咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 插、拔孔操作
  • 1 篇 空间机械臂
  • 1 篇 在轨操作
  • 1 篇 力/位姿
  • 1 篇 指数型阻抗控制

机构

  • 1 篇 福州大学

作者

  • 1 篇 曾晨东
  • 1 篇 陈力

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=插、拔孔操作"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
空间机械臂在轨插、拔孔操作基于力/位姿跟踪指数型阻抗控制
收藏
分享
引用
工程科学学报 2022年 第2期44卷 254-264页
作者： 曾晨东 陈力 福州大学机械工程及自动化学院 福州350116
讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题.为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件