检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

具有有界控制输入的线性时变系统闭环稳定性

电机与控制学报 2000年第1期4卷 24-26,42页

作者：张桂香湖南大学机械与汽车工程学院湖南长沙410082

对于线性时变系统，本文基于李雅普诺夫定理，给出了具有有界控制输入的状态反馈控制系统的闭环渐近稳定性判据。这些判据具有简单的形式和较少的保守性。

关键词：线性时变系统稳定性控制系统控制输入

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

主从式USV协同定位系统性能分析

哈尔滨工业大学学报 2017年第9期49卷 129-135页

作者：于飞范世伟李倩郝强姜畔哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001

为研究以距离为观测量的主从式无人水面航行器(unmanned surface vehicle,USV)协同定位系统在不同运动状态下的定位性能问题,建立一种新的协同坐标系,并在该坐标系中推导主从USV运动模型,以主从USV相对距离为观测量分析主从式USV协同定... 详细信息

为研究以距离为观测量的主从式无人水面航行器(unmanned surface vehicle,USV)协同定位系统在不同运动状态下的定位性能问题,建立一种新的协同坐标系,并在该坐标系中推导主从USV运动模型,以主从USV相对距离为观测量分析主从式USV协同定位系统的可观测性及可观测度.同时,针对不可观测路径,提出通过改变控制输入的方法以达到提高系统可观测度的目的.通过MATLAB仿真实验与水面舰艇实验,结果表明:在不同情况下,通过调整控制输入的方法改变系统的可观测度是有效的;利用所提出的分析方法可以反映协同定位系统的定位性能,验证了所得结论及方法的有效性.

关键词：无人水面航行器协同定位性能分析控制输入可观测性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

山东应注意控制输入性动物疾病

山东畜牧兽医 2012年第4期33卷 68-68页

作者：党安坤胡莉萍张洪杰山东省动物疫病预防与控制中心济南250022

近几年来,山东认真贯彻《动物防疫法》以及相关法律政策,严格按照农业部的要求,积极抓好强制免疫工作,不断推进程序化免疫,及时开展免疫效果监测,确保了连续几年没有发生区域性重大动物疫情,为促进全省畜牧业稳定发展、农民持续增收,维... 详细信息

近几年来,山东认真贯彻《动物防疫法》以及相关法律政策,严格按照农业部的要求,积极抓好强制免疫工作,不断推进程序化免疫,及时开展免疫效果监测,确保了连续几年没有发生区域性重大动物疫情,为促进全省畜牧业稳定发展、农民持续增收,维护公共卫生安全提供了有力保障。但是动物疫病风险依然存在。

关键词：动物疾病控制输入山东《动物防疫法》免疫效果监测重大动物疫情公共卫生安全免疫工作

工业过程控制系统的实施——第二讲控制输入汇合点的信号匹配

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

冶金自动化 1989年第2期 54-58页

作者：王永初华侨大学

一、给定位模型与测量值模型的匹配在线优化控制系统,给定值或测量值经常不是一个变量,而是一组变量的线性函数,这就相当于一个汇合点有多个输入信号与一个输出信号。因为给定值模型或测量值模型各有关信号的极性不能人为地改变或取消... 详细信息

一、给定位模型与测量值模型的匹配在线优化控制系统,给定值或测量值经常不是一个变量,而是一组变量的线性函数,这就相当于一个汇合点有多个输入信号与一个输出信号。因为给定值模型或测量值模型各有关信号的极性不能人为地改变或取消,因此汇合点互消或自消的方式就不适用。测取模型的信号有两种常用的方式:(1)全程测取;(2)截段测取。全程测取是指调节器或调节模型取入的自变量值,是由自然零位至最大值对应于0～100％规范的仪表或系统的信号,或者说仪表与系统的运行信号有两种表示方式:(1)以信号运行范围的百分数％表示;(2)以实际有量纲的信号表示。前者称为规范形式,后者称为非

关键词：流量变送器给定值规定值汇合点信号匹配控制输入

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

非完整约束下机器人运动轨迹跟踪控制仿真

计算机仿真 2023年第10期40卷 422-425,444页

作者：刘帅王帆李丙林长春工程学院计算机技术与工程学院吉林长春130021 长春工程学院吉林长春130021 长春工业大学电气与电子工程学院吉林长春130012

由于受到非完整约束不可积性的影响,机器人移动轨迹跟踪相对复杂,控制困难,为了降低轨迹跟踪控制误差,提出基于LSTM的非完整约束机器人轨迹跟踪控制方法。通过数学模型表达非完整约束形式,基于拉格朗日法构建非完整约束下移动机器人的... 详细信息

由于受到非完整约束不可积性的影响,机器人移动轨迹跟踪相对复杂,控制困难,为了降低轨迹跟踪控制误差,提出基于LSTM的非完整约束机器人轨迹跟踪控制方法。通过数学模型表达非完整约束形式,基于拉格朗日法构建非完整约束下移动机器人的动力学模型,通过上述模型描述非完整约束移动机器人的系统动能。基于LSTM神经网络建立轨迹跟踪误差模型,分析机器人在移动过程中是否符合期望轨迹。根据轨迹跟踪的动态误差,在定向循环辅助下匹配适宜的期望控制参数,利用李雅普诺夫稳定函数设计轨迹跟踪控制律,对控制律函数进行微分处理,逐渐实现误差收敛,完成轨迹跟踪控制。经实验证明所提方法的运动轨迹跟踪控制误差较小,精准度高,可适用性强,控制效果好。

关键词：非完整约束轨迹跟踪控制移动机器人移动速度控制输入转向角速度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

广义系统控制方法中的若干问题研究

广义系统控制方法中的若干问题研究

作者：张苏琛哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着社会现代化和信息化发展,常规的线性系统已经不能满足科学技术和工业生产的需要,因此,广义系统应运而生。相比较于一般的系统,广义系统更加具有一般性,更能解决由于信息不全面导致的工程技术问题。然而在模型建立后,有时无法保证系... 详细信息

随着社会现代化和信息化发展,常规的线性系统已经不能满足科学技术和工业生产的需要,因此,广义系统应运而生。相比较于一般的系统,广义系统更加具有一般性,更能解决由于信息不全面导致的工程技术问题。然而在模型建立后,有时无法保证系统的稳定性,因此通过加入控制器来调节系统稳定性的研究就变得尤为重要。本文主要对加入控制输入后的一般广义系统的结构及特性进行分析,具体包含以下几个方面。首先,研究了三维广义系统在加入控制输入后如何变换才能简化系统的系数矩阵,这是为了后续分析讨论系统的稳定性做准备,这一步骤是分别在控制矩阵B的秩为3,2,1情况下进行的。其次,对所有系数矩阵标准化的不稳定三维广义系统都进行了一一分析,并进行了分类总结。得到了对一般广义控制系统的分类方法和化标准型时相关变换矩阵的求法,并由此将三维广义控制系统分为三种类型:第一,可以通过添加控制器来改变系统稳定性;第二,添加控制器也只能部分改变某些状态分量稳定性;第三,无法通过添加控制器来使系统具有稳定性。并给出了判断三维广义控制系统属于哪一类的方法。对于不稳定的三维不确定系统可以通过添加控制器使其具有鲁棒稳定性的情况我们进行了举例说明。同时举例说明了对于所有子系统都不稳定的广义切换控制系统,可以通过设计切换规则使整个系统具有稳定性。最后,本文总结了具体的研究内容及创新之处,并对论文的后续工作进行了阐述。

关键词：广义系统切换系统不确定系统控制输入受限等价变换

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

C语言的控制输入

微型计算机 1992年第2期12卷 82-83页

作者：张彤陈肴有

基于FPGA的比例电磁阀数字型线性放大器实现方法

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机电工程 2022年第12期39卷 1726-1731页

作者：陈洪兴中国船舶集团有限公司第七一五研究所浙江杭州310023

针对无外置反馈信号比例电磁阀放大器的期望输出与控制输入存在的非线性问题,对各参数在放大器工作中的作用进行了研究,提出了一种预存匹配参数、电流跃变时跟踪不工作的线性放大器实现方法。首先,明确了实现线性放大器需要有效解决的问... 详细信息

针对无外置反馈信号比例电磁阀放大器的期望输出与控制输入存在的非线性问题,对各参数在放大器工作中的作用进行了研究,提出了一种预存匹配参数、电流跃变时跟踪不工作的线性放大器实现方法。首先,明确了实现线性放大器需要有效解决的问题;其次,基于上述的问题,采用发明问题解决理论(TRIZ)对现有放大器进行了分析,得到了发明原理解;然后,根据发明原理解将控制值输出电流关系形成逆向匹配参数表,将输出电流采样电流形成匹配参数表,并将匹配表预存入放大器中;最后,在现场可编程门阵列(FPGA)中实现了放大器的控制功能,并针对不同的比例阀,进行了匹配表参数的测定、放大器静态性能的测试以及工程应用验证。研究结果表明:该数字型线性放大器实现方法合理、有效,放大器输入/输出的线性误差小于1.5%,电流稳态建立时间小于0.1 s;通过在液压系统控制中进行工程应用,减小了控制系统的复杂度;控制系统可以与放大器进行实时参数交互,从而便于远程控制。

关键词：比例电磁阀放大器现场可编程门阵列液压控制阀液压远程控制期望输出控制输入

Model algorithm control using neural networks for input delayed nonlinear control system

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Systems Engineering and Electronics 2015年第1期26卷 142-150页

作者： Yuanliang Zhang Kil To Chong School of Mechanical Engineering Huaihai Institute of Technology School of Electronics and Information Chonbuk National University

The performance of the model algorithm control method is partially based on the accuracy of the system's model. It is difficult to obtain a good model of a nonlinear system, especially when the nonlinearity is high. Neural networks have the ability to "learn"the characteristics of a system through nonlinear mapping to represent nonlinear functions as well as their inverse functions. This paper presents a model algorithm control method using neural networks for nonlinear time delay systems. Two neural networks are used in the control scheme. One neural network is trained as the model of the nonlinear time delay system, and the other one produces the control inputs. The neural networks are combined with the model algorithm control method to control the nonlinear time delay systems. Three examples are used to illustrate the proposed control method. The simulation results show that the proposed control method has a good control performance for nonlinear time delay systems.

关键词：非线性控制系统模型算法控制时间延迟系统神经网络控制输入非线性时滞系统控制性能非线性系统