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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 农业工程

主题

  • 1 篇 插秧机器人
  • 1 篇 标记分水岭算法
  • 1 篇 机器视觉
  • 1 篇 导航路径

机构

  • 1 篇 绍兴职业技术学院

作者

  • 1 篇 傅彬
  • 1 篇 史振华
  • 1 篇 白云龙
  • 1 篇 王健

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=插秧机器人"
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基于标记分水岭算法的插秧机器人导航路径检测
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中国农机化学报 2021年 第7期42卷 142-147页
作者： 白云龙 傅彬 史振华 王健 绍兴职业技术学院 浙江绍兴312000
针对插秧机器人机器视觉导航路径检测鲁棒性差、受杂草和翻土影响严重的问题,提出一种基于标记分水岭算法的视觉导航路径检测方法。首先,采用灰度化处理、直方图均衡化和中值滤波对目标秧苗列和目标田埂进行预处理;然后,利用标记分水岭... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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