检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

激光等离子体推进机理的初步分析

中国激光 2013年第8期40卷 40-46页

作者：张兴强鲁建业湖北汽车工业学院理学系湖北十堰442002 哈尔滨工业大学可调谐激光技术国家级重点实验室黑龙江哈尔滨150006

激光等离子体推进机理是激光推进技术的关键。基于平均原子(离子)模型(AAM)和碰撞-辐射平衡模型(CRM),对激光与等离子体相互作用过程进行了耦合计算,得出了一些特性参数。激光打碳靶实验结果验证了模拟结果的正确性,表明激光双脉冲打碳... 详细信息

激光等离子体推进机理是激光推进技术的关键。基于平均原子(离子)模型(AAM)和碰撞-辐射平衡模型(CRM),对激光与等离子体相互作用过程进行了耦合计算,得出了一些特性参数。激光打碳靶实验结果验证了模拟结果的正确性,表明激光双脉冲打碳靶比单脉冲多产生最高为50%的冲量耦合系数,有利于激光推进。这为激光等离子体推进的进一步研究提供参考。

关键词：光电子学激光等离子体推进推进机理理论模拟实验研究

水下仿生机器鱼的研究进展I——鱼类推进机理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2002年第2期24卷 107-111页

作者：梁建宏王田苗魏洪兴北京航空航天大学机器人研究所北京100083

仿生机器鱼技术是近年来水下机器人领域研究的热点之一 ,它为研制高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了新的思路 .本文以鱼的脊椎曲线为研究对象 ,提出了一种新的鱼类推进机理——波动推进 ,分析了波动推进过程中的运动阻力 .通过... 详细信息

仿生机器鱼技术是近年来水下机器人领域研究的热点之一 ,它为研制高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了新的思路 .本文以鱼的脊椎曲线为研究对象 ,提出了一种新的鱼类推进机理——波动推进 ,分析了波动推进过程中的运动阻力 .通过鱼类游动观测实验和仿生机器鳗鱼的研制。

关键词：仿生机器鱼脊椎曲线波动推进观测实验水下机器人鱼类推进机理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

湖南省新型城市化推进机理研究

湖南省新型城市化推进机理研究

作者：苏薇湖南师范大学

学位级别：硕士

目前,全国城市化进入加速发展期,城市分工体系将在全国范围内加快建设和重组。改革开放以来,湖南省的城市数量不断增多、城市化增长迅速,但与全国相比城市化水平较低,与发达省区相比,差距明显。同时,以往的城市化在发展过程中忽视了城... 详细信息

目前,全国城市化进入加速发展期,城市分工体系将在全国范围内加快建设和重组。改革开放以来,湖南省的城市数量不断增多、城市化增长迅速,但与全国相比城市化水平较低,与发达省区相比,差距明显。同时,以往的城市化在发展过程中忽视了城市的结构和功能的改善,导致了资源、环境等一系列问题。这种粗放性的城市化与可持续发展的要求不相适应。随着内、外部发展条件的变化,湖南省城市化发展需要提升和突破。新型城市化是对传统城市化的继承和发展,它不仅仅是农村人口向城市人口的转移、产业结构及其空间分布结构的提升、传统劳动与生活方式向现代化劳动与生活方式的转化过程,更是一种强调城乡内涵式增长和质量升级的可持续的城市化发展理念。它是人类社会经济发展的必然趋势,也是未来城乡发展的必然选择。本文以城市化发展理论为基础,充分借鉴城市化发达地区经验,在全面把握新时期国家所提出的创建集约型社会、建设社会主义新农村和构建和谐社会的背景的基础上,系统阐述了新型城市化的概念内涵和基本特征。文章采用定性与定量相结合的方法对湖南省城市化的变化历程进行相关分析,了解其规律;采用聚类分析法和统计分析法对湖南省城市化的现状进行分析和研究,归纳出现状特征,并指出其发展态势,为湖南省新型城市化推进研究做铺垫。然后,文章从运行条件、运行环境、影响因素和运行机制等方面对湖南省新型城市化的运行机理进行了分析,从推进主体入手,利用时间序列、相关分析、多元回归等模型以及AHP分析法、定性与定量相结合等方法对湖南省新型城市化进行了推进目标、路径、策略等方面的研究。文章最后指出来了本文的结论和创新点,展望进一步的研究方向。

关键词：新型城市化机制推进机理湖南省

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

仿生尾鳍推进机理分析与减阻研究

仿生尾鳍推进机理分析与减阻研究

作者：付碧波中国海洋大学

学位级别：硕士

随着社会不断发展,陆上资源日趋枯竭,人类将目光投向了广袤的海洋。水下机器人作为海洋资源勘探开发的重要手段越来越受到海洋大国的重视,成为目前海洋技术研究的热点。传统水下机器人一般采用螺旋桨推进器,其推进效率低、灵活性差、噪... 详细信息

随着社会不断发展,陆上资源日趋枯竭,人类将目光投向了广袤的海洋。水下机器人作为海洋资源勘探开发的重要手段越来越受到海洋大国的重视,成为目前海洋技术研究的热点。传统水下机器人一般采用螺旋桨推进器,其推进效率低、灵活性差、噪音大等缺点已成为制约水下机器人推广应用的瓶颈。研制开发高效、高机动和高灵活性的新型水下推进系统,是水下机器人技术发展的必然选择,也是目前水下机器人技术研究的热点方向。鱼类经过亿万年的自然进化,拥有了非凡的水下运动能力,不但具有低能耗、高效率的推进方式,而且具有很高的机动性和灵活性。鱼类的推进方式为新型仿生机器人及仿生推进技术提供了新思路,开展仿生尾鳍推进机理研究对开发新型水下推进系统具有重要的理论意义。本文以海洋中游速较快的旗鱼为研究对象,通过分析旗鱼尾鳍摆动时产生的流场结构,初步探究旗鱼尾鳍推进的机理,并进行了仿生机构的运动拟合。研究结论如下。首先,通过逆向工程技术提取旗鱼模型尾鳍的数据,利用Fluent动网格技术,对鱼尾的沉浮俯仰耦合运动的非定常流场进行了数值计算,利用获得的尾流区域流场特征图,分析了随体涡流和反卡门涡街产生的原理。在此基础上,探讨了沉浮-俯仰运动相位差、尾鳍摆幅、斯德鲁哈尔数(Strouhal Number)等参数对鱼类推进性能的影响规律。结果表明,尾鳍摆动形成的对称旋向的随体涡流演化为向后的射流,从而推进鱼体高效前进;尾鳍运动参数在一定范围内的优化配合可使鱼体获得较高的推进力。其次,将鱼体三维模型和回转体水下航行器三维模型分别进行水动力数值模拟分析,比较二者压力分布和阻力系数,可知扁形鱼体相对于回转体外形的压力分布更加均匀,具有更小的阻力系数。研究结论为仿生型水下航行器外形优化设计提供了理论基础。最后,通过对旗鱼尾部运动进行数学模型分析,并对简化的尾部摆动模型进行推进力计算,获得了尾鳍与尾柄在推进过程中产生推力的原理。并通过尾部仿生机构步态的控制,对尾部运动进行鱼体波仿生拟合,为高效仿生推进系统设计提供了理论依据。本文对尾鳍的推进机理进行了初步探索,运用连杆机构对鱼体波进行仿生拟合运动,并将鱼体外形与传统回转型水下航行器进行外形水动力分析,从而为新型水下推进设备的研制提供了技术方法与理论支持。但鱼类的姿态控制和运动灵活性有自己的独到之处,需要进一步更深入的研究。

关键词：计算流体力学推进机理动网格水动力特性逆向工程

柔性长鳍扭波推进空间涡结构研究与推进机理分析

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

柔性长鳍扭波推进空间涡结构研究与推进机理分析

作者：白亚强中国舰船研究院

学位级别：硕士

“尼罗河魔鬼”鱼在保持身体不变形的情况下依靠其长背鳍扭波推进实现直线巡游,通过改变波动传播方向,即可实现前进或后退。鉴于其独特的优点,长鳍扭波推进成为仿生推进研究重要的推进模式之一。目前对这种仿生推进模式的水动力学研究... 详细信息

“尼罗河魔鬼”鱼在保持身体不变形的情况下依靠其长背鳍扭波推进实现直线巡游,通过改变波动传播方向,即可实现前进或后退。鉴于其独特的优点,长鳍扭波推进成为仿生推进研究重要的推进模式之一。目前对这种仿生推进模式的水动力学研究还相对较少,已有的一些研究工作中相当一部分还不涉及推进效率,而对空间涡结构的研究则尤为欠缺。本文以数值计算为主试验为辅,对柔性长鳍扭波推进的水动力、推进效率以及空间涡系结构进行了研究,以期建立相应的数值计算方法,掌握长鳍扭波推进水动力与推进效率的影响因素及其变化规律,获取空间涡结构特征并探索揭示扭波推进的水动力学机理。论文主要工作及研究成果如下:(1)基于弹性光顺模型和局部网格重构模型动网格技术,建立了在大摆幅运动下柔性长鳍扭波推进水动力的RANS数值计算方法,摆角幅度最大达到85°,通过水动力试验测试验证了计算方法的正确性。在此基础上,通过系列数值计算研究了长鳍扭波推进水动力随时间变化的频谱特性,及随来流速度、扭波频率、波长、摆幅的变化规律。(2)与获得总扭矩来计算输入功率的螺旋桨推进效率计算方法不同,本文通过数值计算分析轴向各位置鳍面单元的扭矩及其随波动相位的变化规律,沿轴向对各鳍面单元的输入功率进行积分,建立了一种长鳍扭波推进水动力效率的计算方法。在此基础上,通过系列数值计算研究了其推进效率随来流速度、扭波频率、波长、摆幅的变化规律。(3)基于扩散光顺模型动网格技术,采用全局结构化网格,建立了柔性长鳍扭波推进的流场大涡模拟方法(LES),计算获得了摆角幅度30°下长鳍扭波推进的流向涡、蟹状涡、环状涡等空间涡结构、鳍面附近的高速射流及其随波动相位的演化规律。研究表明,推力的产生与蟹状涡及其对应的高速射流相关,而升沉力则与流向涡相关。本文还开展了摆角幅度为85°在相位同步控制下的长鳍扭波推进2D-PIV流场测量试验,通过测试和分析横截面和中垂面流场获得了流向涡、蟹状涡和高速射流等流动特征及其随波动相位的变化规律。数值计算方法在流向涡、蟹状涡和高速射流等主要流动结构与特征变化规律方面均得到了有效验证。本文研究为长鳍扭波推进水动力学机理的深入揭示及水动力性能预报与应用奠定了坚实的基础。

关键词：仿生推进扭波长鳍推进机理数值计算推进效率 PIV

我国政府权力清单制度推进机理与完善策略研究——基于新公共服务理论的实践

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电子科技大学学报（社科版） 2019年第3期21卷 48-53,62页

作者：叶勇林仁镇福州大学福州350116 福建省高校人文社会科学研究基地福州350116

作为我国政治文明发展过程中对权力规约的热点探索,政府权力清单制度在当今公共议题讨论中日渐兴盛。但当前政府权力清单制度在一定程度上存在着实践改革需求和理论滋养供给之间的矛盾问题。新公共服务理论作为一种来自实践的“应用科学... 详细信息

作为我国政治文明发展过程中对权力规约的热点探索,政府权力清单制度在当今公共议题讨论中日渐兴盛。但当前政府权力清单制度在一定程度上存在着实践改革需求和理论滋养供给之间的矛盾问题。新公共服务理论作为一种来自实践的“应用科学”,它强调对政府的责任意识、服务理念与公民精神等的尊崇和彰显,而这些不仅能够让我们客观地反思政府权力清单制度实施困局以提供崭新的参照系,还为进一步的改革创新构筑了生动鲜活的推进机理。通过新公共服务理论的一般性原则与政府权力清单制度这一特定领域的公共行政改革相关联,提出当前完善政府权力清单制度应该做好强调政府责任,匹配权责关系;注重减权增服,提升服务效能;营造民主氛围,突出公民参与。

关键词：政府权力清单制度新公共服务理论推进机理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仿胸鳍水动力计算与推进机理研究

仿胸鳍水动力计算与推进机理研究

中国造船工程学会船舶力学学术委员会第八次全体会议

作者：李宁宇苏玉民刘焕兴哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室

自然中许多鱼类利用运动复杂的胸鳍进行操纵,可很好地实现悬浮、前进和倒退。国内外对仿生水下机器人的研究工作多集中于尾鳍方面,而对于胸鳍推进机理的研究还较少,因此探讨利用胸鳍实现仿生水下机器人灵活操纵的方法具有理论意义和实... 详细信息

自然中许多鱼类利用运动复杂的胸鳍进行操纵,可很好地实现悬浮、前进和倒退。国内外对仿生水下机器人的研究工作多集中于尾鳍方面,而对于胸鳍推进机理的研究还较少,因此探讨利用胸鳍实现仿生水下机器人灵活操纵的方法具有理论意义和实际应用价值。本文基于自主开发的结构化网格和大涡模拟的计算流体力学代码进行仿胸鳍水动力计算,并探讨其推进机理。结果表明,胸鳍除产生推力用于尾鳍的辅助推进外,还伴有可观的升力出现,这对于水下机器人操纵『生的提高是有益的。

关键词：胸鳍水动力大涡模拟推进机理尾涡

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

柔性长鳍波动推进机理分析

柔性长鳍波动推进机理分析

第二十四届中国控制会议

作者：王光明沈林成国防科技大学机电工程与自动化学院国防科技大学机电工程与自动化学院

本文以“尼罗河魔鬼”为研究对象,在建立仿生对象简化运动学模型和对仿生对象水动力学分析的基础上,对柔性长鳍波动推进力产生机理进行了探讨和分析:柔性长背鳍波动推进是由流体延迟脱流现象产生的结果,推断柔性长鳍在大攻角条件下波动... 详细信息

本文以“尼罗河魔鬼”为研究对象,在建立仿生对象简化运动学模型和对仿生对象水动力学分析的基础上,对柔性长鳍波动推进力产生机理进行了探讨和分析:柔性长背鳍波动推进是由流体延迟脱流现象产生的结果,推断柔性长鳍在大攻角条件下波动产生的非定常升力和阻力是由同一机理引起,这不同于小攻角条件下力产生的定常机理。

关键词： “尼罗河魔鬼” 长背鳍波动推进机理运动学模型

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

泳动微机器人推进机理研究

机械工程师 2002年第10期 3-6页

作者：谭湘强钟映春杨宜民广东工业大学自动化研究所广东广州510090

研究了IPMC高分子材料驱动的仿生鱼型泳动微机器人,分析了IPMC材料的弯曲特性、主要研究问题以及鱼类波状运动的机理。该微机器人具有柔韧性好、低电压驱动、良好的响应性能等特点,因此在工业、医疗领域具有广阔的应用前景。

关键词：仿生泳动微机器人 IPMC 波状运动推进机理