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无人机控制站通用软件平台设计

电讯技术 2018年第7期58卷 779-784页

作者：陈翔宇杨红生解放军92419部队中国西南电子技术研究所

针对无人机控制站难以与多型无人机互联互通的问题,从通用控制软件的角度开展研究,分析了设计需求,提出了一种采用平台+插件的软件架构,并分析了软件架构、基于XML技术的帧格式信号和参数信息描述、动态报文解析和组包、软件界面定制等... 详细信息

针对无人机控制站难以与多型无人机互联互通的问题,从通用控制软件的角度开展研究,分析了设计需求,提出了一种采用平台+插件的软件架构,并分析了软件架构、基于XML技术的帧格式信号和参数信息描述、动态报文解析和组包、软件界面定制等关键技术。在车载控制站和便携控制站的工程验证表明,所提解决方案实现了对多型无人机的控制,具有良好的通用性、扩展性,并支持用户自定义对外通信协议和人机交互功能、界面。

关键词：无人机控制站通用软件软件架构

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优化控制平台系统控制站软件设计与开发

优化控制平台系统控制站软件设计与开发

作者：项镭华北电力大学

学位级别：硕士

随着计算机技术的迅猛发展以及先进通讯技术的引入,新型分散控制系统正向着开放化、集成化、小型化、现场总线化的方向发展;于此同时,工业过程对控制品质的要求也日渐提高,各种优化算法被逐步引入控制系统中。在此背景下,作者参与设计... 详细信息

随着计算机技术的迅猛发展以及先进通讯技术的引入,新型分散控制系统正向着开放化、集成化、小型化、现场总线化的方向发展;于此同时,工业过程对控制品质的要求也日渐提高,各种优化算法被逐步引入控制系统中。在此背景下,作者参与设计与开发了一套优化控制平台系统。优化控制平台系统可以说是一种新型的分散控制系统,它具备普通分散控制系统的控制功能,同时设计有用于实现优化算法的高级算法模块、用户编程模块以及用于与Ovation、ABB symphony等系统进行数据交互的通讯接口。优化控制平台系统能够从正在运行的控制系统中获取需要优化的参数,在平台系统中进行优化运算,然后将优化结果传送回原控制系统,从而在不影响原系统运行的情况下完成优化控制。控制站是优化控制平台系统的重要组成部分,控制站软件设计与开发在整个系统软件设计与开发过程中占有举足轻重的地位。IEC61131-3是第一个为工业自动化控制系统的软件设计提供标准化编程语言的国际标准,优化控制平台系统控制站软件设计参照IEC61131-3标准,结构清晰、功能完整。控制站软件开发建立在实时操作系统VxWorks上,并采用了冗余技术、自诊断技术,保证了系统的实时性及可靠性。在控制站软件设计概述后,本文将控制站软件设计与开发的核心分为两部分：第一,优化控制功能的设计与实现,主要包括SAMA（?）运算、I/O操作以及上下位数据交互功能的设计与实现;第二,第三方通讯的设计与实现,以与ABB Symphony系统的通讯为例展开介绍。最后,给出了系统实时性、可靠性设计。

关键词：优化控制分散控制系统控制站 IEC61131-3 通讯接口

TranSimSEIT工业过程仿真系统控制站的设计与实现

同方学位论文库评论

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系统仿真学报 1998年第3期10卷 40-44页

作者：陈宗海许志诠荀勇中国科学技术大学自动化系

首先介绍了Ｊａｖａ语言的技术特点，然后结合面向对象系统设计过程，详细介绍了ＴｒａｎＳｉｍ－ＳＥＩＴ工业过程ＤＣＳ仿真培训系统控制站的设计与实现。

关键词： Java语言工业过程控制站仿真系统

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DCS训练仿真器中控制站的OO设计与实现

计算机应用 2000年第6期20卷 1-3,7页

作者：陈宗海漆德宁中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 解放军炮兵学院信息工程教研室安徽合肥230021

本文针对传统的过程式软件设计存在的问题 ,根据DCS(集散控制系统 )训练仿真器的特点 ,结合面向对象系统设计技术 ,详细介绍了工业过程DCS训练仿真器中控制站的面向对象 (OO)设计与实现。

关键词：面向对象 DCS 控制站训练住址器

以单片机为控制站的简易双总线网络的设计与实现

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北京工业大学学报 2000年第1期26卷 9-12页

作者：王勇张慧慧北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100022

提出了一种以单片机作为控制站的简易双总线网络．它可以在以３８６为主机型ＰＣ机的条件下，通过总线方案实现多ＰＣ机对外部资源的分时占用．该总线系统本着充分利用现有大量低配置ＰＣ机资源这一宗旨，为在工业控制总线网络中外部资... 详细信息

提出了一种以单片机作为控制站的简易双总线网络．它可以在以３８６为主机型ＰＣ机的条件下，通过总线方案实现多ＰＣ机对外部资源的分时占用．该总线系统本着充分利用现有大量低配置ＰＣ机资源这一宗旨，为在工业控制总线网络中外部资源的占用管理提供了一个简单而可行的方案．

关键词：双总线网络单片机控制站设计工业控制设计

基于VxWorks的DCS下位控制站的软件设计与开发

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基于VxWorks的DCS下位控制站的软件设计与开发

作者：高扬华北电力大学

学位级别：硕士

DCS(Distributed Control System,分散控制系统)又称集散控制系统,它是图形显示技术、控制技术、计算机技术、通讯技术相结合的产物,是能够完成信息管理和过程控制的现代化系统。在分散控制系统中一个非常重要的组成部分就是DCS的控制站... 详细信息

DCS(Distributed Control System,分散控制系统)又称集散控制系统,它是图形显示技术、控制技术、计算机技术、通讯技术相结合的产物,是能够完成信息管理和过程控制的现代化系统。在分散控制系统中一个非常重要的组成部分就是DCS的控制站,其直接面对工业现场进行控制,承载着工业数据采集与输出、逻辑运算、数据备份和数据通讯等重要任务,因此对整个系统的可靠性、实时性和稳定性来说,控制站非常重要。本文首先对分散控制系统进行概述,并阐述了分散控制系统各部分的功能需求,考虑到控制站的实时性的要求,选用VxWorks系统作为控制站的软件操作系统,而且介绍了VxWorks的系统构成。在控制站功能的实现过程中,本文重点在基本控制功能、开放性和可靠性三个方面进行了软件设计与开发,首先在基本控制功能的软件设计中,主要实现了数据采集与输出功能,逻辑运算功能和上下位数据交互功能。通过系统在某楼宇自动化监控系统的应用,验证了控制站各个部分设计的正确性和可行性,可以满足实际的控制需要。随后在开放性的软件设计中,开发了基于Modbus协议的通讯客户端和服务器,以满足第三方设备的通讯需求。在文章的最后,针对在一些故障的情况下,设计了主备切换的冗余功能,保证系统的可靠性。

关键词：分散控制系统控制站开放性通讯 VxWorks 软件

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控制站型号编制办法

电气传动 1960年第4期 59-65页

Ⅰ概述1.本办法为局属各企业设计控制站时编制型号之规则。2.本办法适用于各类工业应用之控制站型号编制,按控制站技术条件之规定,控制站分为控制板、控制屏、控制柜(箱),其定义分述如下:

关键词：控制站企业代号动力制动编制办法

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控制站产品型号管理办法

电气传动 1960年第4期 58-59页

1.局属企业控制站产品型号统一由电气传动设计研究所管理。2.控制站产品型号按局(60)八技二字第126号文批准的型号编制方法编制3.控制站产品型号按其标准统一的程度,可分为标准控制站和专用控制站4.标准控制站型号由各企业提出申请,由... 详细信息

1.局属企业控制站产品型号统一由电气传动设计研究所管理。2.控制站产品型号按局(60)八技二字第126号文批准的型号编制方法编制3.控制站产品型号按其标准统一的程度,可分为标准控制站和专用控制站4.标准控制站型号由各企业提出申请,由电气传动设计研究所颁发。申请标准控制站型号的同时应随送申请卡片一式二份(一份存电气传动设计研究所一份退申请单位)产品总图,原理线路图,技术任务书,试验报告各一份。

关键词：控制站电气传动研究所型号管理产品型号

新一代过程控制智能仪表——CX系列数据采集和控制站

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国外电子测量技术 2003年第3期22卷 47-47,49页

自动化科学技术的发展是同半导体技术、通讯技术、自动控制技术、图形处理技术和计算机技术等技术发展息息相关的。自动化仪表技术是自动化科学的重要组成部分。近几十年,这些支撑自动化发展的工业技术取得了长足的进步。这些技术在测... 详细信息

自动化科学技术的发展是同半导体技术、通讯技术、自动控制技术、图形处理技术和计算机技术等技术发展息息相关的。自动化仪表技术是自动化科学的重要组成部分。近几十年,这些支撑自动化发展的工业技术取得了长足的进步。这些技术在测控领域的应用导致了仪表和检测技术发生了巨大的变革——从最初的地基式仪表、电动组合式仪表、组装式仪表,发展到现在带有微处理器,具备了记忆。

关键词：过程控制智能仪表 CX系列数据采集控制站