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作者：王斌北京建筑大学

学位级别：硕士

目前,集中空调系统的能耗在建筑总能耗中所占比重巨大,在节能减排的大背景下,如何对集中空调系统运行进行控制优化,减小运行能耗成为业内学者研究的热点。空调箱作为集中空调系统重要的空气处理机组,其运行良好与否会大大地影响集中空... 详细信息

目前,集中空调系统的能耗在建筑总能耗中所占比重巨大,在节能减排的大背景下,如何对集中空调系统运行进行控制优化,减小运行能耗成为业内学者研究的热点。空调箱作为集中空调系统重要的空气处理机组,其运行良好与否会大大地影响集中空调系统的能耗以及房间温湿度参数的稳定。模拟仿真是研究空调箱控制的有力工具,目前关于空调箱运行控制策略的模拟仿真大多没有关注空调箱各设备的实际工作特性,风阀、水阀等设备模型往往采用理想简化模型,本文研究发现这会导致控制策略应用在实际空调箱模型中运行效果与理想情况产生偏离,由此提出基于风阀、水阀实际特性对空调箱运行进行纠偏。本文首先搭建了集中空调系统空调箱控制实验台,对水阀、风机、风阀进行测试工作,得到其实际工作特性。其次在MATLAB/Simulink中基于空调箱各设备的数学模型建立了空调箱及其控制系统仿真模型,研究了不同进口参数对表冷器换热量、空气出口温湿度参数变化的影响,得出了表冷器换热影响规律。在系统PI控制调节中,参数K、K的整定对空调箱运行良好与否有至关重要的作用。空调箱按照风阀理想特性模型设计的新风比情况运行,会导致系统实际的新风量、混风温度、换热量与理想设计情况产生偏离,表冷器热交换效率降低。基于风阀实际工作特性,在控制环路中增加开度修正环节,降低参数K和K值,调节后的风环路参数符合理想情况。对于采用回风温度控制法的系统,依据系统理想简化模型整定的PI参数应用到实际空调箱模型时,会造成水阀振荡频繁、送风温度波动较大,最终导致房间温度出现振荡和超调。基于对水阀实际工作特性的了解,当水阀大部分时间运行在较高开度时,需适当降低K、K的值以减小系统的振荡;当水阀大部分时间运行在较低开度时,由于此时开度的微小变化会引起表冷器换热量的较大波动,K、K的值需调至比前种情况更小的值。当水阀大部分时间变化幅度大时,宜采用变风量控制房间温度,水阀用于控制送风温度,并适当增加K值,以增加响应速度。调整后水阀实际运行及房间温度均变平稳。本文的研究结果表明空调箱设备的实际工作特性往往与理想特性有差别,造成了系统实际运行时与理想工况产生偏离。通过对设备进行现场测试,基于其实际工作特性制定相应的控制方案显得尤为必要。

关键词：空调箱仿真建模 PI控制实际特性控制纠偏

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某型飞机模型飞行试验地面滑跑控制研究

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飞行力学 2016年第6期34卷 86-89,94页

作者：刘进叶德章方桂才贾涛中国空气动力研究与发展中心计算空气动力学研究所四川绵阳621000

地面滑跑纠偏的目标是控制飞机沿跑道中心滑行,避免因发动机安装偏差、侧风扰动、跑道不平、飞机结构不对称等非理想特性,出现飞机滑出跑道的情况。首先建立飞机地面滑行动力学方程,并分析三轮、两轮滑跑阶段的受力情况,在此基础上设计... 详细信息

地面滑跑纠偏的目标是控制飞机沿跑道中心滑行,避免因发动机安装偏差、侧风扰动、跑道不平、飞机结构不对称等非理想特性,出现飞机滑出跑道的情况。首先建立飞机地面滑行动力学方程,并分析三轮、两轮滑跑阶段的受力情况,在此基础上设计了副翼、方向舵与前轮联动的控制策略。在Simulink平台上搭建飞机的地面滑跑全量非线性模型,仿真验证了纠偏控制律结构和逻辑的正确性。试验结果表明,滑跑纠偏控制系统空地状态切换平稳,在低速和高速阶段均具有良好的控制效果。

关键词：模型飞行试验地面滑跑动力学模型控制纠偏

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