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一种新的圆弧插补算法——角度逼近法

北京航空航天大学学报 1991年第1期17卷 77-84页

作者：张力北京航空航天大学制造工程系

提出了一种新的圆弧插补算法——角度逼近法。分析了该算法的计算精度,并将该算法与其他圆弧插补算法进行了比较。

关键词：插补角度逼近圆弧

一种适应插补离散化特性的微线段直接插补算法

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机械科学与技术 2013年第5期32卷 656-659页

作者：朱赟赵东标刘凯章永年陈盛南京航空航天大学机电学院南京210016

由于插补的离散化特性,微线段内很难实现梯形速度控制,并存在最后一个插补点与线段终点不重合问题。提出一种新的算法,以连续微线段为研究对象,从两端向中间进行线段端点速度前瞻,然后在预定点进行速度衔接处理。速度前瞻通过正向规划... 详细信息

由于插补的离散化特性,微线段内很难实现梯形速度控制,并存在最后一个插补点与线段终点不重合问题。提出一种新的算法,以连续微线段为研究对象,从两端向中间进行线段端点速度前瞻,然后在预定点进行速度衔接处理。速度前瞻通过正向规划和反向验证使拐点速度达到最大,从而规划出微线段端点速度。根据微线段的端点速度和长度调用基于变插补周期的线段内速度规划,完成整个速度处理。仿真结果表明:该算法能够实现离散插补过程的梯形加减速并消除了插补残余长度。

关键词：插补离散速度前瞻速度衔接变插补周期

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五轴高速高精加工的新型插补算法的研究

小型微型计算机系统 2009年第8期30卷 1693-1696页

作者：李培楠郭锐锋中国科学院研究生院北京100039 中国科学院沈阳计算技术研究所辽宁沈阳110004

传统CNC系统提供的直线和圆弧插补功能不能满足曲线和曲面造型的加工要求.本文针对当前五轴高速高精加工复杂轮廓零件的需求,设计一种新型的四元数-五次样条插补算法.具有该插补功能的CNC系统在进行加工时,不仅缩短了程序处理时间,而且... 详细信息

传统CNC系统提供的直线和圆弧插补功能不能满足曲线和曲面造型的加工要求.本文针对当前五轴高速高精加工复杂轮廓零件的需求,设计一种新型的四元数-五次样条插补算法.具有该插补功能的CNC系统在进行加工时,不仅缩短了程序处理时间,而且改善了速度、加速度和有限加加速度的平滑程度.将算法在MATLAB中进行仿真实验,实验结果证明了该算法的可行性和可靠性.

关键词：五轴高速高精加工插补计算机数控

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新的比型插补与比插补效率的比较

统计与决策 2019年第13期35卷 37-39页

作者：田兵常秋胜闫在在包头师范学院数学科学学院内蒙古包头014030 内蒙古工业大学理学院呼和浩特014010

文章将Jackknife方法应用到新提出的比型插补方法中,得到了它们在简单随机不放回抽样下对应的Jackknife方差。通过蒙特卡罗模拟,比较比插补和比型插补方法的Jackknife方差。得出结论:Jackknife方法可以极大地提高插补的效率;新提出的三... 详细信息

文章将Jackknife方法应用到新提出的比型插补方法中,得到了它们在简单随机不放回抽样下对应的Jackknife方差。通过蒙特卡罗模拟,比较比插补和比型插补方法的Jackknife方差。得出结论:Jackknife方法可以极大地提高插补的效率;新提出的三种插补与比插补有近似的精度。

关键词： Jackknife方法比估计量辅助信息新的比型估计量插补蒙特卡洛数值模拟

基于dsPIC的偏差判别法插补器设计与研究

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机械科学与技术 2015年第12期34卷 1903-1907页

作者：熊睿马国红聂军张裕明南昌大学机电工程学院美国肯塔基大学电子显微技术中心

针对传统逐点比较法插补效率和精度不高、进给脉冲分布不均匀的不足,提出了偏差判别法,以偏差的形式构建了新的判别函数,根据新的判别函数确定进给方向。同时以Microship公司的ds PIC30F5015数字信号控制器为硬件控制核心,设计了的硬件... 详细信息

针对传统逐点比较法插补效率和精度不高、进给脉冲分布不均匀的不足,提出了偏差判别法,以偏差的形式构建了新的判别函数,根据新的判别函数确定进给方向。同时以Microship公司的ds PIC30F5015数字信号控制器为硬件控制核心,设计了的硬件插补系统。借助于MPLAB-IDE软件开发环境,利用C语言设计了传统逐点比较法与偏差判别法的算法程序。利用MATLAB对所设计的插补器插补仿真结果表明:与传统逐点比较法比较,偏差判别法提高插补效率30%以上;插补精度提高50%以上;控制器进给脉冲分布更均匀。

关键词：数字信号控制器偏差判别法插补

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数控系统中空间任意平面圆弧插补算法

航空学报 1992年第11期13卷 A694-A697页

作者：窦晓牧彭炎午西北工业大学中国发备管理培训中心西安710072

以往的数控系统只能插补平行坐标平面的圆弧,本文根据坐标系旋转的原理,提出了一种可以插补任意平面圆弧曲线、且可以满足控制实时性要求的插补算法,以简化编程,提高加工精度。

关键词：数控五坐标插补数控机床

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一种抗差的形变数据插补方法

测绘科学 2017年第9期42卷 126-131,190页

作者：刘宁戴吾蛟刘斌中南大学测绘与遥感科学系长沙410083 湖南省精密工程测量与形变灾害监测重点实验室长沙410083

针对传统基于空间插值和时间序列上的插值补全形变缺失数据的方法在空间点位分布稀疏、观测值连续缺失以及含有粗差的情况下插补效果不佳的问题,提出了一种基于抗差Kriged Kalman Filter的形变缺失数据插补方法。该方法是一种时空插值... 详细信息

针对传统基于空间插值和时间序列上的插值补全形变缺失数据的方法在空间点位分布稀疏、观测值连续缺失以及含有粗差的情况下插补效果不佳的问题,提出了一种基于抗差Kriged Kalman Filter的形变缺失数据插补方法。该方法是一种时空插值的算法,在空间点位分布稀疏时考虑时间上的相关性,在时间上出现连续缺失时考虑其他点位对插补点的影响,以提高插补缺失数据的精度。又将抗差估计融合到Kriged Kalman Filter中以抵抗形变数据中粗差对插补精度的影响。利用模拟数据及天津GPS地面沉降数据进行了实验分析。结果表明:由于该法考虑了监测点的时空相关性以及具有抗差性能,使得插补结果在空间点位稀疏、连续缺失或具有粗差的情况下都具有较高的插补精度。

关键词：缺失数据插补 Kriged Kalman Filter 形变序列

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具有曲面直接插补加工功能的新型CNC系统

中国机械工程 1993年第2期4卷 4-6页

作者：周云飞李国其周济华中理工大学

介绍了具有曲面直接插补加工功能的新型CNC系统的特点、结构、关键技术。

关键词： CNC 曲面加工刀具轨迹插补

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一种位插补数据生成算法以及位插补误差分析

小型微型计算机系统 2009年第8期30卷 1689-1692页

作者：张威赵东标南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

位模式插补本身不产生特定的运动控制,只是根据上位机下传的位模式数据进行脉冲的发送,整个过程的运动控制以及插补算法误差都来自上位机位模式数据的生成过程.因此,本文对自由曲线位模式插补数据的生成进行了研究并提出一种误差可控的... 详细信息

位模式插补本身不产生特定的运动控制,只是根据上位机下传的位模式数据进行脉冲的发送,整个过程的运动控制以及插补算法误差都来自上位机位模式数据的生成过程.因此,本文对自由曲线位模式插补数据的生成进行了研究并提出一种误差可控的位模式数据生成算法.最后通过实例对算法进行了验证并进行了误差分析.验证结果表明,该算法可行而且有效.

关键词：位模式插补数据生成可控误差