检索结果-南通市图书馆

机械工程学报 2001年第6期37卷 15-18页

作者：王洋倪雁冰黄田张玉明天津大学机械工程学院天津300072

以一种可实现 3平动自由度并联机床为例 ,提出粗、精插补策略与算法 ,并构造出由PVT和虚实非线性映射造成的原理性插补误差的预估模型。结果表明 ,若机床在中低速下运行 ,则原理性插补误差对精度的影响可忽略不计。

关键词：并联机床插补精度预估数控加工数控系统

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自由曲面的 CNC 直接插补加工技术

高技术通讯 1998年第11期8卷 30-35页

作者：周济周艳红周云飞华中理工大学机械学院

在ＣＮＣ系统上直接根据曲面几何定义与加工工艺参数对多轴曲面加工的连续运动轨迹进行实时插补控制，在ＣＮＣ上直接使用类ＡＰＴ高级语言编程，极大地简化了零件程序，并可在线修改与补偿机床运动结构、刀具形状尺寸及加工余量等工艺... 详细信息

在ＣＮＣ系统上直接根据曲面几何定义与加工工艺参数对多轴曲面加工的连续运动轨迹进行实时插补控制，在ＣＮＣ上直接使用类ＡＰＴ高级语言编程，极大地简化了零件程序，并可在线修改与补偿机床运动结构、刀具形状尺寸及加工余量等工艺参数，使曲面精加工经济而高效。在单ＣＰＵ硬件环境下实现了从一般二次曲线到复杂的参数组合曲面，从两轴加工到复杂的五轴联动加工功能，可采用多种加工刀具与加工方式，可实时检测与处理刀具干涉，并具有合理的走刀行距与有效的进给速度控制等方面的能力。

关键词： CNC 曲面加工插补自由曲面数控技术 CAD CAM

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非均匀有理B样条在线拟合高速平滑插补法

华南理工大学学报（自然科学版） 2010年第8期38卷 61-65页

作者：李方李迪黄昕华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 广州数控设备有限公司广东广州510165

针对连续小线段加工平均速度低、路径不连续和振动冲击大等问题,提出了一种基于非均匀有理B样条曲线拟合的小线段平滑实时插补方法.通过分析连续小线段路径的几何特性及加工工艺,提出了连续小线段的相邻段长度比准则和相邻段临界夹角准... 详细信息

针对连续小线段加工平均速度低、路径不连续和振动冲击大等问题,提出了一种基于非均匀有理B样条曲线拟合的小线段平滑实时插补方法.通过分析连续小线段路径的几何特性及加工工艺,提出了连续小线段的相邻段长度比准则和相邻段临界夹角准则来选择满足要求的数据点集;根据凹凸性准则对可拟合点集分段后拟合为参数曲线,通过直线和参数曲线混合插补实现连续小线段的高速平滑加工.仿真和试验结果表明,该方法能够有效地提高加工速度,减小加工过程中的振动,同时保证加工精度.

关键词：非均匀有理B样条曲线拟合小线段高速加工插补

基于速度平滑控制的高效非均匀有理B样条曲线插补算法

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计算机集成制造系统 2008年第11期14卷 2248-2252页

作者：孙玉娥林浒盖荣丽中国科学院沈阳计算技术研究所辽宁沈阳110171 中国科学技术大学计算机科学技术系安徽合肥230026

为提高曲面加工的质量和效率,提出了一种基于冗余误差和速度平滑控制的非均匀有理B样条曲线插补算法。该算法先按照曲率大小将非均匀有理B样条曲线分段,再根据数控机床最大加速度调整分段,消除了曲率突变对加工的负面影响。同时为每个... 详细信息

为提高曲面加工的质量和效率,提出了一种基于冗余误差和速度平滑控制的非均匀有理B样条曲线插补算法。该算法先按照曲率大小将非均匀有理B样条曲线分段,再根据数控机床最大加速度调整分段,消除了曲率突变对加工的负面影响。同时为每个分段分别设置合适的编程进给速度,提高了加工效率。最后提出两段速度平滑控制方法,使速度过渡更为平滑。模拟试验证明了该算法的有效性。

关键词：非均匀有理B样条速度平滑插补加工曲率

摇摆式凸轮轴数控磨削插补算法及控制策略研究

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机械工程学报 2001年第2期37卷 70-73页

作者：贾振元郭东明傅南红王振国郭丽莎大连理工大学机械工程学院大连116024

根据摇摆式凸轮轴磨削运动几何原理 ,提出了一种多约束凸轮轴凸轮型线数控磨削插补技术 ,建立了以凸轮矢角θ为参变量的插补算法模型。给出了插补过程与实时伺服相分离的前后台式控制策略思想 ,并验证了插补算法的精度和效率。

关键词：凸轮轴摇摆式插补数控磨削控制策略

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NURBS直接插补技术中快速求值求导算法

东北大学学报（自然科学版） 2012年第7期33卷 1021-1024页

作者：王国勋舒启林王军王宛山东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 沈阳理工大学机械工程学院辽宁沈阳110159 沈阳建筑大学交通与机械工程学院辽宁沈阳110168

为了提高NURBS直接插补算法的实时性,研究了NURBS曲线和曲面的快速求值与求导计算算法.根据de Boor-Cox的非均匀B样条求导的递推公式,提出了一种快速递推算法.该算法基于NURBS曲线、曲面的矩阵表示形式,推导了非均匀B样条基函数的系数... 详细信息

为了提高NURBS直接插补算法的实时性,研究了NURBS曲线和曲面的快速求值与求导计算算法.根据de Boor-Cox的非均匀B样条求导的递推公式,提出了一种快速递推算法.该算法基于NURBS曲线、曲面的矩阵表示形式,推导了非均匀B样条基函数的系数矩阵快速计算方法.与传统de Boor-Cox等算法相比,该算法推导简单,计算快速,有利于提高计算速度,缩短插补周期,提高插补的实时性.另外,该算法还可用于计算非均匀B样条曲线、曲面,并且可用于计算机辅助几何设计的相关研究.

关键词：非均匀有理B样条递推矩阵插补快速算法

VAMT1Y虚拟轴机床数控系统直线和圆弧插补仿真研究

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中国机械工程 1999年第10期10卷 1121-1123页

作者：王忠华汪劲松杨向东魏永明清华大学

介绍虚拟轴机床原型样机ＶＡＭＴ１Ｙ的圆弧和直线插补，并对插补误差进行分析。分析表明，该插补算法具有足够的精度，完全可以满足加工要求；还得出工作空间中插补误差的敏感因素，为高精度的刀具轨迹规划提供依据。

关键词：并联机构数控系统插补仿真虚拟轴机床

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复杂运动的线性姿态逼近及插补计算

机械科学与技术 2000年第4期19卷 574-576页

作者：何卫平李原王佑君西北工业大学西安710072 第二炮兵工程学院西安710025

为使用基于线性姿态运动的多面体连续时间干涉检测算法 ,提出了将任意复杂运动按一定的允差划分为分段线性姿态运动的算法。

关键词：干涉检测线性姿态插补运动检测逼近

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基于递归特征分析的NURBS曲线插补算法

中国机械工程 2015年第1期26卷 107-111,119页

作者：韩江江本赤夏链田晓青合肥工业大学合肥230009

在分析NURBS曲线公式中基函数递归特征的基础上,提出了一种新的NURBS曲线插补算法。该算法通过前一个参数增量值和前一段插补弦长来确定下一个参数增量值,进而实现对参数的密化。仿真实验结果表明,该算法在改善弦长误差和减小计算量方... 详细信息

在分析NURBS曲线公式中基函数递归特征的基础上,提出了一种新的NURBS曲线插补算法。该算法通过前一个参数增量值和前一段插补弦长来确定下一个参数增量值,进而实现对参数的密化。仿真实验结果表明,该算法在改善弦长误差和减小计算量方面优于Taylor展开插补算法。

关键词： NURBS曲线递归特征迭代算法插补

NURBS曲线泰勒展开插补法的平稳性与改进研究

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中国机械工程 2012年第4期23卷 383-388,434页

作者：罗福源游有鹏尹涓南京航空航天大学南京210016 南京航空航天大学金城学院南京211156

泰勒1阶或2阶级数展开是NURBS曲线迭代插补的常用方法,这种方法会导致弦长误差,从而导致速度波动与运动冲击。为此,分析了泰勒展开插补法的3种误差来源,提出了在1阶泰勒展开法基础上通过界定搜索邻域并采用二分插值搜索方法来精确求取... 详细信息

泰勒1阶或2阶级数展开是NURBS曲线迭代插补的常用方法,这种方法会导致弦长误差,从而导致速度波动与运动冲击。为此,分析了泰勒展开插补法的3种误差来源,提出了在1阶泰勒展开法基础上通过界定搜索邻域并采用二分插值搜索方法来精确求取插补点参数的改进方法。该方法充分利用了泰勒展开法的初始精度和NURBS曲线的局部线性特征。试验表明,平均位移相对误差降低至6.46×10-11,且每个插补周期的搜索不多于3次,从而有效抑制了速度波动,实现了高速平稳加工。

关键词： NURBS曲线插补泰勒展开运动平稳性