,建立了以末制导雷达第一方位搜索周期扫描面积为目标函数的末制导雷达最优搜索图求取模型,解决了基于目标距离的末制导... 详细信息

深入研究了反舰导弹末制导雷达目标捕捉模型,以末制导雷达第一方位搜索周期捕捉概率和全程搜索捕捉概率为约束条件,建立了以末制导雷达第一方位搜索周期扫描面积为目标函数的末制导雷达最优搜索图求取模型,解决了基于目标距离的末制导雷达最优搜索图参数求取问题,并利用多项式拟合,得到了最优搜索图参数工程实现方法,该方法易编程、计算量小、占用内存少,是一种简单、实用的中远程反舰导弹末制导雷达最优搜索图参数实现方法。

关键词：反舰导弹末制导雷达捕捉概率目标距离搜索图

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面向多障碍物海面卫星搜索动目标方法

系统工程与电子技术 2018年第10期40卷 2256-2262页

作者：张海龙夏维胡笑旋杨斌汤航合肥工业大学管理学院安徽合肥230009 过程优化与智能决策教育部重点实验室安徽合肥230009 北京遥感信息研究所北京100192

在多障碍物海面航行的动目标需规避海面障碍物,运动特征更为复杂。为提高卫星搜索该类目标的效能,分析了目标规避海面障碍物对其在搜索图中概率分布的影响,基于目标马尔可夫运动过程,提出一种面向多障碍物搜索海面的动目标运动预测方法... 详细信息

在多障碍物海面航行的动目标需规避海面障碍物,运动特征更为复杂。为提高卫星搜索该类目标的效能,分析了目标规避海面障碍物对其在搜索图中概率分布的影响,基于目标马尔可夫运动过程,提出一种面向多障碍物搜索海面的动目标运动预测方法。在使用搜索图建立动目标搜索环境模型的基础上,搜索过程中首先根据卫星探测信息更新搜索图,然后采用该运动预测方法计算目标转移概率,再次更新搜索图。最后采用最大化目标发现概率作为卫星搜索策略建立仿真场景,实验结果验证了所提方法的有效性。

关键词：多障碍物海面动目标搜索图运动预测

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基于灰度统计的快速模板匹配算法

光子学报 2009年第6期38卷 1586-1590页

作者：陈皓马彩文陈岳承孙小林唐自力中国科学院西安光学精密机械研究所西安710119 中国科学院研究生院北京100049 中国华阴兵器试验中心陕西华阴714200

针对传统的基于灰度值的匹配算法计算量大、时间复杂度高的缺陷,提出了一种基于灰度统计的快速模板匹配算法,以十字特征直线代替模板进行粗匹配,仅对搜索图中像素点数目较少的一段灰度区域进行匹配,从而大大减小了计算量,使匹配速度得... 详细信息

针对传统的基于灰度值的匹配算法计算量大、时间复杂度高的缺陷,提出了一种基于灰度统计的快速模板匹配算法,以十字特征直线代替模板进行粗匹配,仅对搜索图中像素点数目较少的一段灰度区域进行匹配,从而大大减小了计算量,使匹配速度得到极大提高.仿真实验证明本算法匹配速度快、较传统的灰度相关算法快了二至三个数量级,具有较强鲁棒性.

关键词：灰度统计模板匹配十字特征直线时间复杂度搜索图

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多无人艇协同搜索方法研究

多无人艇协同搜索方法研究

作者：刘洋大连海事大学

学位级别：硕士

近年来,许多国家都相继开展了针对如何控制多艘水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)完成协同作业的研究。多艘USV进行协同作业,不仅克服了单一 USV平台在功能上的限制,而且大大提高了作业效率与范围。论文主要针对多USV协同搜索... 详细信息

近年来,许多国家都相继开展了针对如何控制多艘水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)完成协同作业的研究。多艘USV进行协同作业,不仅克服了单一 USV平台在功能上的限制,而且大大提高了作业效率与范围。论文主要针对多USV协同搜索相关问题展开研究,提出了一种以协同系统框架为基础,控制多USV采取适当的协同搜索方法和协同搜索决策解决多无人艇协同搜索问题的方法,论文主要研究工作及创新点如下:(1)分析了多USV协同搜索问题的特点,建立了多无人艇协同搜索的分布式体系结构。论文借鉴军事领域中常用的OODA决策过程模型,首先建立了单艘无人艇自主搜索控制体系结构,并进一步构建了多无人艇协同搜索的分布式控制体系结构。(2)在此结构的基础上,提出运用基于搜索图的多无人艇协同搜索方法控制多USV完成协同搜索任务。论文比较了多种搜索方法,提出利用搜索图法的实时探测信息性建立多无人艇协同搜索的环境描述规则,建立搜索概率图反映任务区域信息。给出了基于目标分布特性的搜索图初始化方法和基于Bayes准则的搜索图动态更新方法。(3)提出了一种基于分布式滚动优化的多USV协同搜索决策,并建立了分布式滚动优化数学模型。本文借鉴滚动优化思想提出了一种基于分布式滚动优化思想的多USV协同搜索决策,能够使多USV根据环境信息的变化在线滚动优化其搜索方向,有效解决实际搜索过程中涉及到的搜索效率、协同性和精确性等问题。(4）基于matlab对本文所建立的数学模型和使用的搜索图方法进行仿真。仿真结果验证了本文提出的方法能有效控制多USV协同搜索动态目标和静态目标。并与扫描搜索和随机搜索方法进行比较实验,验证了本文方法的有效性和优越性。

关键词：无人艇协同搜索搜索图滚动优化

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多障碍物海面移动目标多星协同搜索方法研究

多障碍物海面移动目标多星协同搜索方法研究

作者：张海龙合肥工业大学

学位级别：硕士

随着卫星成像技术的发展及海面移动目标搜索需求的牵引,近年来成像卫星被越来越多的应用于海面移动目标搜索,如海面军事目标探测、失联船只搜救、海洋生物监测等等。但因卫星平台成像能力受其轨道约束难以对同一区域进行持续观测且移动... 详细信息

随着卫星成像技术的发展及海面移动目标搜索需求的牵引,近年来成像卫星被越来越多的应用于海面移动目标搜索,如海面军事目标探测、失联船只搜救、海洋生物监测等等。但因卫星平台成像能力受其轨道约束难以对同一区域进行持续观测且移动目标运动规律具有不确定性,采用成像卫星搜索海面移动目标的研究较为复杂。本文对多障碍物海面环境下多星协同搜索海面移动目标问题展开研究,基于搜索环境和目标特性及成像卫星信息获取能力,建立多星接力搜索模式以满足任务需求。在对任务处理流程分析的基础上,首先利用搜索图对该搜索问题进行建模,针对多障碍物海面环境,改进了传统的基于卫星探测信息的搜索图更新方法,使得卫星过境搜索时更关注于任务区域内无障碍物位置;然后分析了目标规避海面障碍物对其在搜索图中概率分布的影响,提出一种面向多障碍物海面的移动目标运动预测方法对待搜索目标进行运动预测。在搜索过程中搜索图首先根据卫星探测信息进行更新,然后采用目标运动预测方法计算目标转移概率,再次更新搜索图。接着在卫星观测条带选择上针对多障碍物海面搜索环境,综合考虑目标发现概率收益和环境期望信息熵变收益并设置动态权重因子改进目标函数以衡量观测活动收益。最后基于卫星工具包软件开发了一套仿真原型系统,设计仿真实验验证了本文所提出的方法在多障碍物海面环境下能有效提升多星协同搜索海面移动目标效果。

关键词：成像卫星移动目标搜索多星协同多障碍物海面搜索图

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多水面无人船协同区域搜索算法研究

多水面无人船协同区域搜索算法研究

作者：胡呈翔华中科技大学

学位级别：硕士

海上区域搜索是执行海上救援、反潜作战、水雷清除任务的前提。海上环境恶劣,搜索难度大、危险系数高。区域搜索技术可以合理规划搜索航路,提高搜索效率,因此设计海上区域搜索算法具有重要意义。人工控制船舶执行海上区域搜索任务,搜索... 详细信息

海上区域搜索是执行海上救援、反潜作战、水雷清除任务的前提。海上环境恶劣,搜索难度大、危险系数高。区域搜索技术可以合理规划搜索航路,提高搜索效率,因此设计海上区域搜索算法具有重要意义。人工控制船舶执行海上区域搜索任务,搜索时间长、效率低。随着无人船和协同搜索技术的发展,多无人船协同区域搜索算法为海上搜索任务的开展提供了新的思路。为提升无人船协同搜索效率和航路安全性,避免无人船长时间陷入局部区域,本文研究无人船协同搜索原理,设计航路安全且高效的协同区域搜索算法;研究区域划分和任务规划策略,设计基于高斯混合模型的局部搜索策略,提高无人船全局搜索性能。研究内容和成果如下:建立了无人船环境和协同通信网络模型,设计了多无人船协同搜索系统控制结构。为简化无人船搜索决策空间,构建了离散化环境模型;针对通信网络交互数据量大,搜索决策时间长的问题,设计了无人船动态拓扑交互模型,降低了无人船分布对搜索决策性能的影响;为提升协同搜索系统的鲁棒性、扩展性和全局优化性能,构建了“有限集中分布式”控制结构,发挥了集中指挥和个体自主搜索的优势。设计了基于扩展搜索图的区域协同搜索算法（TDAM）。针对多无人船协同搜索效率低的问题,设计了基于搜索协调的预测信息素,使无人船搜索决策时考虑其它无人船未来可能的状态,提高了无人船协同效率;针对在线避障与防撞困难的问题,设计了基于环境认知的人工势场图,提高了无人船在线避障与防撞能力。实验结果表明,在保证航路安全的前提下,TDAM算法相比于无预测信息素算法平均目标发现比例提高了14.173%。设计了基于区域划分策略的多无人船协同区域搜索算法（GMM-TDAM）。针对无人船长时间陷入局部区域的问题,设计了包含区域划分、任务规划与子区域搜索的三层控制结构,提高了无人船全局搜索性能;针对几何和质心Voronoi图等算法区域划分粗糙的问题,采用高斯混合模型近似目标存在概率图,将任务区域划分为多个椭圆子区域;针对任务规划模型计算复杂度高、求解困难的问题,设计了并行遗传粒子群算法,加快了任务规划模型求解速度。使用TDAM算法搜索对子区域进行搜索,提高算法的搜索效率。实验结果表明,GMM-TDAM算法相比于TDAM算法累计概率收益提高了9.652%,平均目标发现比例提高了12.345%。

关键词：多水面无人船协同搜索搜索图高斯混合模型任务规划

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若尔盖县畜牧业生产系统问题搜索序列分析

西南民族学院学报(畜牧兽医版) 1986年第4期 13-21页

作者：蔡立杨明陈智华赵长林马力文淑义刘中源文祯中杨映祥戴勤彬李绍敏周国钧陈永泰西南民族学院四川省畜牧局东北农学院青海畜牧兽医学院若尔盖县农牧局

若尔盖县是一个以牧为主的县,分析畜牧业生产中存在的问题是解决全县农牧业生产的关键性问题。只有找着主要矛盾,其它矛盾也就迎刃而解。畜牧业生产系统是第二性生产系统,对这样一个系统的管理,包括开发、改造、建设,关键在于对这个现... 详细信息

若尔盖县是一个以牧为主的县,分析畜牧业生产中存在的问题是解决全县农牧业生产的关键性问题。只有找着主要矛盾,其它矛盾也就迎刃而解。畜牧业生产系统是第二性生产系统,对这样一个系统的管理,包括开发、改造、建设,关键在于对这个现实系统的正确认识。我们用分级搜索图、关系矩阵、分类归纳的一些方法,对若尔盖县生产畜牧业有关的各种问题进行了分析讨论,从而找出影响畜牧业生产的有关问题,并按问

关键词：畜牧业生产系统牧业搜索图序列若尔盖县关系矩阵展开分析轻重

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多舰协同分区搜潜动态航路规划

舰船电子工程 2022年第7期42卷 23-27,43页

作者：廖燕荣姜可宇海军工程大学电子工程学院武汉430033

传统水面舰艇检查搜潜主要采用对任务海域进行扫描覆盖的搜索方法,其存在发现概率和搜索效率不高的问题。针对此问题,论文将任务海域划分成多个子区域,建立潜艇存在概率图,根据水面舰艇的实时探测信息,更新潜艇存在概率图,然后采用决策... 详细信息

传统水面舰艇检查搜潜主要采用对任务海域进行扫描覆盖的搜索方法,其存在发现概率和搜索效率不高的问题。针对此问题,论文将任务海域划分成多个子区域,建立潜艇存在概率图,根据水面舰艇的实时探测信息,更新潜艇存在概率图,然后采用决策预控制思想,建立预测模型、目标函数及优化模型,利用PSO算法优化求解水面舰艇的动态搜潜航迹。最后通过仿真实验,验证了基于潜艇存在概率分区搜潜策略在提升潜艇发现概率和搜索效率方面的有效性。

关键词：多舰协同分区搜潜动态航路规划搜索图