检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

发动机喷管推力矢量控制研究

发动机喷管推力矢量控制研究

作者：李国占哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

推力矢量控制技术作为非传统的飞行控制技术，其通过运用机械装置改变发动机尾喷管喷流方向，从而产生侧向力来控制飞行器的运动，并且侧向力的大小和飞行器的飞行高度和速度均无关，能够快速调整飞行器的姿态，大幅度地提高了飞行器的... 详细信息

推力矢量控制技术作为非传统的飞行控制技术，其通过运用机械装置改变发动机尾喷管喷流方向，从而产生侧向力来控制飞行器的运动，并且侧向力的大小和飞行器的飞行高度和速度均无关，能够快速调整飞行器的姿态，大幅度地提高了飞行器的机动性和敏捷性。航行体水下运动过程中易受艇速、波浪、海流等因素的影响，在“无控”条件下弹道发生变化，无法满足出水姿态的要求，从而影响其作战性能。然而，推力矢量控制技术能够实现在海流、海浪等外界条件干扰下对航行体的运动姿态进行有效控制，从而放宽对水下发射条件的要求，实现航行体的大水深变化、潜艇变航速和全天候发射的目标。因此，开展推力矢量控制技术的研究来实现航行体水下运动姿态的调整具有重要意义。本文以扰流片式推力矢量控制装置为研究对象，首先对所采用的数值计算方案进行了验证，然后对扰流片与喷管出口之间五种安装间距方案分别进行数值模拟，分析了安装间距对喷管推力矢量特性的影响，结果表明安装间距为0mm时推力矢量控制装置的侧向力最大，推力损失最小。在此基础上，本文最后分别研究了单相气体和气液两相条件下工作水深和堵塞比等因素对喷管推力矢量流场特性的影响以及侧向力的响应特性。研究结果表明：由于扰流片的作用，其上游流体的静压突起，沿喷管扩张段壁面存在逆压梯度，引起扩张段内壁面边界层的分离，并从分离点附近发出斜激波，边界层分离区以及激波后区域的静压增大导致喷管扩张段内压强分布不均匀，从而产生侧向力。推力矢量装置的总侧向力随着堵塞比的增大而升高，但是当堵塞比增至极限，喷管出现壅塞现象，推力和总侧向力均随之突降，这表明扰流片式推力矢量控制装置所能产生的总侧向力有限，且总侧向力的变化主要是由喷管扩张段上法向力的变化引起。推力矢量装置的工作水深逐渐增加，其推力和总侧向力均随之下降，当水深增至一定程度，环境介质为水时斜激波结构发生变化，并完全进入喷管扩张段，扩张段上的法向力随之降低，但环境介质为空气时喷管扩张段上的法向力保持不变，因此，环境介质为空气，扰流片外侧面上的法向力增大造成推力矢量装置的侧向力降低，环境介质为水，喷管扩张段上的法向力减小和扰流片内、外侧面上的法向力差降低共同导致推力矢量装置的总侧向力下降。

关键词：推力矢量控制扰流片喷管推力侧向力

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

推力矢量控制技术对下一代战斗机设计的影响

航空与航天 1996年第3期16卷 28-30,37页

作者：张子彦

本文分析了近年来飞机设计有关技术的发展和推力矢量控制技术应用的关系，推力矢量工作的原理和可能的收益，以及下一代战斗机采用推力矢量控制技术应具备的条件，并指出了发展推力矢量飞机所应研究和发展的关键设计技术。

关键词：航空发动机原理推力矢量控制战斗机

推力矢量控制空空导弹三维弹道数字计算机仿真(四)

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

航空兵器 1992年第2期 31-38页

作者：胡晓军

本刊对本文的选刊这是最后一部分。未刊部分有:制导技术、导弹特性、目标模型、交会参数、大气模型等节,及所附的计算程序框图。如果需要,请读者参阅原文:Production of A Digital Computer Simulation of The Trajectory of A Thrust V... 详细信息

本刊对本文的选刊这是最后一部分。未刊部分有:制导技术、导弹特性、目标模型、交会参数、大气模型等节,及所附的计算程序框图。如果需要,请读者参阅原文:Production of A Digital Computer Simulation of The Trajectory of A Thrust Vector Controlled Air To Air MissiIe in Three Dimensions。

关键词：空对空导弹推力矢量控制仿真

维普期刊数据库

同方期刊数据库

基于推力矢量控制的垂直起降无人机系统设计及飞行试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于推力矢量控制的垂直起降无人机系统设计及飞行试验

作者：唐浩楠哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

高原高寒地区由于基础设施差、环境恶劣等因素一直以来都是飞行器执行相关任务的巨大挑战,导致我国高原高寒地区边防哨所的物资运输以及医疗救援问题始终都是一大难题。针对高原高寒地区的救援运输需求,无人机需要满足垂直起降,一定载重... 详细信息

高原高寒地区由于基础设施差、环境恶劣等因素一直以来都是飞行器执行相关任务的巨大挑战,导致我国高原高寒地区边防哨所的物资运输以及医疗救援问题始终都是一大难题。针对高原高寒地区的救援运输需求,无人机需要满足垂直起降,一定载重,较大升限,抗干扰能力强等诸多要求,而现有无人机在各方面能力上无法全部满足,使得高原高寒地区的救援运输任务存在缺口,需要一种全新的平台来做支撑。故在以上背景下,本文设计了一种新型的基于推力矢量控制的垂直起降无人机,具有四个快速旋转的矢量喷管,此推力矢量系统具有较好的拓展性,能够同时提供垂直起降的升力和巡航推力,能够在复杂环境垂直起降,具有较大的载重能力和升限。本文主要从结构布局和推力分析、动力学建模、可控性分析、位置控制和姿态控制以及控制分配角度进行研究,并进行相关飞行试验验证。基于推力矢量控制的垂直起降无人机采用四发动机对称横置布局,在不同的运动状态下有多样化的操控方式。设计了矢量喷管的驱动系统,采用平行四连杆的驱动方式能够提高旋转速率同时保证舵机与喷管转角一致。针对喷管内流场进行了CFD仿真,估算出垂直转弯喷管的推力效率。介绍了飞控硬件平台及软件框架。为后续无人机建模研究提供了依据。在刚体假设下基于牛顿-欧拉方法建立了基于推力矢量控制的垂直起降无人机的运动学和动力学模型,详细推导了在低速条件下无人机所受力和力矩方程,分析了推力和推力矩项所产生的干扰力和干扰力矩,推导出简化动力学模型为后续控制系统设计提供参考。根据基于推力矢量控制的垂直起降无人机特点设计了三种控制方式,分析了其适用的场景以及对应的两种控制模式。推导了两种控制模式在悬停平衡点附近的小角度线性化模型,并基于线性系统能控性条件进行了可控性分析。结合PID原理和饱和函数法设计了三种方式所对应的位姿控制器,基于直接逆法、Levenberg-Marquardt算法和伪逆法分别设计了控制分配器,为后续飞行试验打下基础。研制了基于推力矢量控制的垂直起降无人机样机,并搭建了相关飞行试验系统。通过仿真验证了三种控制器的有效性,同时对比分析了不同发动机时间常数下三种控制器控制精度和时间常数敏感性。通过转台姿态控制试验,验证了五维力控制方法姿态控制的有效性;通过室内自由悬停试验,验证了五维力控制方法位置控制的有效性。

关键词：推力矢量控制垂直起降无人机系统设计 PID控制飞行试验

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

扰流片式弹射火箭推力矢量控制技术研究

扰流片式弹射火箭推力矢量控制技术研究

作者：钟华西北工业大学

学位级别：硕士

弹射火箭是火箭弹射座椅的主要动力装置,一般安装于弹射座椅底部,用以在飞机失去控制时将飞行员和座椅一起推离飞机,越过飞机尾翼,最终达到挽救飞行员生命的目的。随着弹射救生技术的不断发展和提高,弹射座椅的救生包线也越来越大,但在... 详细信息

弹射火箭是火箭弹射座椅的主要动力装置,一般安装于弹射座椅底部,用以在飞机失去控制时将飞行员和座椅一起推离飞机,越过飞机尾翼,最终达到挽救飞行员生命的目的。随着弹射救生技术的不断发展和提高,弹射座椅的救生包线也越来越大,但在低空高速不利姿态下,座椅弹射救生成功的概率却很低,主要原因是座椅弹射火箭的推力方向不能根据座椅的弹射姿态而相应地发生变化,因而不能及时纠正座椅的各种不利姿态,使得在不利姿态弹射情况下易发生救生伞还来不及张开、座椅和人还来不及分离就高速撞向地面的危险。本文采用扰流片式推力矢量控制方案,引入舵机系统,实现了弹射火箭的推力矢量实时控制。论文首先对弹射座椅和座椅弹射火箭的研究和发展作了详细的分析;然后对扰流片产生的侧向力进行了性能计算,根据座椅总体战术技术指标确定了扰流片的基本形状和伸入喷管出口流场的高度;进而根据发动机总体要求进行了试验发动机的相关试验设计,确定了试验方案:最后进行了静态无扰流片和有扰流片的点火对比试验研究以及动态模拟信号驱动下的扰流片工作点火试验研究。试验结果表明:本文的扰流片式推力矢量控制方案满足了战术技术指标的要求,达到了实时控制弹射火箭推力方向的目的,能够提高弹射座椅不利姿态的救生性能,扩大弹射座椅的救生包线。

关键词：推力矢量控制扰流片弹射座椅弹射火箭

潜入式喷管燃气二次喷射推力矢量控制流场计算

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

潜入式喷管燃气二次喷射推力矢量控制流场计算

作者：肖雪峰哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

我国火箭发动机装药量呈现显著上升趋势,减小飞行阻力和自身重量以及提高机动能力和安全性能成为我国进一步提升火箭发动机性能的技术难题。二次燃气喷射推力矢量控制是一种较为理想的技术方案,在潜入式大尺寸喷管的基础上使用燃气二次... 详细信息

我国火箭发动机装药量呈现显著上升趋势,减小飞行阻力和自身重量以及提高机动能力和安全性能成为我国进一步提升火箭发动机性能的技术难题。二次燃气喷射推力矢量控制是一种较为理想的技术方案,在潜入式大尺寸喷管的基础上使用燃气二次喷射,可以获得较小的推力损失和较大的侧向控制力。本文针对潜入式喷管使用燃气二次喷射情况,研究了喷射参数的影响特性、阀动开启的流场建立过程、两相流的流场问题,主要内容如下:(1)通过国内外对二次喷射推力矢量控制的实验和数值研究现状,确定了本文的主要研究内容。国外相关研究起步较早,有相当程度的基础研究累积,正在向实用化研究过渡;国内跟踪国外研究较早,但获得实质性研究成果较晚,在系统分析喷射参数影响特性方面鲜有工作,本文定位于此,基于大尺寸潜入式喷管直连管二次喷射,从喷射参数、燃气参数、阀动影响、两相流几个方面来对推力矢量进行研究;(2)通过物理建模,完成了喷管外形的高质量前处理工作。本文参考工程设计人员的数据,设计完成了带有直连管双喷口的潜入式喷管几何外形,并通过计算验证了网格无关性、边界条件的适应性、计算格式的适应性;(3)通过对比有二次喷射流场和无二次喷射流场,分析了壁面压力分布,阐明了侧向控制力的产生机理。通过采用线性回归分析,对喷射孔数量、喷射孔径、喷射角、喷射位置、喷射孔夹角及喷射孔包抄角六个方面进行了推力矢量性能相关性分析,得到了相关程度排序,并对各个方面进行了详细的影响规律分析、高温分布情况分析及激波影响规律分析。(4)采用面域控制方法,在计算中实现了阀动开启的过程,并对阀动开启过程中推力矢量性能的变化规律进行了分析,研究了阀动过程中流场的建立规律以及侧向控制力的产生过程,为工程实践提供了有意义的参考数据。(5)在冻结流计算结果的基础上,使用DPM模型进行离散相计算,对两相流的影响进行了初步研究,发现了两相流工况下推力损失和侧向控制力同时增大的现象,并分析了燃烧室内壁面颗粒沉积和机械剥蚀的分布情况,为喷管壁面材料设计和布局提供了一定参考。

关键词：推力矢量控制潜入式喷管燃气二次喷射数值模拟

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于序列二次规划的推力矢量控制分配方法

空间控制技术与应用 2009年第4期35卷 17-21,64页

作者：李森胡军北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术国家级重点实验室北京100190

针对使用推力矢量控制的航天器,建立了游动发动机的数学模型,在分析了游动发动机摆角约束的基础上,提出了推力矢量控制分配问题.将该控制分配问题转化成以力矩误差最小和对变轨推力影响最小作为优化目标的多目标优化问题,引入序列二次... 详细信息

针对使用推力矢量控制的航天器,建立了游动发动机的数学模型,在分析了游动发动机摆角约束的基础上,提出了推力矢量控制分配问题.将该控制分配问题转化成以力矩误差最小和对变轨推力影响最小作为优化目标的多目标优化问题,引入序列二次规划进行求解,得到一种新的控制分配方法.仿真结果表明,该方法能够准确实现期望目标,验证了所提出的控制分配方法的可行性和有效性.

关键词：推力矢量控制控制分配游动发动机序列二次规划

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

战术导弹推力矢量控制系统述评

空天技术 1979年第6期 1-12页

作者：张玲翔

本文对英国现有的战术导弹固体火箭发动机推力矢量控制的技术现状进行了评述。对各种推力矢量控制方法,给出了性能数据,并就有关它们的尺寸、有效的控制力矩、促动功率和反应时间适应一般导弹的能力,进行了比较。本文特别强调的方法是... 详细信息

本文对英国现有的战术导弹固体火箭发动机推力矢量控制的技术现状进行了评述。对各种推力矢量控制方法,给出了性能数据,并就有关它们的尺寸、有效的控制力矩、促动功率和反应时间适应一般导弹的能力,进行了比较。本文特别强调的方法是扰流片和球窝旋转喷管。本文也探讨了推力矢量控制同导弹滚动稳定的关联,以及把它们同空气动力面结合起来的简易性。

关键词：推力矢量控制火箭发动机反坦克导弹飞行控制喷管脉冲发动机战术导弹

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

带有一个燃气扰流片的推力矢量控制式舵机

弹箭与制导学报 1985年第1期 39-46页

作者：方金法弗书平张法大

本文是对带有一个燃气扰流片的推力矢量控制式舵机进行理论阐述.并建立舵机的数学模型.其基本内容有:舵机的组成,控制指令和舵机相应动作、控制力的产生、动态分析(建模)、反力簧的作用、时间特性的分析和频率响应等.如为×××型反坦... 详细信息

本文是对带有一个燃气扰流片的推力矢量控制式舵机进行理论阐述.并建立舵机的数学模型.其基本内容有:舵机的组成,控制指令和舵机相应动作、控制力的产生、动态分析(建模)、反力簧的作用、时间特性的分析和频率响应等.如为×××型反坦克导弹研制成了该种舵机,即可为今后研制新型产品提供参考.

关键词：舵机甲板机械电磁铁线圈控制力发动机喷管推力矢量控制飞行控制扰流片燃气