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矿用装载机铲斗最大插入阻力探讨

矿山机械 1991年第5期19卷 2-5页

作者：张纯宇东北工学院

本文应用散体力学理论阐述了矿山装载机铲斗插入阻力的形成和理论计算。

关键词：装载机铲斗插入阻力矿用

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插入机理与插入阻力的新理论

南方冶金学院学报 1989年第1期10卷 40-45页

作者：姚贱谦乐晓斌南方冶金学院机械系

论文是几年来模型实验与实物实验结果的总结。提出了楔形体插入块状散体的统计机理,它不同于大家所熟知的楔形体插入细粒物料的机理。论文还以离散介质为出发点,用统计方法,获得了插入阻力的统计分布规律和分布参数的变化规律,并建议用... 详细信息

论文是几年来模型实验与实物实验结果的总结。提出了楔形体插入块状散体的统计机理,它不同于大家所熟知的楔形体插入细粒物料的机理。论文还以离散介质为出发点,用统计方法,获得了插入阻力的统计分布规律和分布参数的变化规律,并建议用具有可信度的插入阻力计算公式取代传统的均值计算公式。最后还提供了我们的实验结果和通用的国外公式的比较结果,说明我们的结果较符合实际。

关键词：块状散体插入阻力楔形体

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插入机理与插入阻力的新理论

有色设备 1988年第4期 18-22页

作者：姚践谦乐晓斌南方冶金学院

论文是多年来模型实验与实物实验结果的总结。提出了楔形体插入块状散体的统计机理,它不同于大家所熟知的楔形体插入细粒物料的机理。论文还以离散介质为出发点,用统计方法,获得了插入阻力的统计分布规律和分布参数的变化规律,并建议用... 详细信息

论文是多年来模型实验与实物实验结果的总结。提出了楔形体插入块状散体的统计机理,它不同于大家所熟知的楔形体插入细粒物料的机理。论文还以离散介质为出发点,用统计方法,获得了插入阻力的统计分布规律和分布参数的变化规律,并建议用具有可信度的插入阻力计算公式取代传统的均值计算公式。最后还提供了我们的实验结果和通用的国外公式的比较结果。说明我们的结果较符合实际。

关键词：插入阻力分布规律计算公式分布参数细粒物料等时线

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矿山井下铲运机参数综合—插入阻力的计算

有色金属（矿山部分） 1989年第1期41卷 34-36页

作者：宋在仁中南工业大学

本文对矿山井下铲运机插入阻力经验公式 W_(en)=9.8KL_(en)^(1.25)B 中的系数 K 进行了分析,用概率的方法综合处理了这些系数,力图使计算结果符合实际。文章中还计算一些实例,计算结果验证了此法是可信的。

关键词：铲运机插入阻力矿井

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模型试验预测铲斗插入阻力的探讨

建筑机械 1986年第6期 9-12页

作者：金万钧刘述学南基信郭凌汾吉林工业大学

一、问题的提出装载机在铲装物料过程中的插入阻力,是设计装载机的重要参数之一。依据它来确定装载机的牵引力,进而确定发动机功率和机器使用重量等性能参数。然而,目前我国设计装载机所使用的插入阻力这一原始数

关键词：铲斗几何形状实型模型试验插入阻力

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装载机铲斗插入阻力研究

昆明工学院学报 1991年第6期16卷 43-47页

作者：赵云良昆明工学院机械系

根据实验数据用回归分析方法推导出装载机铲斗插入阻力与插入深度的关系方程式,并与原来所用的关系式进行比较并提出建议.

关键词：装载机插入阻力深度

ZL30型装载机铲斗插入角度对其插入阻力影响的研究

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矿山机械 2016年第2期44卷 27-30页

作者：胡旭宇谌炎辉谢国进李盼盼广西科技大学机械工程学院广西柳州545006

为了研究装载机铲斗插入角度对插入阻力的影响,运用离散单元法建立了ZL30型装载机铲斗插入碎石的仿真模型,对铲斗在插入过程中的受力进行了仿真和分析。研究结果表明：随着插入角度的增加,插入阻力增大;插入角度在0°~7°范围内变化时,... 详细信息

为了研究装载机铲斗插入角度对插入阻力的影响,运用离散单元法建立了ZL30型装载机铲斗插入碎石的仿真模型,对铲斗在插入过程中的受力进行了仿真和分析。研究结果表明：随着插入角度的增加,插入阻力增大;插入角度在0°~7°范围内变化时,插入阻力变化较小;当插入角度超过7°之后,插入阻力随插入角度的增大而剧烈增加。这表明装载机铲斗插入料堆时,为避免插入阻力剧烈增加,插入角度应控制在0°~7°范围内,这为减小装载机插入阻力的研究提供了一定的理论基础。

关键词：插入角度插入阻力 EDEM 装载机

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插入式渗灌的初步研究

西北农林科技大学学报（自然科学版） 2007年第8期35卷 207-210,216页

作者：姚立民李明思申孝军陈明珠李刚范文波石河子大学水利建筑工程学院新疆石河子832003 新疆天业塑化集团新疆石河子832000

为了了解插入式渗灌灌水器的土壤湿润特性,并确定其插入阻力,通过室内土箱灌水试验,观察、测定了插入式渗灌的湿润锋运移情况及湿润区形状、尺寸等数据资料,同时还通过室内、室外土壤插入试验,对灌水器在不同容重土壤中的插入阻力、插... 详细信息

为了了解插入式渗灌灌水器的土壤湿润特性,并确定其插入阻力,通过室内土箱灌水试验,观察、测定了插入式渗灌的湿润锋运移情况及湿润区形状、尺寸等数据资料,同时还通过室内、室外土壤插入试验,对灌水器在不同容重土壤中的插入阻力、插入方法等进行了探讨。结果表明,插入式渗灌的土壤湿润形式类似于点源渗灌和点源地下滴灌,当灌水器出流量为2.0 L/h时,土壤湿润区形状接近球形,在灌水历时为130 min时,土壤湿润区尺寸为:宽×高=30 cm×25 cm;外径15 mm灌水器的插入阻力,在土壤含水率接近饱和时一般不超过15 kg,随着土壤含水率的降低,插入阻力显著增加。试验所用插入式渗灌灌水器的土壤湿润特性和插入阻力,基本可以满足田间使用的要求,但还需进一步降低其插入阻力。

关键词：插入式渗灌湿润锋插入阻力

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血管介入手术中减小导丝插入力的研究

血管介入手术中减小导丝插入力的研究

作者：吴佳卿北京理工大学

学位级别：硕士

本课题来源于国家高新技术研究发展计划（863计划）,项目名称为高端心脑血管实时介入辅助机器人系统。当今社会,随着人们生活水平的不断提高,心脑血管疾病逐渐成为严重威胁人类健康的一种主要疾病。在心脑血管疾病治疗中,血管介入手术... 详细信息

本课题来源于国家高新技术研究发展计划（863计划）,项目名称为高端心脑血管实时介入辅助机器人系统。当今社会,随着人们生活水平的不断提高,心脑血管疾病逐渐成为严重威胁人类健康的一种主要疾病。在心脑血管疾病治疗中,血管介入手术越来越多地被患者和临床医生接受,因为它与传统治疗方法相比可以减少患者的疼痛并且恢复更快,不过这需要精度更高、使用起来更便利、对患者和医生伤害更小的医疗设备。在手术过程中,导丝的运行不可避免的会遇到各种各样的阻力,进而影响临床医生操作的准确性,增加手术困难,可能会降低手术的成功率和效率。因此,必须认识到,找出一种新方法并设计一种新型装置来减少血管介入手术中导丝插入时受到的阻力是非常有意义的。为了解决这个问题,本文提出了一种驱动导丝微振动的新方法以减少手术过程中导丝受到的插入阻力,在研究压电片和压电陶瓷振动特性后设计出一种新型的装置加以实现。论文首先描述了课题的背景,介绍了血管介入手术相比于传统开放手术的优点,以及国内外对主从介入手术机器人系统的研究现状,阐述了在介入手术机器人系统中研究减小导丝插入过程中受到阻力的方法的重要性,和目前介入手术机器人系统对这方面研究的不足,说明了本课题的目的和意义。然后为了解决这个问题,本文提出了在导丝上辅加微振动的方法,从机理上分析通过辅加微振动能够影响血液的那些特性,达到在介入手术机器人系统中减小导丝插入过程中受到的插入阻力（主要为粘滞力）的效果。其次研究不同振动源的振动特性,包括输入信号、夹持位置等因素的影响,为该系统选择合适的起振源（压电片和压电陶瓷）,并在此基础上设计起振源的夹持装置以保证能够在导丝的插入过程中辅加微振动。然后设计搭建模拟血管介入手术导丝插入过程的测力系统,通过设计实验对比验证辅加微振动是否能够有效减小导丝插入过程中所受到的插入阻力。接着通过改变实验条件进行大量实验,来探究输入信号频率、液体介质黏度、管径等因素对于导丝插入过程中所受到的导丝插入阻力造成的影响,并用统计学方法推导出相关公式。最后本文对该方法进行总结与展望,评价该方法的优点与不足,对该方法今后在血管介入手术机器人系统中的应用前景做出展望。

关键词：血管介入手术介入手术机器人系统插入阻力微振动压电陶瓷(压电片)