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煤矿冲击地压扰动响应失稳理论及应用

煤炭学报 2018年第8期43卷 2091-2098页

作者：潘一山辽宁大学环境学院辽宁沈阳110000 辽宁工程技术大学动力灾害协同创新中心辽宁阜新123000

针对煤矿冲击地压问题,对扰动响应失稳理论展开研究,使其从机理、预测和防治方面形成一个完整体系。提出了煤岩体变形系统控制量、扰动量和响应量的概念,分析了冲击地压扰动响应的失稳机理及条件,认为冲击地压是煤岩变形系统在扰动下响... 详细信息

针对煤矿冲击地压问题,对扰动响应失稳理论展开研究,使其从机理、预测和防治方面形成一个完整体系。提出了煤岩体变形系统控制量、扰动量和响应量的概念,分析了冲击地压扰动响应的失稳机理及条件,认为冲击地压是煤岩变形系统在扰动下响应趋于无限大而发生的失稳,若系统处于非稳定平衡状态,则无论扰动增量大小,都会导致系统失稳。严格按扰动响应失稳理论导出了圆形巷道发生冲击地压的解析解,并得到煤岩变形系统扰动量、响应量存在临界指标,临界指标由控制量决定。从控制量、扰动量和响应量的角度对冲击地压的监测和防治进行了叙述,采动应力监测等是针对扰动量的监测,钻屑法、微震法等是针对响应量的监测,合理开采布局、开采保护层、合理留设煤柱、断顶等是针对扰动量的防治,煤层钻孔、注水、爆破、加强支护等是针对控制量的防治。

关键词：煤矿冲击地压扰动响应失稳理论控制量扰动量响应量失稳临界指标

电力系统暂态稳定性闭环控制(四)——切机控制效果的要素分析

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电力自动化设备 2014年第11期34卷 1-6页

作者：张保会王怀远杨松浩西安交通大学电气工程学院陕西西安710049

研究投入紧急控制后阻止系统失稳的有效性和经济性,为控制方案的制定、实施提供依据。总结了影响紧急控制有效性和经济性的3个要素:控制施加时间、控制量的大小和控制地点选择。以切机控制为例进行分析,结果表明:在超前失稳侧切机控制... 详细信息

研究投入紧急控制后阻止系统失稳的有效性和经济性,为控制方案的制定、实施提供依据。总结了影响紧急控制有效性和经济性的3个要素:控制施加时间、控制量的大小和控制地点选择。以切机控制为例进行分析,结果表明:在超前失稳侧切机控制投入时间越早,控制效果越好;因闭环控制切机量无法一次精确计算,可以一次略微过量控制保障有效性或多次控制兼顾经济性;超前失稳侧切机的地点不同,阻止失稳的效果不同,需要寻找有效、经济的控制地点。

关键词：电力系统暂态稳定性控制时间控制地点控制量切机

电力系统暂态稳定性闭环控制(五)——控制量的实时计算

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电力自动化设备 2014年第12期34卷 1-5页

作者：张保会王怀远杨松浩马世英西安交通大学电气工程学院陕西西安710049 中国电力科学研究院北京100192

基于轨迹的凹凸性几何特征分析可知,不稳定的相轨迹斜率随角度逐步变大,欲使不稳定的轨迹向稳定的轨迹变化,施加的控制需要满足轨迹的斜率在功率平衡点前持续变小。据此提出了一种基于切机时刻相轨迹斜率和功率平衡点角度的最小切机量... 详细信息

基于轨迹的凹凸性几何特征分析可知,不稳定的相轨迹斜率随角度逐步变大,欲使不稳定的轨迹向稳定的轨迹变化,施加的控制需要满足轨迹的斜率在功率平衡点前持续变小。据此提出了一种基于切机时刻相轨迹斜率和功率平衡点角度的最小切机量近似计算方法,并且给出了根据实测信息计算等值功率平衡点的近似计算方法。以单机无穷大系统和某联网电网系统为例,验证了理论的有效性。

关键词：电力系统暂态稳定性相轨迹凹凸性相轨迹斜率控制量闭环控制

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共面伴飞相对运动椭圆相位最省燃料控制问题

中国空间科学技术 2015年第6期35卷 29-39页

作者：吴会英周美江齐金玲上海微小卫星工程中心上海201203

针对伴随微纳卫星资源受限,轨控需实现最省燃料控制的现实问题,基于Hill方程和二元函数极值理论,研究了共面编队伴飞卫星的最省燃料相位控制策略。分析结果表明:当需要改变的相位为锐角、ΔV<0.5 nb横向控制对相对运动椭圆相位改变效率... 详细信息

针对伴随微纳卫星资源受限,轨控需实现最省燃料控制的现实问题,基于Hill方程和二元函数极值理论,研究了共面编队伴飞卫星的最省燃料相位控制策略。分析结果表明:当需要改变的相位为锐角、ΔV控制对相对运动椭圆相位改变效率最高,ΔV=0.5nb|cosΘ|控后相位为相对运动椭圆左右点,同时将相对运动椭圆短半轴控小;以伴随卫星绕参考卫星共面伴飞相位控制为例,应用这一理论求解了控制策略。

关键词： Hill方程相位改变量控制量控制时机控制方向共面编队飞行伴随卫星

基于PID算法的控制量按任意函数变化的一种控制方法

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仪器仪表学报 2011年第6期32卷 1317-1323页

作者：杜井庆高世桥罗创姚峰林刘海鹏北京理工大学机电学院北京100081 北京七星华创电子有限公司北京100015

在PID(proportional-integral-differential)控制算法的基础上,通过对控制量按某一函数变化的控制系统进行分析,提出了一种简单的控制量按任意函数变化的控制方法,即小区段设定值恒定PID控制算法,给出了该算法的数学模型,简要介绍了此PI... 详细信息

在PID(proportional-integral-differential)控制算法的基础上,通过对控制量按某一函数变化的控制系统进行分析,提出了一种简单的控制量按任意函数变化的控制方法,即小区段设定值恒定PID控制算法,给出了该算法的数学模型,简要介绍了此PID控制算法的各个参数的整定方法,并分析了此算法在控制量超前控制、滞后控制、理想控制情况下的参数选取原则;用MATLAB对此算法进行了仿真和验证,仿真结果比较理想;同时还在不同的设备、不同的试验条件下进行了试验并获得成功,此外还将这种方法应用到实际工程当中,经过试验和实际工程检测获得了良好的效果。

关键词： PID算法函数控制算法控制量 MATLAB仿真

INFIT实时优化控制系统在1000 MW机组中的应用

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能源与节能 2022年第11期 40-42,46页

作者：钱其艺国能长源汉川发电有限公司湖北汉川431614

为了使燃煤机组负荷跟踪良好,主再热汽温和汽压稳定,实时优化控制系统接管了1000MW机组负荷控制中心。机组各重要参数接受INFIT系统指令,自动控制机组运行,保证了机组负荷响应及时,主参数合格。通过历史参数分析证明了INFIT系统调节的... 详细信息

为了使燃煤机组负荷跟踪良好,主再热汽温和汽压稳定,实时优化控制系统接管了1000MW机组负荷控制中心。机组各重要参数接受INFIT系统指令,自动控制机组运行,保证了机组负荷响应及时,主参数合格。通过历史参数分析证明了INFIT系统调节的优越性。

关键词： INFIT 协调控制方式控制量主汽温

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带容许偏差的战斗机近似最优接敌策略

空军工程大学学报（自然科学版） 2015年第1期16卷 19-23页

作者：赵雨张斌隋永华徐安空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038

空战接敌过程中战斗机进行机动导致控制量剧烈变化,既影响飞机性能的发挥也不利于飞行员的操作。针对引导策略的优化问题,提出了一种带容许偏差的近似最优接敌策略。首先,建立了三自由度的运动模型,并提出了角度偏差的计算思路;其次,建... 详细信息

空战接敌过程中战斗机进行机动导致控制量剧烈变化,既影响飞机性能的发挥也不利于飞行员的操作。针对引导策略的优化问题,提出了一种带容许偏差的近似最优接敌策略。首先,建立了三自由度的运动模型,并提出了角度偏差的计算思路;其次,建立了离散的非线性规划模型,并分析了约束条件及目标函数;然后,介绍了滚动时域控制并给出了控制过程的数值解法;最后,设计一个前半球攻击的实例,将比例引导策略与带容许偏差的近似最优策略进行比较。结果表明:后者的控制量在最大稳定步长、均值、标准差方面均更优,能减轻飞行员的操作压力,是一种有效的接敌策略。

关键词：接敌策略滚动时域控制容许偏差控制量

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核应急条件下公众受照剂量控制量的思考

核应急条件下公众受照剂量控制量的思考

基于外推和级联积分梳状滤波器的多普勒插值方法

中国核学会2021年学术年会

作者：迟蓬波来永芳沈春霞南宏杰陆军防化学院

科学建立核应急条件下相对完整的公众的受照剂量控制量,是核应急响应中确保人员生命安全,合理有效降低放射性污染的必要保证。在研究国内外公众受照剂量相关控制量的基础上,简要分析了其存在的差异,并就健全我国核应急条件下公众受照剂... 详细信息

科学建立核应急条件下相对完整的公众的受照剂量控制量,是核应急响应中确保人员生命安全,合理有效降低放射性污染的必要保证。在研究国内外公众受照剂量相关控制量的基础上,简要分析了其存在的差异,并就健全我国核应急条件下公众受照剂量的控制量提出了建议。

关键词：核应急公众受照剂量控制量

来源： cnki会议评论

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中国惯性技术学报 2011年第1期19卷 64-68页

作者：罗勇吴文启何晓峰郭瑶国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

INS/GPS深组合导航系统的本地码和载波数控振荡器(NCO)控制量的计算需要利用滤波修正后的惯导位置信息或速度信息,其中的多普勒频移计算需要同时利用位置和速度信息。基带I、Q信息的更新率通常为1 kHz,利用惯导信息解算出的多普勒频移为... 详细信息

INS/GPS深组合导航系统的本地码和载波数控振荡器(NCO)控制量的计算需要利用滤波修正后的惯导位置信息或速度信息,其中的多普勒频移计算需要同时利用位置和速度信息。基带I、Q信息的更新率通常为1 kHz,利用惯导信息解算出的多普勒频移为100 Hz,利用级联积分梳状(CIC)滤波器进行插值有效解决了二者更新率的匹配问题。此外,导航滤波器的更新频率通常为1 Hz,惯导解算频率为100 Hz,对于低精度惯导系统,在滤波修正周期之间误差累积较快,利用外推方法有效控制了惯导解算误差。通过半实物仿真分析,基于外推和CIC滤波器的在线插值结果与基于B-样条插值结果对比,误差标准差约为1 Hz,误差的频谱被限定在0.02 Hz以内,结果表明了该方法的有效性。

关键词：载波数控振荡器控制量外推级联积分梳状滤波器 B-样条插值