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主题

  • 1 篇 边界选择
  • 1 篇 5-7-5多项式
  • 1 篇 垂直交叉
  • 1 篇 搜寻巢穴
  • 1 篇 减法平均优化器
  • 1 篇 混沌-动态反向学习...

机构

  • 1 篇 广西民族大学

作者

  • 1 篇 姜永文
  • 1 篇 卢振坤
  • 1 篇 夏冰寒
  • 1 篇 游智超

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=搜寻巢穴"
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多策略改进蛇优化算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用
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机械科学与技术 2024年
作者： 游智超 卢振坤 夏冰寒 姜永文 广西民族大学电子信息学院
针对电动汽车充电机械臂时间最优轨迹规划的问题，提出一种多策略改进的蛇优化算法(MSSO)。以AR4六轴机械臂为研究对象，建立运动学模型，并通过5-7-5多项式构造关节的运动轨迹。在蛇优化算法的基础上，引入混沌-动态反向学习初始化种... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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